双转轴的同步运动装置制造方法
【专利摘要】一种双转轴的同步运动装置，在一个要求精简的条件下，使双转轴（包括第一轴和第二轴）具备有同步运动的作用。该同步运动装置包括设置在第一轴的第一转子、第三转子，设置在第二轴的第二转子、第四转子；以及，一牵引部配置连接第一转子（第三转子）和第二转子（第四转子）。实质上，第一轴驱动第一、三转子转动时，牵引部拉动第二转子朝相反第一转子运动的方向转动；同时，第四转子相对使牵引部拉动第三转子转动，而使第一、二轴产生同步转动型态。
【专利说明】双转轴的同步运动装置
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种双转轴的同步运动装置；特别是指一种枢轴应用转子和牵引部的组合，在操作配合的作业中，使第一、二轴相对产生同步转动作用的发明。
【背景技术】
[0002]应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如行动电话、笔记本电脑、PDA、数位取像机、电子书等，使其盖、显示荧幕或观景窗可转动而具有开、闭作用，已为现有技术。例如，中国台湾第97222022号「转轴结构」、第96217011号「枢轴定位构件」、及第98207366号「枢轴结构」等专利案，提供了典型的实施例。
[0003]为了使电子器物的显示模块(例如，荧幕)及/或机体模块在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技术也已揭露一种在显示模块和机体模块之间设置双转轴，使显示模块及/或机体模块可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第96148572号「超广角双转轴结构」、第99211350号「双枢轴枢纽器」专利案等，提供了可行的实施例。
[0004]一个有关上述实施例在操作、运动和结构设计方面的课题是，这类枢轴或转轴组件通常应用了多个具有通孔、凹凸定位部的垫片、摩擦片、弹簧等组合在转轴上；转轴两端分别以扣环或固定件固定。以及，配合弹簧的能量蓄积和释放，来达到转轴或枢轴组件转动和定位的作用。
[0005]代表性的来说，这些参考资料显示了在有关转轴或其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考量该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，而有别于旧法；实质上，也会增加它的应用范围和组装方面的简便性。
[0006]依据上述，在结构设计和操作技术方面考量了下列的课题:
[0007]1.提供一种同步运动装置，配装在显示模块和机体模块之间；容许操作者只转动显示模块0°?180°时，使机体模块也相对同步转动0°?180°，而使显示模块和机体模块的转动角度总和达到360° ;在使电子器物具备有更多种操作模式(或应用范围)的条件下，获得操作简便的作用。
[0008]2.考量所述的同步运动装置在结构设计上，应撤除现有技术应用多个具有通孔、凹凸定位部的垫片、摩擦片、弹簧等组合在转轴的型态；以及，配合弹簧的能量蓄积和释放，来达到转轴组件转动和定位作用。
[0009]而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭露。
【发明内容】
[0010]于是，本发明的主要目的即在于提供一种双转轴的同步运动装置，使第一、二轴产生同步转动型态。
[0011]为达上述目的，本发明提供一种双转轴的同步运动装置，其包括:[0012]第一轴和第二轴,第一轴和第二轴分别具有一固定端和一枢接端；设置在第一轴且同步作动的第一转子和第三转子；设置在第二轴且同步作动的第二转子和第四转子；第一转子和第二转子之间配置有第一牵引部；以及
[0013]第三转子和第四转子之间配置有第二牵引部，第一牵引部和第二牵引部分别带动该第一轴和第二轴同步反向转动。
[0014]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一转子?第四转子分别为一转轮的型态，分别具有一柱状本体和连接形成在本体两端的肩部。
[0015]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该本体的宽度小于肩部的宽度。
[0016]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一转子?第四转子分别包括有轴孔；轴孔的轮廓相同于第一轴和第二轴的枢接端的断面形状；以及
[0017]该轴孔枢接第一轴和第二轴的枢接端；并且，使第一转子、第三转子和第一轴一起转动；第二转子、第四转子和第二轴一起转动。
[0018]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴的枢接端和轴孔的形状为一矩形断面的型态。
