专利名称：高空作业工程车辆及其平台调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业工程车辆及其平台调整装置。
背景技术：
目前，高空作业工程车辆的平台一般设置有两路调平机构，能够对平台的竖直方向及前后方向进行调平。但由于高空作业平台一般通过较长的臂架支撑在空中，而臂架的重量一般又很大，所以在作业过程中，容易使臂架弯曲；另外，多段臂架不可能与平台同在一条轴心线上，这就会造成偏载，使臂架侧弯，造成平台水平方向的倾斜。另外，载荷的变化、载荷的不均匀、风力的方向变化等也会造成平台在水平方向上的倾斜，所以亟需一种能够对平台的水平方向进行调平的调整装置。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种高空作业平台调整装置，以解决现有平台不能对水平方向进行调平的问题。本实用新型还提供一种安装有上述平台调整装置的高空作业工程车辆。一个方面，本实用新型提供了一种高空作业平台调整装置，该平台与支撑组件相连接；该调整装置包括支架，铰接于平台的底面；至少一个水平调节机构，每一所述水平调节机构的一端连接于所述平台的底面，另一端连接于所述支架；所述水平调节机构用于调节所述平台与所述支架之间的角度。进一步地，上述调整装置中，所述水平调节机构包括第一调节杆和第一螺母；其中，所述第一调节杆的第一端与所述平台的底面铰接，所述第一调节杆的第二端设置有螺纹；所述支架上设置有第一销轴连接座及与该第一销轴连接座转动连接的第一销轴；并且，所述第一销轴上设置有连接孔，所述第一调节杆的第二端通过所述第一螺母与所述连接孔相连接。进一步地，上述调整装置中，所述水平调节机构包括第三油缸，其一端与所述平台铰接，另一端与所述支架铰接。进一步地，上述调整装置中，所述水平调节机构包括悬臂，其一端与所述支架固定连接；第二螺栓，其一端与所述平台的底面相连接，另一端通过第二螺母与所述悬臂相连接。进一步地，上述调整装置还包括第二油缸；所述支撑组件包括连接臂；所述支架通过第四销轴与所述连接臂的第二端转动连接；并且，所述第二油缸的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述支架铰接；所述第四销轴的轴线垂直于所述平台的底面。进一步地，上述调整装置还包括第一油缸；所述支撑组件还包括曲臂；所述连接臂的第一端通过第三销轴与所述曲臂转动连接；并且，所述第三销轴与所述第四销轴互相垂直布置；所述第一油缸的一端与所述曲臂铰接，另一端与所述连接臂铰接，第一油缸用于驱动所述连接臂绕所述第三销轴转动。进一步地，上述调整装置中，所述支架相对的两个侧面均设置有连接轴，分别与所述平台底面上设置的连接耳转动配合；并且，所述两个连接轴的连线与所述第四销轴相互
垂直布置。进一步地，上述调整装置中，所述支架相对的两个侧面均设置有连接耳，分别与所述平台底面上设置的连接轴转动配合；并且，所述两个连接轴的连线与所述第四销轴相互
垂直布置。本实用新型中的高空作业平台调整装置能够对平台的水平方向进行调平，保证了平台的水平度，方便工作人员作业。另一方面，本实用新型还提供了一种高空作业工程车辆，包括车体、连接于车体的臂架、及连接于臂架的高空作业平台，平台设置有上述任一种高空作业平台调整装置。由于该工程车辆设置有上述平台调整装置，所以该工程车辆也具有上述平台调整装置的所有效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1为本实用新型高空作业平台调整装置实施例一的立体图；图2为本实用新型高空作业平台调整装置实施例一对竖直方向进行调整的示意图；图3为本实用新型高空作业平台调整装置实施例一对前后方向进行调整的示意图；图4为本实用新型高空作业平台调整装置实施例一对水平方向进行调整的示意图；图5为本实用新型高空作业平台调整装置实施例二的结构示意图；图6为本实用新型高空作业平台调整装置实施例三的结构示意图。附图标记说明I 曲臂2 第一油缸3 连接臂31 第三销轴32 第四销轴41 支架42 第一调节杆43 第一螺母44 第一销轴安装座45 第一销轴46 第二销轴[0034]47第二销轴安装座48悬臂49第二螺栓5连接件6平台7第二油缸7连接板 8第三油缸
