可控电梯制动器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种控制电梯制动器的方法，所述电梯制动器包括壳体（4）和制动单元（3），制动单元（3）能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动，并且制动单元（3）包括至少一个牵引单元（6），并且制动单元（3）至少通过至少一个制动弹簧（BF）的第一弹簧力（FBF）移动。根据本发明，克服至少一个制动弹簧（BF）的弹簧力（FBF）的在轴向方向上的移动由行程单元（5）产生，行程单元（5）在制动单元（3）的牵引单元（6）处产生行程（H，H1，H2）。至少一个制动弹簧（BF）的第一弹簧力（FBF）通过由行程单元（5）的行程（H，H1，H2）加压的补偿弹簧（AF）的第二弹簧力（FAF）而减少。
【专利说明】可fe电梯制动器【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种控制电梯制动器的方法，该电梯制动器包括壳体和制动单兀，制动单元能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动，并且被设置为与至少一个牵引单元操作地连接，并且至少通过至少一个制动弹簧的第一弹簧力移动。
【背景技术】
[0002]一方面，电梯制动器在紧急情况下不得不迅速响应并且毫不迟延地止动电梯轿厢和配重，另一方面，电梯制动器不得不尽可能安静地操作，使得当电梯制动响应时所产生的噪音对毗邻电梯安装设备的区域不具有干扰效应。已知的电梯制动器包括产生制动力的至少一个弹簧或制动弹簧，其中具有至少一个电磁线圈的电磁装置克服弹簧力操作，并且在这种情况下，使制动器尤其保持在起始位置。如果在线圈处的电压被断开，那么磁场消失，并且由于所述至少一个制动弹簧的弹簧力，电梯制动器的一个制动单元再次压靠诸如制动盘、电梯导轨等。在这种情况下，制动单元在制动弹簧的弹簧力的作用下加速，并且为了实现制动作用而压靠制动盘。例如，从W097/42118已知的那样，通常从一个侧面压靠制动单元，并且来自相反侧的又一个制动单元靠着制动盘。
[0003]在紧急的情况下，电梯安装设备的电梯轿厢被移动到疏散层也可能是必要的，例如用于疏散被困在电梯轿厢中的人。出于这一目的，电梯制动器需要被释放。但是，如果没有电源可以用于电梯安装设备，电梯制动器不能被释放，而没有电梯轿厢的随后下降。为了防止电梯轿厢下降，电梯制动器需要是可控的，使得电梯轿厢例如在紧急的情况下可以被安全地移动到疏散层。
[0004]然而，即使在电梯轿厢的正常操作情况下，电梯制动器能够被调节可能是有用的，例如用于更平滑的制动。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提出用于电梯制动器调节的一种简单而有效的可能性。
[0006]本发明通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中表示多种进展。
[0007]本发明的核心在于通过行程单元来控制或调节电梯制动器，行程单元在制动单元的牵引单元处产生行程，通过制动弹簧产生在轴向方向上克服第一弹簧力的移动，其中，借助由行程单元的行程加压的补偿弹簧的第二弹簧力减少至少一个制动弹簧的第一弹簧力。
[0008]电梯制动器包括至少一个壳体和能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动的至少一个制动单元。另外，电梯制动器包括至少一个制动弹簧，该至少一个制动弹簧被设置为与可移动制动单元操作连接，并且该至少一个制动弹簧可以被布置在壳体中。至少一个制动弹簧在可移动的制动单元上施加第一弹簧力。可移动的制动单元与牵引单元操作地连接。至少一个牵引单元和制动单元或由单件形成，或通过合适的方式连接在一起，例如，螺钉或螺纹、通过焊接、通过胶合、通过电缆或类似物等。制动单元的牵引单元可以布置使得其通过电梯制动器的壳体突出，其中其可以被对中、分散、对称、不对称等地布置成通过电梯制动器的壳体。牵弓I单元也可以被布置在电梯制动器的壳体外部的合适的结构中。牵引单元可以是，例如，金属杆、索缆、钢缆等。