[0019]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一牵引部和第二牵引部分别为一挠性缆线型态，并分别具有第一端和第二端；
[0020]第一牵引部的第一端绕设固定在第一转子的本体；第一牵引部的第二端绕设固定在第二转子的本体上；以及
[0021]第二牵引部的第一端绕设固定在第三转子的本体；第二牵引部的第二端绕设固定在第四转子的本体上。
[0022]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一转子?第四转子的本体设有栓孔；以及
[0023]第一牵引部和第二牵引部的第一端和第二端通过栓孔，结合一固定部。
[0024]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一牵引部从第一转子绕设到第二转子的方向，相反于第二牵引部从第三转子绕设到第四转子的方向，使第一轴和第二轴产生不同方向转动的型态。
[0025]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一牵引部的长度在第一转子随第一轴转动180°后，仍保持第一牵引部卷绕在第一转子上的长度至少等于第一转子圆周的1/2。
[0026]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一牵引部的长度在第一转子转动180°后，保持该第一牵引部的第一端绕在第一转子上的长度大于第一转子转动90°的圆周距离。
[0027]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第二牵引部的长度在第四转子和第二轴转动180°后，仍保持第二牵引部卷绕在第四转子上的长度至少等于第四转子圆周的1/2。
[0028]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第二牵引部的长度在第四转子转动180°后，保持第二牵引部的第二端绕在第四转子上的长度大于第四转子转动90°的圆周距离。
[0029]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一轴、第二轴组合设置在一壳体内。
[0030]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴的固定端配合固定座，使第一轴和第二轴分别固定在一电子器物的显不模块和机体模块。
[0031]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一转子?第四转子、第一牵引部和第二牵弓I部配合一固定组件组合在第一轴和第二轴上。
[0032]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一轴使第一转子和第三转子转动，第一牵引部使第二转子以相反第一转子运动的方向转动；以及
[0033]第四转子使第二牵弓I部相对传动第三转子。
[0034]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该第一轴转动0°?180°的范围，相对使第二轴同步朝相反方向转动0°?180°的范围。
[0035]所述的双转轴的同步运动装置，其中，该显示模块使第一轴转动0°?180°的范围，相对使第二轴和机体模块同步朝相反方向转动0°?180°的范围。
[0036]本发明具有以下优点:
[0037]1.该转轴(包括第一轴和第二轴)和相关组件结构(例如，第一转子和第二转子绕设牵引部；第三转子和第四转子绕设牵引部的配合等)组合构成一同步运动机制，已被重行设计考量；而明显不同于现有技术应用多个垫片、摩擦片配合弹簧等组件的能量蓄积和释放的结构型态。
[0038]2.该第一、二转子(或第三、四转子)配合牵引部紧绕设置的传动结构，以提供一种同步运动装置，配装在显示模块和机体模块之间；容许操作者只操作显示模块转动0°?180°时，机体模块也相对同步转动0°?180°，而使显示模块和机体模块的转动角度总和达到360°的范围。也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程。在使电子器物具备有更多种操作模式(或应用范围)的条件下，获得操作简便的作用。
[0039]对于本发明所具有的新颖性、特点，及其他目的与功效，将在下文中配合所附附图的详加说明，而趋于了解；如图所示:
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为本发明和壳体的结构示意图；显示了第一、二轴、第一?四转子和牵引部的组合情形；
[0041]图2为本发明的结构分解示意图；
[0042]图3为图2的结构剖视示意图；图中假想线部份描绘了显示模块和机体模块的位置；
