专利名称：配重导向装置及包括该导向装置的履带起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导向装置，尤其是一种配重导向装置及包括该导向装置的履带起重机。
背景技术：
目前，履带起重机已经被广泛应用于各个领域，但作为移动式起重机需要经常拆卸和安装，由于后配重数量多，若按照一般安装或者拆卸的方式，将每一块配重块用辅助吊车吊装或者拆卸，很大程度上加长了拆装周期。现有技术中，很多履带起重机具有自装卸功能，即将配重块先安装到配重托盘上，然后再利用油缸或者桅杆将配重托盘整体安装到主平台上，并使用销轴进行固定连接。现有技术中至少存在如下问题:由于地面不平整、配重过重等因素会导致主平台倾斜，当装载有配重块的配重托盘接近主平台时，平台上销轴孔与配重托盘销轴孔无法自动对中，使得销轴不能顺利插入，进而导致自装卸失败。
实用新型内容现提供一种配重导向装置，通过在配重托盘和主平台上设置导向装置，当装载有配重块的配重托盘接近主平台时，导向装置会导向配重托盘销轴孔与平台上销轴孔自动对中，使得销轴顺利插入，以促使自装卸成功。具体所采用的技术方案是:一种配重导向装置，应用于履带起重机上，所述履带起重机包括配重托盘和主平台，所述配重托盘通过一链条与一固定设置在所述主平台上的油缸连接，其中，所述配重导向装置包括导向机构和设置有开口向上的导轨凹槽的导轨机构；所述导轨机构固定设置在所述配重托盘上，所述导向机构固定设置在所述主平台的下端面，所述导轨机构上升时所述导向机构可落入所述导轨凹槽内。优选的，所述导轨机构为固定设置在所述配重托盘上的导轨机构耳板。优选的，所述导轨机构耳板上设置有安装孔。优选的，所述导向机构为固定设置在所述主平台上对应所述导轨机构耳板位置的导向机构耳板。优选的，所述导向机构耳板上设置有与所述导轨凹槽形状契合的导向销轴和与所述安装孔匹配的安装销轴。优选的，所述主平台为履带起重机的主平台，所述导向机构设置在所述履带起重机的主平台的尾部。优选的，所述油缸上设置有举升架，所述举升架上设置有链条连接装置，所述举升架通过所述链条连接装置与所述链条连接。优选的，还包括拉板，所述配重托盘上固定设置有拉板连接装置，所述拉板连接装置通过所述拉板与所述链条连接。一种配重导向装置，应用于履带起重机上，所述履带起重机包括配重托盘和主平台，所述配重托盘通过一链条与一固定设置在所述主平台上的油缸连接，其中，所述配重导向装置包括导向机构和设置有开口向上的导轨凹槽的导轨机构；所述导向机构固定设置在所述配重托盘上，所述导轨机构固定设置在所述主平台的下端面，所述导向机构上升时所述导轨机构可落入所述导轨凹槽内。一种履带起重机，包括如前述任意一项所述的配重导向装置。上述技术方案中具有如下优点或有益效果:1、在配重板及主平台上设置导向装置，配重板靠近主平台时能自动对中，方便自装卸；2、采用导向耳板和导向销轴，结构简单，制备成本低；3、能精确对准，导向应用范围广。
图1示出了本实用新型的配重导向装置实施例中配重托盘上导轨机构的结构示意图；图2示出了本实用新型的配重导向装置实施例中主平台上导向机构的结构示意图；图3示出了本实用新型的配重导向装置实施例中油缸拉升配重托板的结构示意图；图4示出了本实用新型的配重导向装置实施例中导轨机构与导向装置契合时的结构示意图；图5示出了本实用新型的配重导向装置实施例中导轨机构与导向装置契合处放大的结构示意图；图6示出了本实用新型的配重导向装置实施例中包括导向装置的履带起重机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型实施例的限定。请参看图1所示，本实用新型的配重导向装置的实施例，用于履带起重机后配重的配重托板I上均匀分布固定设置(如焊接)对称的四个拉板连接装置14和四个导轨机构11，该导轨机构11为焊接在配重托板I上的导向机构耳板，并在每个导向机构耳板上设置有开口向上的导向凹槽12和安装孔13。请参看图2所示，在履带起重机的主平台2的尾部下端面上对应上述的四个导轨机构11上升时导轨凹槽的上方位置固定设置四个导向机构21，且每个导向机构21上均设置有导向销轴22和安装销轴23 ;其中，导向销轴22与导轨凹槽12的位置对应且形状契合，安装销轴23与安装孔13的位置对应且形状匹配；其中，安装销轴23包括销轴和销轴孔。请参看图3所示，油缸3固定设置在主平台2上，举升架31设置在油缸3的顶升装置上，且举升架31通过四根链条4分别与四个拉板5连接，而四个拉板5则分别通过固定设置配重托板I上的四个拉板连接装置14连接；当将配重块6装载到配重托板I上时，油缸3通过顶升举升架31从而带动链条4和拉板5拉起配重托板1，由于四个拉板连接装置14对称且均匀分布固定在配重托板I上，从而能保证配重托板I能较为平稳的上升。