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。一个方面，本实用新型公开了一种高空作业平台调整装置，具体实施例参见图1至图5，现详细说明如下实施例一参见图1至图4，图中示出了本实用新型高空作业平台调整装置的第一优选实施例。如图所示，该实施例至少包括支架41和水平调节机构。其中，支架41铰接在平台6的底面上；水平调节机构的一端连接于平台6的底面，另一端连接于支架41，水平调节机构用于调节平台6与支架41之间的角度。具体地，支架41可以选择方框型结构，支架41相对的第一侧壁和第二侧壁分别设置有连接轴(图中未标出)，并且两个连接轴同轴布置。平台6的底面设置有两个连接耳(图中未标出)，连接轴与连接耳转动配合。支架41的一个连接轴上固定连接有连接件5，连接件5可以与连接轴加工为一体结构。支撑组件包括连接臂3和曲臂1，连接件5、连接臂3和曲臂I依次连接，用于支撑平台6。容易理解，具体操作时，也可以将连接轴设置在平台6上，连接耳设置在支架41上，只要使支架41与平台6能够相对转动即可，本实用新型对转动连接的具体结构不做限定。如图1所示，本实施例选择了四个水平调节机构，对称布置于支架41的两侧。每个水平调节机构均包括第一调节杆42和第一螺母43。其中，第一调节杆42的第一端与平台6铰接，第二端设置有螺纹。第一调节杆42的第二端通过螺母43与设置在支架41上的安装座相连接。具体地，在支架41上设置有第一销轴连接座44，第一销轴45转动地安装在第一销轴连接座44上。并且，第一销轴45上设置有连接孔，第一调节杆42的第二端通过第一螺母43与该连接孔相连接。同理，在平台6上设置有第二销轴连接座47，第二销轴46转动安装在第二销轴连接座47中，第一调节杆42的第一端与第二销轴46相连接。具体实施时，第一螺母43可以选择两个，安装于第一调节杆42的第二端并置于第一销轴45的两侧，并且，在第一销轴45与螺母相接触的位置加工有平面，以使螺母更好地压紧第一销轴45，充分固定第一调节杆42。[0051]可以看出，第一调节杆42的第一端可以相对平台6转动，第一调节杆42的第二端可以相对支架41转动。旋拧第一螺母43，即调整支架41和平台6之间的第一调节杆42的长度，平台6会相应地绕支架41的连接轴转动，以对平台6的水平度进行调整。需要说明的是图1中示出了四个水平调节机构，实际上，可以选择一个或多个，本实用新型对其具体数量不做限定。若选择多个，可以对称布置于支架41的两侧。参见图1、图2，为了对平台6的竖直方向(图2中所示的上下方向)进行调平，本实施例还可以进一步包括第一油缸2。其中，第一油缸2的缸体与曲臂I铰接，活塞杆与连接臂3铰接。连接臂3的第一端通过第三销轴31与曲臂I转动连接，第一油缸2能够驱动连接臂3绕第三销轴31转动。具体操作时，第一油缸2的第二端可以通过连杆(图中为标出)与连接臂3相连接，连杆的两端分别与第一油缸2和连接臂3铰接。参见图1、图3，为了对平台6的前后方向进行调平，本实施例还可以进一步包括第二油缸7。具体地，第二油缸7的第一端与连接臂3铰接，第二油缸7的第二端与支架41铰接。连接臂3的第二端通过第四销轴32与连接件5的第一端转动连接，连接件5的第二端与平台6固定连接，第二油缸7能够驱动平台6绕第四销轴32转动，对平台6的前后方向进行调整。并且，第四销轴32与第三销轴31互相垂直布置，第四销轴32的轴线垂直于平台6的底面；以及，支架41的两个连接轴的连线垂直于第四销轴32。需要说明的是图1中所示的平台6所在的位置为前方，曲臂I所在的位置为后方。本实施例能够分别对平台在三个相互垂直的方向上进行调平，互不干扰，具体过程如下竖直方向调整，参见图1、图2，第一油缸2沿图2中所示的直线箭头方向动作，推动连杆动作，进而推动连接臂3绕第三销轴31转动，连接臂3带动平台6沿图2所示的曲线箭头方向转动，对平台6在水平方向进行调平。前后方向调整，参见图1、图3，第二油缸7沿图3中所示的直线箭头方向动作，推动支架41绕第四销轴32转动，支架41带动平台6沿图3中所示曲线箭头方向转动，对平台6在该方向进行调平。水平方向调整，参见图1、图4，旋拧螺母43，调节第一调节杆42位于支架41和平台6之间的长度，推动平台6绕支架41的连接轴转动，即平台6沿图4中所示的曲线箭头方向运动，并且，第一调节杆42与平台6上的第二销轴安装座47、及支架41上的第一销轴安装座44都是销轴连接，调节时，不会卡死。综上，本实施例能够对平台在三个相互垂直的方向上分别进行位置调整，方便工作人员作业。实施例二参见图5，本实施例中示出了水平调节机构的另一种优选实施方式。本实施例与实施例一的区别在于水平调节机构的结构不同。如图所示，本实施例中的水平调节机构包括第三油缸8，第三油缸8的一端与平台6铰接，另一端与支架41铰接，本实施例通过调节第三油缸8的活塞杆的伸出长度来推动平台6绕支架41的连接轴转动，进而调节平台6的水平度。本实施例中，支架41为方形结构，并在方形支架41上设置有连接板71，第二油缸7的第二端与连接板71铰接。本实施例中，通过控制第三油缸中活塞杆的伸出长度即可调节平台的水平度，操作方法简单，易于实现。实施例三参见图6，图中示出了水平调节机构的又一种优选实施方式。本实施例与实施例一的区别在于水平调节机构的结构不同。从图中可以看出，该实施例中的水平调节结构包括悬臂48和第二螺栓49。其中，悬臂48的一端与支架41固定连接；第二螺栓49的一端与平台6的底面相连接，另一端通过第二螺母(图中未示出)与悬臂48相连接。