[0043]图4为图3的第一?四转子和牵引部的立体组合结构示意图；显示了牵引部第一端和第二端的绕设情形；
[0044]图5为本发明的丨操作实施例平面示意图；描绘了显示模块和机体模块转动90°，第一、二轴和第一?四转子的配合情形；
[0045]图6为图5的第一?四转子和牵引部的立体组合结构示意图；显示了牵引部第一端和第二端的绕设情形；
[0046]图7为本发明的另丨操作实施例平面示意图；描绘了显示模块和机体模块转动180°，第一、二轴和第一?四转子的配合情形；
[0047]图8为图7的第一?四转子和牵引部的立体组合结构示意图；显示了牵引部第一端和第二端的绕设情形。
[0048]附图标记说明:10_第一轴；20_第二轴；10a、20a-固定端；10b、20b_枢接端；11-第一转子;22-第二转子;33_第三转子；44_第四转子;50、60_牵引部;51、61_第一端；52、62_第二端；70_固定部；80_固定组件；90_电子器物；91_显示模块；92_机体模块；a-本体；b-肩部；c-轴孔；d-栓孔。
【具体实施方式】
[0049] 请参阅图1、图2及图3，本发明的双转轴的同步运动装置包括第一轴和第二轴；概分别以参考编号10、20表不。该第一轴10、第二轴20组合设置在一壳体30内；第一、二轴10,20分别具有一固定端10a、20a和一枢接端10b、20b。固定端10a、20a配合固定座(图未显示)，使第一、二轴10、20分别固定在电子器物90 (例如，行动电话、电脑…等)的显示模块91和机体模块92。
[0050]图1、图2及图3也显示了第一轴10的枢接端IOb能同步作动地设置有第一转子11和第三转子33 ;第二轴20的枢接端20b能同步作动地设置有第二转子22和第四转子44。第一~四转子11、22、33、44之间配置有牵引部50、60 ;以及，所述第一~四转子11、22、33,44和牵引部50、60配合固定组件80组合在第一轴10和第二轴20上。
[0051]在所采用的实例中，第一~四转子11、22、33、44为一转轮的型态，具有一柱状本体a和连接形成在本体a两端的肩部b。并且，本体a的宽度(或直径)小于肩部b的宽度(或直径)。
[0052]图中描绘了第一~四转子11、22、33、44也包括有轴孔c ;轴孔c的轮廓相同于第一、二轴枢接端10b、20b的断面形状。例如，图中显示了第一、二轴枢接端10b、20b(或轴孔c)的形状为一矩形断面的型态；使轴孔c枢接第一、二轴10、20的枢接端10b、20b。并且，使第一、三转子11、33和第一轴10 —起转动；第二、四转子22、44和第二轴20 —起转动。
[0053]请参考图2、图3，第一转子11和第二转子22之间配置了该牵引部50 ;以及，第三转子33和第四转子44之间配置了该牵引部60。牵引部50、60为一(挠性)缆线型态，具有第一端51、61和第二端52、62。牵引部第一端51绕设固定在第一转子11的本体a ;第二端52绕设固定在第二转子22的本体a上。以及，使牵引部第一端61绕设固定在第三转子33的本体a ;第二端62绕设固定在第四转子44的本体a上。
[0054]在所采用的实施例中，第一~四转子11、22、33、44的本体a设有栓孔d，使牵引部50,60的第一、二端51、61、52、62通过栓孔d，结合一固定部70。因此，牵引部50、60的第一、二端51、61、52、62不会脱离第一~四转子11、22、33、44。并且,配合肩部b限制牵引部
50、60，使牵引部50、60不会从第一转子11 (或第二转子22)、第三转子33 (或第四转子44)
上滑脱。
[0055]请参阅图2、图3，牵引部50配置在第一、二转子11、22上的方向相反于牵引部60配置在第三、四转子33、44上的方向。例如，图3显示了牵引部50从第一转子11 (图中)左边绕设到第二转子22右边的方向，相反于牵引部60从第三转子33右边绕设到第四转子44左边的方向。所述的配置型态会使第一轴10和第二轴20产生不同方向转动的型态。
[0056]请参考图3、图4，假设显示模块91闭合在机体模块92上；其夹角角度定义为0°。当操作者打开显示模块91，使第一轴10带动第一转子11 (或第三转子33)朝图中逆时针转动时，牵引部50拉动第二转子22迫使第二轴20朝相反(即，顺时针方向)第一转子11运动的方向转动。所述的操作运动也包括:[0057]1.第二轴20因第一轴10的驱动，而顺时针转动，同时迫使第四转子44也顺时针转动，相对使牵引部60配合第三转子33转动，而使第一、二轴10、20产生同步转动型态。
[0058]2.第三转子33配合第一轴10逆时针转动，经牵引部60拉动第四转子44，带动第二轴20顺时针转动，而使第一、二轴10、20产生同步转动型态。
