专利名称：一种履带起重机提升高度显示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带起重机的辅助装置，特别是在吊重作业时，对起重机提升高度显示的装置。二背景技术：
在履带起重机工作时，它的提升高度往往是人们用目测是无法准确知道的，现有履带起重机都不具有提升高度显示装置，而对于履带起重机的提升高度是国家质检总局所要检查的项目。三、发明内容本实用新型的目的是提供一种履带起重机提升高度显示装置，它能够实时显示当前工况起重机的提升高度，以提高履带起重机的操作安全性。履带起重机提升高度显示装置包括控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，人机界面通过CAN总线与控制器连接，力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏与力矩限制器连接，力矩限制器和力矩限制器显示屏与控制器连接，它还包括安装在主卷扬电机上的计数传感器，计数传感器通过CAN总线与控制器连接。本实用新型的工作过程是:每次起重机工作前首先在人机界面上对主臂长度、塔臂长度和倍率进行选择。设置完以后，将钩落地，然后在人机界面选择提升高度清零。设置的数据通过CAN总线传送到控制器并存储，安装在主卷电机上的计数传感器测得起重机的出绳长度。控制器通过读取当前的臂长，臂架角度和倍率信息，通过公式:提升高度=出绳长度/倍率+主臂长度* (sin当前主臂角度-sin标定主臂角度)+塔臂长度* (sin当前塔臂角度-sin标定塔臂角度)，进行计算，能够得出当前起重机的提升高度，通过显示器实时显示。本实用新型具有如下有益效果:1、增加了起重机的操作安全性。2、通过利用现有的PLC控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。3、使用范围广，可应用于类似的设备上。四
图1为本实用新型的结构框图；图2为本实用新型的电路原理图。五具体实施方式
本实用新型包括计数传感器、控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏。计数传感器安装在主卷扬电机上，与控制器连接，用来检测当前起重机的出绳长度；人机界面为显示器，安装在司机室内，通过CAN总线与控制器连接，用来显示当前起重机的提升高度和参数设定；二个力矩限制器角度传感器分别位于主臂和塔臂臂架上，与力矩限制器模拟量输入端口连接，能够实时检测当前起重机的臂架角度；力矩限制器显示屏位于司机室内，通过CAN总线与力矩限制器连接，力矩限制器置于电控柜内，力矩限制器可以通过读取当前力矩限制器角度传感器信息，力矩限制器通过CAN总线与控制器连接，向控制器实时发送起重机当前的角度信息；控制器安装在电控柜内。控制器与各设备连接的电路为电源经第一熔断器FUl后分别经第二熔断器FU2、第三熔断器FU3连接控制器Ul的I脚、27脚和41脚、42脚、13脚，经第四熔断器FU4连接计数传感器U2，经第五熔断器FU5连接人机界面U3，经第六熔断器FU6连接力矩限制器显示屏U4，经第七熔断器FU7连接力矩限制器U5的I脚，经第八熔断器FU8、第九熔断器FU9分别连接主臂力矩限制器角度传感器U6和塔臂力矩限制器角度传感器U7 ;主臂力矩限制器角度传感器U6和塔臂力矩限制器角度传感器U7分别连接力矩限制器U5的27脚和13脚；计数传感器U2、人机界面U3、力矩限制器显示屏U4和力矩限制器U5的2脚、28脚连接控制器Ul的39脚、40脚；控制器Ul的2脚、28脚、计数传感器U2、人机界面U3、力矩限制器显示屏U4和力矩限制器U5的39脚接地。控制器U2型号为力士乐RC6-9，力矩限制器U5型号为赫斯曼IFLEX5。
权利要求1.一种履带起重机提升高度显示装置，包括控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，人机界面通过CAN总线与控制器连接，力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏与力矩限制器连接，力矩限制器和力矩限制器显示屏与控制器连接，其特征是:它还包括安装在主卷扬电机上的计数传感器，计数传感器通过CAN总线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的履带起重机提升高度显示装置，其特征是:控制器与各设备连接的电路为电源经第一熔断器(FUl)后分别经第二熔断器(FU2)、第三熔断器(FU3)连接控制器(Ul)的I脚、27脚和41脚、42脚、13脚，经第四熔断器(FU4)连接计数传感器(U2)，经第五熔断器(FU5)连接人机界面(U3)，经第六熔断器(FU6)连接力矩限制器显示屏(U4)，经第七熔断器(FU7)连接力矩限制器(U5)的I脚，经第八熔断器(FU8)、第九熔断器(FU9)分别连接主臂力矩限制器角度传感器(U6)和塔臂力矩限制器角度传感器(U7);主臂力矩限制器角度传感器(U6)和塔臂力矩限制器角度传感器(U7)分别连接力矩限制器(U5)的27脚和13脚；计数传感器(U2)、人机界面(U3)、力矩限制器显示屏(U4)和力矩限制器(U5)的2脚、28脚连接控制器(Ul)的39脚、40脚；控制器(Ul)的2脚、28脚、计数传感器(U2)、人机界面(U3)、力矩限制器显示屏(U4)和力矩限制器(U5)的39脚接地。
专利摘要本实用新型涉及一种履带起重机提升高度显示装置，包括控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，人机界面通过CAN总线与控制器连接，力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏与力矩限制器连接，力矩限制器和力矩限制器显示屏与控制器连接，它还包括安装在主卷扬电机上的计数传感器，计数传感器通过CAN总线与控制器连接。本实用新型具有如下有益效果1、增加了起重机的操作安全性。2、通过利用现有的PLC控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。3、使用范围广，可应用于类似的设备上。
文档编号B66C23/88GK203021225SQ20122068218
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者刘志勇, 王敏, 赵有贤, 苍有军 申请人:辽宁抚挖重工机械股份有限公司