请参看图4和图5所示，当配重托板I拉升接近主平台2时，由于四个导向机构21也是对称且均匀分布固定在配重托板I上，且四个导轨机构11的位置分别与对应的四个导向机构21位置对应，从而能保证在导轨机构11上升时，导向销轴22能准确的对应导轨凹槽12内，当导向销轴22与导轨凹槽12完全契合时，导向销轴22与导轨凹槽12契合部位7处，安装孔13与安装销轴23的销轴孔对中，将销轴23插入安装孔13内，从而完成配重的自动装载，这样就能有效地避免因地面不平、或是负载过重导致主平台倾斜等因素造成的配重托板倾斜，致使销轴孔与配重托板销轴孔无法对中而造成自动装载失败。上述的导轨机构11也可安装在主平台2上，相应的导向机构21则对应导轨机构11位置安装在配重托板2上，同样能实现配重导向的功能；同时，由导轨机构11和导向机构21组成的导向装置也适用在履带与底座连接、臂架连接等部件的导向及起重机设备和其他工程机械设备的导向领域中。请参看图6所示，本实用新型实施例还涉及一种包括上述的配重导向装置8的履带起重机9，对于履带起重机中除上述的配重导向装置以外的结构部分，本领域技术人员可以结合其公知常识知晓。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的申请专利范围，所以凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种配重导向装置，应用于履带起重机上，所述履带起重机包括配重托盘(I)和主平台(2)，所述配重托盘(I)通过一链条(4)与一固定设置在所述主平台(2)上的油缸(3)连接，其特征在于，所述配重导向装置包括导向机构(21)和设置有开口向上的导轨凹槽(12)的导轨机构(11);所述导轨机构(11)固定设置在所述配重托盘(I)上，所述导向机构(21)固定设置在所述主平台(2)的下端面，所述导轨机构(11)上升时所述导向机构(21)可落入所述导轨凹槽(12)内。
2.如权利要求1所述的配重导向装置，其特征在于，所述导轨机构(11)为固定设置在所述配重托盘(I)上的导轨机构耳板。
3.如权利要求2所述的配重导向装置，其特征在于，所述导轨机构耳板上设置有安装孔(13)。
4.如权利要求3所述的配重导向装置，其特征在于，所述导向机构(21)为固定设置在所述主平台(2)上对应所述导轨机构耳板位置的导向机构耳板。
5.如权利要求4所述的配重导向装置，其特征在于，所述导向机构耳板上设置有与所述导轨凹槽(12)形状契合的导向销轴(22)和与所述安装孔(13)匹配的安装销轴(23)。
6.如权利要求1所述的配重导向装置，其特征在于，所述主平台(2)为履带起重机的主平台，所述导向机构(21)设置在所述履带起重机的主平台的尾部。
7.如权利要求1所述的配重导向装置，其特征在于，所述油缸(3)上设置有举升架(31)，所述举升架(31)上设置有链条连接装置(32)，所述举升架(31)通过所述链条连接装置(32)与所述链条(4)连接。
8.如权利要求1所述的配重导向装置，其特征在于，还包括拉板(5)，所述配重托盘(I)上固定设置有拉板连接装置(14)，所述拉板连接装置(14)通过所述拉板(5)与所述链条(4)连接。
9.一种配重导向装置，应用于履带起重机上，所述履带起重机包括配重托盘(I)和主平台(2)，所述配重托盘(I)通过一链条(4)与一固定设置在所述主平台(2)上的油缸(3)连接，其特征在于，所述配重导向装置包括导向机构(21)和设置有开口向上的导轨凹槽(12)的导轨机构(11);所述导向机构(21)固定设置在所述配重托盘(I)上，所述导轨机构(11)固定设置在所述主平台(2)的下端面，所述导向机构(21)上升时所述导轨机构(11)可落入所述导轨凹槽(12)内。
10.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的配重导向装置(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种配重导向装置及包括该导向装置的履带起重机，该履带起重机包括配重托盘和主平台，配重托盘通过一链条与一固定设置在主平台上的油缸连接；配重导向装置包括导向机构和设置有开口向上的导轨凹槽的导轨机构，导轨机构固定设置在配重托盘上，导向机构固定设置在主平台的下端面，导轨机构上升时导向机构落入导轨凹槽内，即通过在配重托盘和主平台上设置导向装置，当装载有配重块的配重托盘接近主平台时，导向装置会导向配重托盘销轴孔与平台上销轴孔自动对中，使得销轴顺利插入，以促使自装卸成功。
文档编号B66C23/76GK202967941SQ20122030070
公开日2013年6月5日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者于然东, 张三民, 宋光辉 申请人:上海三一科技有限公司