[0009]原则上，可以在轴向方向上产生行程的任何单元可以用作行程单元。在理想的情况下，在这种情况下，使用非自锁的行程单元。因此，例如，球盖单元、梯形螺纹单元、非自锁螺杆或螺纹、心轴单元等可以用作行程单元。具有牵引单元的制动单元借助行程单元克服至少一个制动弹簧的第一弹簧力而在轴向方向上移动。通过可以被设置或布置在行程单元中或附近的至少一个补偿弹簧的第二弹簧力，至少一个制动弹簧的第一弹簧力的量减少了补偿弹簧的第二弹簧力的量。
[0010]行程单元的移动和因此制动单元的轴向移动可以通过与行程单元连接的至少一个致动器执行。然而，致动器也可以被集成在行程单元中。在这种情况下，可手动操作的杆、电动-心轴单元、心轴单元、电动机、液压单元、行程磁铁等可以用来作为至少一个致动器。根据本发明至少一个致动器可以以与至少一个致动器连接的控制单元的方式控制或调节。因此，有可能在控制单元帮助下通过至少一个致动器的方式调节或控制行程单元的行程。控制单元例如可以是电梯控制单元，其通过合适的通信网络的方式连接至少一个致动器，无论是通过线路的方式还是不通过线路的方式。控制单元也可以明显由独立单元表示。控制单元可以凭借所获得的数据或参数(例如以通信网络的方式从至少一个传感器单元发送到控制单元的位置数据、速度数据、加速度数据等)的分析、评估或比较，通过至少一个致动器的方式调节或控制行程单元的行程。因此，有可能调节或控制电梯制动器。可以获得用于调节或控制电梯制动器所需的数据或参数的任何单元可以使用作为在电梯安装设备中的传感器单元。通过举例的方式，考虑加速度传感器、增量变送器、递增电动机、位置传感器、速度传感器等等作为传感器单元。
[0011]电梯制动器经常包括至少一个电磁线圈，其中至少一个电磁线圈可以布置在壳体中。在这种情况下，电磁线圈是用于将制动单元保持在起始位置中。在起始位置中，没有发生电梯制动器的制动作用。在根据本发明的方法中，用于减少至少一个制动弹簧的第一弹簧力的另外的可能性可以实现，因为除了补偿弹簧的第二弹簧力之外，至少一个电磁线圈的电磁力也用于此目的。至少一个电磁线圈也可以用于完全释放电梯制动器的目的，即，磁力Fm是带有或不带有大于至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf的第二弹簧力Faf，而由此产生的力是Fn=0。因此第一弹簧力Fbf通过带有或不带有第二弹簧力Faf的磁力Fm消除。因此，电梯制动器的释放意味着制动单元没有任何制动作用，并且例如，不再通过制动衬片与制动盘接触。
[0012]在这种情况下，行程单元的行程，不仅通过致动器的方式，还通过至少一个电磁线圈的磁力，可以由控制单元进行控制、调节或改变。
[0013]本发明的一个优点在于，通过作用在制动单元上的行程单元、和补偿弹簧，至少一个制动弹簧的第一弹簧力可以被调节，并且因此，例如，在紧急情况下，可以提供电梯轿厢的被控制的移动或被控制的下降到疏散层的可靠可能性。
[0014]本发明的进一步的优点在于，在紧急情况下，可以通过根据本发明的方法为电梯轿厢执行没有违反安全标准的平滑制动。
【专利附图】
【附图说明】[0015]基于在图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明，其中:
[0016]图1示出在制动位置中的电梯制动器，
[0017]图2示出在被调节的制动位置中的电梯制动器，
[0018]图3示出在起始位置中的电梯制动器，
[0019]图4a示出示例性球盖单元的平面图，
[0020]图4b示出通过在起始位置中的示例性球盖单元的横截面，
[0021]图4c示出通过在行程位置中的示例性球盖单元的横截面，
[0022]图5示出了根据本发明的电梯牵引制动器的制动图，
[0023]图6a示出电梯制动器的又一个示例，
[0024]图6b示出通过电梯制动器的所述又一个示例的Z-Y平面的剖面图；和
[0025]图7示出用于被调节的电梯制动器的控制系统。
具体实施例