[0059]因此，图5、图6显示当操作者打开显示模块91使第一轴10逆时针转动到图中90°的位置时，第一?四转子11、22、33、44配合牵引部50、60的传动，也使第二轴20和机体模块92同步顺时针转动到90°的位置；即，显示模块91和机体模块92共转动了 180°的范围。图7、图8特别描绘了操作显示模块91逆时针转动到图中180°的位置时，机体模块92同步顺时针转动到180°的位置；即，显示模块91和机体模块92共转动了 360°的范围。
[0060]也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块91转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程；而具备了操作快捷的作用。
[0061]在一个较佳的实施例中，该牵引部50的长度考量在第一转子11随第一轴10转动180°后，仍保持牵引部50 (或第一端51)卷绕在第一转子11上的长度至少等于或大于(第一转子11圆周)1/2圈。也就是说，在第一转子11转动180°后，牵引部第一端51绕在第一转子11上的长度等于或大于第一转子11转动90°的(圆周)距离。
[0062]可了解的是，该牵引部60的长度考量在第四转子44和第二轴20转动180°后，仍保持牵引部60 (或第二端62)卷绕在第四转子44上的长度至少等于或大于(第四转子44圆周)1/2圈。也就是说，在第四转子44转动180°后，牵引部第二端62绕在第四转子44上的长度等于或大于第四转子44转动90°的(圆周)距离。
[0063]须加以说明的是，牵引部50 (或60)紧绕设置在该第一、二转子11、22 (或第三、四转子33、44)的传动配合结构，产生转动扭力变化的情形，被尽可能的减到最小，使第一、二轴10、20的转动获得一运动平顺的作用。并且，在人员的转动操作力消失时，即停止转动，形成定位作用。
[0064]代表性的来说，这双转轴的同步运动装置在具备有操作转动和定位作用的条件下，相较于旧法而言，具有下列的考量条件和优点:
[0065]1.该转轴(包括第一轴10和第二轴20)和相关组件结构(例如，第一转子11和第二转子22绕设牵引部50 ;第三转子33和第四转子44绕设牵引部60的配合等)组合构成一同步运动机制，已被重行设计考量；而明显不同于现有技术应用多个垫片、摩擦片配合弹簧等组件的能量蓄积和释放的结构型态。
[0066]2.该第一、二转子11、22 (或第三、四转子33、44)配合牵引部50 (或60)紧绕设置的传动结构，以提供一种同步运动装置，配装在显示模块91和机体模块92之间；容许操作者只操作显示模块91转动0°?180°时，机体模块92也相对同步转动0°?180°，而使显示模块91和机体模块92的转动角度总和达到360°的范围。也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块91转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程。在使电子器物90具备有更多种操作模式(或应用范围)的条件下，获得操作简便的作用。
[0067]故，本发明提供了一有效的双转轴的同步运动装置，其空间型态不同于现有技术，且具有旧法中无法比拟的优点，展现了相当大的进步，诚已充份符合发明专利的要件。
[0068]然而，以上所述者，仅为本发明的可行实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种双转轴的同步运动装置，其特征在于，包括: 第一轴(10)和第二轴(20),第一轴(10)和第二轴(20)分别具有一固定端(10a、20a)和一枢接端(10b、20b);设置在第一轴(10)且同步作动的第一转子(11)和第三转子(33);设置在第二轴(20)且同步作动的第二转子(22)和第四转子(44);第一转子(11)和第二转子(22)之间配置有第一牵引部(50);以及 第三转子(33)和第四转子(44)之间配置有第二牵引部(60)，第一牵引部(50)和第二牵引部(60)分别带动该第一轴(10)和第二轴(20)同步反向转动。
2.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子~第四转子(11、22、33、44)分别为一转轮的型态，分别具有一柱状本体(a)和连接形成在本体(a)两端的肩部(b)。
3.如权利要求2所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该本体(a)的宽度小于肩部(b)的宽度。
4.如权利要求2所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子~第四转子(11、22、33、44)分别包括有轴孔(c);轴孔(c)的轮廓相同于第一轴和第二轴的枢接端(10b,20b)的断面形状；以及 该轴孔(c)枢接第一轴(10)和第二轴(20)的枢接端(10b、20b);并且，使第一转子、第三转子(11、33)和第一轴(10) —起转动；第二转子、第四转子(22、44)和第二轴(20)—起转动。