旋拧第二螺母，可以调节悬臂48与平台6之间的距离，驱动平台6绕支架41的耳轴转动，进而调节平台6的水平度。该机构适用于水平调节距离较小的平台。具体操作时，第二螺母的个数可以根据实际需要进行选择，本实用新型对其不做限定。本实施例中，支架41为方形结构，在支架41上连接有连接板71，第二油缸7的第二端与连接板71铰接。另一方面，本实用新型还提供了一种高空作业工程车辆，包括车体、连接于该车体的臂架、及连接于该臂架的高空作业平台。该平台上设置有上述高空作业平台调整装置，平台调整装置的具体结构参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。由于该工程车辆设置有上述平台调整装置，所以该工程车辆也具有该平台调整装置的所有效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种高空作业平台调整装置，所述平台(6)与支撑组件相连接，其特征在于，所述调整装置包括 支架(41)，铰接于所述平台(6)的底面； 至少一个水平调节机构，每一所述水平调节机构的一端连接于所述平台(6)的底面，另一端连接于所述支架(41);所述水平调节机构用于调节所述平台(6)与所述支架(41)之间的角度。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，所述水平调节机构包括第一调节杆(42)和第一螺母(43);其中， 所述第一调节杆(42)的第一端与所述平台(6)的底面铰接，所述第一调节杆(42)的第二端设置有螺纹； 所述支架(41)上设置有第一销轴连接座(44)及与所述第一销轴连接座(44)转动连接的第一销轴(45);并且，所述第一销轴(45)上设置有连接孔，所述第一调节杆(42)的第二端通过所述第一螺母(43)与所述连接孔相连接。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，所述水平调节机构包括 第三油缸(8)，其一端与所述平台(6)铰接，另一端与所述支架(41)铰接。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，所述水平调节机构包括 悬臂(48)，其一端与所述支架(41)固定连接； 第二螺栓(49)，其一端与所述平台(6)的底面相连接，另一端通过第二螺母与所述悬臂(48)相连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，还包括第二油缸(7)； 所述支撑组件包括连接臂(3)； 所述支架(41)通过第四销轴(32 )与所述连接臂(3 )的第二端转动连接；并且，所述第二油缸(7)的一端与所述连接臂(3)铰接，另一端与所述支架(41)铰接；所述第四销轴的轴线垂直于所述平台(6)的底面。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，还包括第一油缸(2)； 所述支撑组件还包括曲臂(I); 所述连接臂(3 )的第一端通过第三销轴(31)与所述曲臂(I)转动连接；并且，所述第三销轴(31)与所述第四销轴(32 )互相垂直布置； 所述第一油缸(2)的一端与所述曲臂(I)铰接，另一端与所述连接臂(3)铰接，所述第一油缸(2)用于驱动所述连接臂(3)绕所述第三销轴(31)转动。
7.根据权利要求5所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，所述支架(41)相对的两个侧面均设置有连接轴，分别与所述平台(6)底面上设置的连接耳转动配合；并且，所述两个连接轴同轴布置，以及两个连接轴的连线与所述第四销轴(32)相垂直。
8.根据权利要求5所述的高空作业平台调整装置，其特征在于，所述支架(41)相对的两个侧面均设置有连接耳，分别与所述平台(6)底面上设置的连接轴转动配合；并且，所述两个连接轴同轴布置，以及两个连接轴的连线与所述第四销轴(32)相垂直。
9.一种高空作业工程车辆，包括车体、连接于所述车体的臂架、及连接于所述臂架的高空作业平台，其特征在于，所述平台设置有如权利要求1至8中任一项所述的高空作业平台调整装置。
专利摘要本实用新型公开了一种高空作业工程车辆及其平台调整装置，该平台与支撑组件相连接。其中，高空作业平台调整装置包括支架，铰接于平台的底面；至少一个水平调节机构，每一所述水平调节机构的一端连接于所述平台的底面，另一端连接于所述支架；所述水平调节机构用于调节所述平台与所述支架之间的角度。本实用新型中的高空作业平台调整装置能够对平台的水平方向进行调平，保证了平台的水平度，方便工作人员作业。
文档编号B66F11/04GK202829505SQ20122043156
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者方铀铀, 石鹏飞, 方媛 申请人:北京市三一重机有限公司