[0026]图1示出在制动位置中的电梯制动器的示例。在这个示例中，电梯制动器包括壳体4和具有制动衬片2的制动单元3，在壳体4中布置有用于产生进一步的弹簧力Fbf的至少两个制动弹簧BF，制动单元3在轴向方向上是可移动的。在制动位置中，制动衬片2凭借至少两个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf压靠着制动盘I。在具有制动衬片2的制动单元3的相对侧上，具有制动衬片2的又一个制动单元9压靠着制动盘I。例如，由此能够，例如在紧急情况下，制动电梯安装设备的电梯轿厢(图中未示出)。
[0027]制动单元3被设置成与牵引单元6操作地连接，并且在这个示例中与牵引单元6固定地连接。制动单元3和牵引单元6可以由单件例如通过铸造、铣削、冲压等形成，或者可以通过例如螺钉或螺纹连接、粘结、焊接等合适的方式连接在一起。在这个示例中，牵引单元6是棒状结构，并且可以由塑料材料、金属、陶瓷等制成。牵引单元6可以中心地或以对中的方式穿过壳体突出。与壳体4连接布置的是行程单元5。
[0028]行程单元5被设置为与牵引单元6操作地连接。因此，行程单元5在这个示例中可以被配置在牵引单元6处或者在牵引单元6上，从而产生牵引单元6在轴向方向上的移动，并且因而产生制动单元3的移动。产生制动单元3或牵引单元6的移动是因为行程单元5在轴向方向上产生行程或移动。这个行程如何产生依赖于所使用的行程单元5。因此，例如，球盖单元、液压缸、心轴单元、梯形螺纹单元等可以用作行程单元5。为了产生行程，用于此目的的行程单元包括至少一个行程产生单元5.1。行程产生单元5.1可以是心轴单元、如在图4中描述的至少一个球盖、螺杆或螺纹单元等。此外，行程单元5可以包围牵引单元6，并且与牵引单元6固定地连接。在这个示例中，具有钢、塑料材料、陶瓷等的球7的球盖单元被用作行程单元5，用于产生在制动单元3或牵引单元6的轴向方向上的移动。通过在轴向方向上的移动可以理解为在笛卡尔坐标系统中沿X轴线的移动。显然地根据本发明，行程单元5可能还在任意空间方向(在笛卡尔坐标系统中的x，y和z坐标)产生制动单元3或牵引单元6的移动。
[0029]补偿弹簧AF由行程单元5产生的移动或产生的行程加压。为此目的，补偿弹簧AF设置成与行程单元5操作地连接。如在这个示例性的实施例中所示，补偿弹簧AF可以布置在行程单元5之后在牵引单元6上。出于这一目的，牵引单元6具有终端13，使得补偿弹簧AF可以被加压。补偿弹簧AF也可以集成在行程单元5中，或集成在电梯制动器的其他单元中，例如，在制动单元3中，在致动器8等中。另外，补偿弹簧AF也可以被布置为在电梯制动器的壳体中的独立单元中。
[0030]在行程单元5的情况中的行程或移动的产生通常被致动器8影响。因此，由至少一个制动弹簧BF的第一弹簧作用力Fbf产生的制动力可以通过行程单元5的移动被控制或调节。致动器8可以是手动杆，但是也可以使用电机-心轴单元、电动机、行程磁铁、液压单元等作为致动器8。致动器8的移动的控制或调节可以受到与致动器8连接的控制单元(但是在这个示例中没有示出)的帮助的影响。出于这一目的，致动器8通过诸如有线或无线通信网络、无线电通信网络等合适的连通网络的方式与控制单元连接。例如，电梯安装设备或独立单元的电梯控制单元可以用来作为控制单元。
[0031]在这个示例中，电梯制动器被设置在制动位置中。这意味着凭借至少一个制动弹黃BF的弟一弹黃力Fbf,能够移动的制动单兀I通过制动衬片2被压罪着制动盘3。在制动单元3的相反侧处，另一个制动单元9通过制动衬片2被按靠着制动盘I。至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf的制动力在这种情况下对应于相反作用的法向力或合力Fn，从而对应于最大制动力，即Fn=Fbf。
[0032]在电梯制动器的制动位置中，没有行程或没有移动通过行程单元5产生。因此，在轴向方向上没有产生制动单元3的移动，也没有补偿弹簧AF被加压。在这种情况下，致动器8可以被布置在位置A中，即起始位置。