5.如权利要求4所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴(10)和第二轴(20)的枢接端(10b、20b)和轴孔(c)的形状为一矩形断面的型态。
6.如权利要求4所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部(50)和第二牵引部(60)分别为一挠性缆线型态,并分别具有第一端(51、61)和第二端(52、62)； 第一牵引部的第一端(51)绕设固定在第一转子(11)的本体(a);第一牵引部的第二端(52)绕设固定在第二转子(22)的本体(a)上；以及 第二牵引部的第一端(61)绕设固定在第三转子(33)的本体(a);第二牵引部的第二端(62)绕设固定在第四转子(44)的本体(a)上。
7.如权利要求6所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子~第四转子(11、22、33、44)的本体(a)设有栓孔(d);以及 第一牵引部(50)和第二牵引部(60)的第一端和第二端(51、61、52、62)通过栓孔(d)，结合一固定部(70)。
8.如权利要求1~7的任一项所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部(50)从第一转子(11)绕设到第二转子(22)的方向，相反于第二牵引部(60)从第三转子(33)绕设到第四转子(44)的方向，使第一轴(10)和第二轴(20)产生不同方向转动的型态。
9.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部(50)的长度在第一转子(11)随第一轴(10 )转动180°后，仍保持第一牵引部(50 )卷绕在第一转子(11)上的长度至少等于第一转子(11)圆周的1/2。
10.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一牵引部(50)的长度在第一转子(11)转动180°后，保持该第一牵引部(50)的第一端(51)绕在第一转子(11)上的长度大于第一转子(11)转动90 °的圆周距离。
11.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第二牵引部(60)的长度在第四转子(44)和第二轴(20)转动180°后，仍保持第二牵引部(60)卷绕在第四转子(44)上的长度至少等于第四转子(44)圆周的1/2。
12.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第二牵引部(60)的长度在第四转子(44)转动180°后，保持第二牵引部的第二端(62)绕在第四转子(44)上的长度大于第四转子(44)转动90°的圆周距离。
13.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴(10)、第二轴(20)组合设置在一壳体(30)内。
14.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴(10)和第二轴(20)的固定端(10a、20a)配合固定座,使第一轴(10)和第二轴(20)分别固定在一电子器物(90)的显示模块(91)和机体模块(92)。
15.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一转子~第四转子(11、22、33、44)、第一牵引部(50)和第二牵引部(60)配合一固定组件(80)组合在第一轴(10)和第二轴(20)上。
16.如权利要求1所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴(10)使第一转子(11)和第三转子(33)转动，第一牵引部(50)使第二转子(22)以相反第一转子(11)运动的方向转动；以及 第四转子(44)使第二牵引部(60)相对传动第三转子(33)。
17.如权利要求8所述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该第一轴(10)转动0°~180°的范围，相对使第二轴(20)同步朝相反方向转动0°~180°的范围。
18.如权利要求14所 述的双转轴的同步运动装置，其特征在于，该显示模块(91)使第一轴(10)转动0°~180°的范围，相对使第二轴(20)和机体模块(92)同步朝相反方向转动0°~180°的范围。
【文档编号】H05K5/02GK103982533SQ201310091714
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年3月21日 优先权日:2013年2月8日
【发明者】徐安赐 申请人:富世达股份有限公司