[0033]图2示出在被调节的制动位置中的根据图1描述的电梯制动器。出于这一目的，致动器8被带到位置B，这导致行程单元5的行程H1或移动的产生，行程H1具有对补偿弹簧AF加压的后果。在这个示例中，行程单元5的行程H1由球盖单元产生。行程单元5产生的行程H1越大，这种情况下，被加压的补偿弹簧AF的第二弹簧力Faf越大。位置B不是分离位置。相反地，其目的在于，`在位置B中，呈现电梯制动器的减少的但是仍然存在的制动动作。
[0034]由于行程单元5的行程H1的产生，至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf或第一弹簧力Fbf的量通过补偿弹簧AF的第二弹簧力Faf或通过第二弹簧力Faf的量而减小。所得到的力Fn或剩余的制动作用因此可以由公式Fn=Fbf-Faf描述。
[0035]图3示出了在起始位置中的根据图1和图2进行描述的电梯制动器。在这个起始位置中，没有制动效果，即电梯制动器被打开或释放。这可以被实现是因为致动器8被带入位置C，使得补偿弹簧的第二弹簧力Faf与至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf相同或大于至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf。在这种情况下，所得到的力Fn是？^。。通过将致动器8移位或旋转进入位置C，行程单元5产生这样大小的行程H2或移动:制动单元3不再通过在轴向方向上移动的制动衬片2与制动盘I接触，并且补偿弹簧AF的第二弹簧力Faf在量上等于或大于至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf的量。此外，在这种情况下，制动单元9不再通过制动衬片2压靠着制动盘I，使得总体上没有电梯制动器的制动作用。
[0036]图4a示出了，例如，诸如可以使用作为根据本发明的行程单元5的，具有三个行程产生单元5.1或盖Kl、K2和K3的示例性球盖单元的平面图。球盖单元具有，例如，在平面图中的圆形形状。作为平面图，在本例中是指通过由笛卡尔坐标系统的y轴线和z轴线产生的区域(y-z平面)的剖面图。如在图4b和4c中图示，球盖单元基本上包括至少一个设置有盖的第一单元16、理想地用作用于第一单元16的盖单元的第二单元17、和滚珠或滚子，滚珠或滚子通常嵌入在相同的盖Kl，K2和K3中并且从而布置在第一单元16和第二单元17之间。所谓的双盖单元图示在图4b和4c中。那种双盖单元包括一个设置在另一个之上的两个单盖单元。双盖单元一方面具有的优点在于可以产生更大的行程，另一方面在于仅仅第二单元17不得不被移动或不得不相对于第一单元16旋转，并且在这种情况下，第一单元16可以被设计为克服旋转被固定。在此示例性实施例中，盖Kl、K2、K3之间的角度是120度。因此，可以理解的是，盖Kl、K2、K3被对称地布置在第一单元16的圆形区域上。盖K1、K2、K3之间的数量和角度显然可以自由选择。各自由钢、塑料材料、陶瓷等制成的球被嵌在盖K1、K2、K3中。
[0037]如果第二单元17相对于球盖单元的第一单元16关于X轴线转动，滚珠或滚子在行程产生单元5.1或盖K1、K2、K3中从第一位置Pl移动到第二位置P2,和因而在盖单元或行程单元5用于根据图1至图3的方法的情况下，在X轴上引起行程H。
[0038]图4b和4c示出了根据图4a的沿通过盖K2或行程产生单元5.1的A-A线的盖单元的横截面。在这种情况下，盖K2具有倾角a。球7在位置Pl上或在盖K2中的其起始位置中设置有其几何中心。在起始位置中，盖单元的行程H等于零(H=0)。如在图4a中所示，如果第二单元17相对于第一单元16旋转，球7从位置Pl或其起始位置移动到位置P2，在图4c中所示的那样。从而产生行程H=H1或H2，该行程在单个盖单元的情况下，基本上至多与球7的直径一样大，并且该行程在双盖单元的情况适当地更大。
[0039]图5示出根据本发明的电梯牵引制动器的制动图。按照图1至图4B由行程单元5产生的行程被施加作用力F。在这种情况下，产生法向力或合力的轨迹线Fn (H)和补偿弹簧AF的(第二)弹簧力的轨迹线Faf (H)。
[0040]如基于区域RBM可以看出，如果由于行程单元5的行程H、H1, H2的产生而弹簧力Faf更大，那么电梯制动器的制动作用逐渐减少。从点DB，不再具有制动效果。弹簧力Faf的理论过程在图中由虚线示出。第二弹簧力Faf加第一弹簧力Fbf的合力Fn小于第二弹簧力Ftf的理论弹簧力。
[0041]图6示出了如在图1至图3中描述的根据本发明的电梯制动器的实施例的另一个示意性的示例。为了清楚起见，在此示例性实施例中没有显示壳体。电梯制动器包括具有制动衬片2的制动单元3，其压靠着制动盘1，并且因而实现诸如电梯轿厢的制动作用。在非工作位置中，即制动单元3没有通过制动器衬片2压靠着制动盘1，制动单元3由至少一个电磁线圈10保持在起始位置中。代替至少一个电磁线圈10，明显地也可以使用用于制动单元3的机械保持装置。
[0042]制动单元3通过至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力压靠着制动盘1-在这个示例中，制动弹簧BF形成为板簧。
[0043]为了调节或控制电梯制动器，使用行程单元5。此行程单元包括第一单元11，第一单元11与第二单元12通过牵引单元6连接,在这个示例中，是至少一个索缆、钢缆、合成材料缆等。第一单元11和第二单元12可以由金属、塑料材料、陶瓷等构成。第一单元11与制动单元3连接，使得牵引单元6设置为与制动单元3操作地连接。第一单元11和第二单元12的形式取决于电梯制动器的结构和/或行程单元5的种类。第二单元12另外地包括致动器8，在本例中，是手动操作杆。明显地，可以使用如在图1至图3中描述的致动器8。此外，代替至少一个索缆、钢缆等，还可以使用心轴单元、螺杆或螺纹单元、液压缸等作为牵引单元6。补偿弹簧AF (在这个示例中的板簧)被设置在第一单元11和第二单元12之间。
[0044]由于通过致动器8行程单元5的移动，即第二单元12相对于第一单元11的转动，制动单元3通过牵引单元6在轴向方向移动，并且补偿弹簧AF被加压。第二单元12相对于第一单元11的转动或旋转在这个示例中围绕X轴线发生。图6a示出通过笛卡尔坐标系统的x-y平面的剖面图。
[0045]图6b示出通过笛卡尔坐标系统的Z-Y平面的剖面面。在转动的情况下的第一单元11不相对于第二单元12的旋转方向而旋转。制动弹簧BF的第一弹簧由此减少补偿弹簧AF的第二弹簧力，由此产生的力，如在图1至图5中已经描述的，从公式Fn=Fbf - Faf中计算得出。
[0046]除了使用补偿弹簧AF的第二弹簧力Faf以外，可以发生制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf的减少，另外地因为使用至少一个电磁线圈10的电磁力Fm。制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf的额外的减少的这种可能性也可以使用在根据图1至图3中的示例性实施例中。至少一个电磁线圈10也可用于完全释放电梯制动器的目的，即具有或没有第二弹簧力Faf的磁力Fm大于至少一个制动弹簧BF的第一弹簧力Fbf，且由此产生的力是Fn=0。具有或没有第二弹簧力Faf的磁力Fm因此通过磁力Fm被取消。释放电梯制动器意味着制动单元3不产生任何制动效果，并且例如，不再通过制动衬片2与制动盘I接触。出于这一目的，根据图1至3的电梯制动器包括至少一个电磁线圈10，其例如可以设置在壳体4中。
[0047]可以通过诸如在图1至图3和图7中描述的控制单元来调节电磁力Fm。控制单元可以明显地不仅控制或调节至少一个电磁线圈10的电磁力Fm，而且控制或调节致动器8或行程单元5。使用电磁线圈10和补偿弹簧AF来控制或调节电梯制动器，导致合力的公式为:Fn-Fbf-Faf-Fm。
[0048]图1示出用于根据图1至6的被调节的电梯制动器的控制系统。如在图1-6中所描述的，通过致动器8在行程单元5中产生行程H、HpH2，并且因而调节电梯制动器。致动器8的控制或调节通过控制单元14发生，控制单元14例如可以是电梯控制器或单独的控制单元。为了调节或控制电梯制动器，控制单元14从至少一个传感器单元15获得数据或参数。这些数据或参数可以是，例如，位置数据或参数、速度数据或参数、加速度数据或参数等。可以提供所需数据的任何传感器单元15可以用作传感器单元15。因此，可以使用例如加速度传感器、位置传感器、递增电动机或增量变送器、速度传感器等。依赖于由传感器单元15获得的数据或参数的比较、分析或评估，控制单元14控制致动器8并且因而控制行程单元5。因而调节电梯制动器的制动作用或减速。控制单元14控制或调节图6的行程单元5和/或至少一个电磁线圈显然是可能的。致动器8可以被集成在行程单元5中。
【权利要求】
1.一种控制电梯制动器的方法，所述电梯制动器包括壳体(4)和制动单兀(3)，制动单元(3)能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动，并且被设置成与至少一个牵引单元(6)操作地连接，并且制动单元(3)至少通过至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)移动，其特征在于，克服至少一个制动弹簧(BF)的弹簧力(Fbf)的在轴向方向上的移动由行程单元(5)产生，行程单元(5)在制动单元(3)的牵引单元(6)处产生行程(H，H1,H2),并且，至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)通过由行程单元(5)的行程(Hj1,H2)加压的补偿弹簧(AF)的第二弹簧力(Faf)减少。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:补偿弹簧(AF)布置在行程单元(5)中或在行程单元(5)附近。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于:至少一个球盖单元、非自锁螺杆或螺纹、心轴单元或板簧单元被用作行程单元(5)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:制动单元(3)的牵引单元(6)布置为通过壳体(4)突出。
5.根据前述权利要求中的任一个所述的方法，其特征在于:在轴向方向上的移动由制动单元(5)通过与行程单元(5)连接的至少一个致动器(8)执行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于:可手动操作杆、电机心轴单元、行程磁铁、电动机或液压单元被用作至少一个致动器(8)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:至少一个致动器(8)由与至少一个致动器(8)连接的控制单元(14)控制。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:行程单元(5)由控制单元(14)控制。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)通过补偿弹簧(AF)的第二弹簧力(Faf)和至少一个电磁线圈(10)的电磁力(Fm)而减少或消除。
10.一种用于控制电梯制动的装置，包括壳体(4)和制动单元(3)，所述制动单元(3)能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动，其中制动单元(3)与至少一个牵引单元(6)操作地连接，并且其中制动单元(3)由于至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)而移动，其特征在于:在制动单元(3)的牵引单元(6)处产生行程(H，Hi，H2)的行程单元(5)克服至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)在轴向方向上产生移动，并且通过行程单元(5)的行程(H，H1, H2)加压的补偿弹簧(AF)的第二弹簧力(Faf)减少至少一个制动弹簧(BF)的第一弹簧力(Fbf)。
【文档编号】B66B5/18GK103562109SQ201280026492
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月25日 优先权日:2011年5月30日
【发明者】汉斯·科克, 丹尼尔·迈尔汉斯 申请人:因温特奥股份公司