一种电梯智能群控制方法
【专利摘要】一种电梯智能群控制方法，加入群控后的系统和原来的信号相比，由于发出了“预响应”点灯信号，在亮灯逻辑上保持了一致；在控制功能上，它的实现是通过在电梯主机和外招面板之间加入了外招控制板这个控制装置，外招控制板通过拦截外招请求信号，使电梯的外招请求并不立即发送到电梯主机，而是首先对这些信号进行分析，然后通过群控主机的调度，在适当的时候把这些命令发送给合适的电梯。本发明的优点为：电梯群控系统的群控算法具有简便易行，适应性强，成本低等特点，根据本系统在电梯模型的实施检验，整个系统运行稳定可靠，提高了整个电梯系统的效率，减少了误派梯次数，使乘客候梯等待时间明显减少。
【专利说明】一种电梯智能群控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能控制方法，尤其是涉及一种电梯的智能控制方法
【背景技术】
[0002]电梯群控系统是一个非常复杂的系统，控制时需要考虑的参数多而且复杂。电梯群控系统所接受的厅层呼叫信号，是乘客在候梯大厅的外招控制面板上给出的，何时会产生呼梯信号以及乘客的目的楼层并不确定，是一个随机事件。此外，整个系统中存在着许多非线性因素，比如轿厢停靠时人们上、下电梯的时间就是一个非线性因素。而作为乘客的人，又是一个离散的数字量。系统的不确定性、随机性、非线性等因素，使得无法完全确定地建立起准确数学模型。由于电梯群控系统本身所具有的随机不确定性，电梯群控系统是一个复杂的多目标控制系统，因此用传统的控制方法很难达到高质量的性能指标。而智能控制具有拟人或仿人的智能，在处理复杂性、不确定方面具有较强的能力，它的核心是控制策略，通过采用灵活机动的决策方式可以使得控制系统朝着期望的目标逼近。而微机的应用使得复杂的运算和控制方法得以实现。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种智能控制方法，在现有电梯系统之上引入电梯群控系统，通过采用合适的群控策略，提高电梯系统整体的运行效率。
[0004]本发明的优点为:电梯群控系统的群控算法具有简便易行，适应性强，成本低等特点，根据本系统在电梯模型的实施检验，整个系统运行稳定可靠，提高了整个电梯系统的效率，减少了误派梯次数，使乘客候梯等待时间明显减少。
[0005]一种电梯智能群控制方法，其特征在于乘客按按键，发生按键请求，外招面板将此招唤请求发送给外招控制板。
[0006]上述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于外招控制板收到外招面板的招唤请求，传递给群控主机。
[0007]上述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于群控主机收到招唤请求后，首先通过外招控制板发送亮灯命令给电梯外招面板，外招面板灯被点亮，保证乘客在按键后灯能够立即响应；同时群控主机根据群控算法不断计算响应该招唤的最优电梯，并在恰当的派梯时刻给该电梯外招控制板发出派梯命令。
[0008]上述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于外招控制板收到群控主机的派梯命令后，将该派梯请求通过外招板发送给电梯主机。
[0009]上述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于电梯控制主机收到外招控制板的派梯请求，登记按键，响应招唤，同时通过外招板发送回答命令给外招控制板。
[0010]上述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于当电梯在响应时会一直回答响应信号，外招控制板将这个响应信号转发给外招面板，外招面板保持点亮，直到电梯到达平层不再发送回答信号，此时外招面板灯也熄灭。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1三种交通构成的隶属函数
[0012]图2三种交通相对强度隶属函数
[0013]图3三类一招唤图
[0014]图4电梯派梯逻辑图
【具体实施方式】
[0015]结合图1，交通模式首先取决于进入、离开、层间三种客流所占的比例。我们可以用以下公式得到三种不同客流在总客流中的比例:进入客流百分比U1)、离开客流百分比(u2)、层间客流百分比(u3)。
_ 6] ul=100 X λ inc/ ( λ inc+ λ out+ λ inters_floor)
[0017]u2=100 X λ out/ ( λ inc+ λ out+ λ inter_floor) (I)
[0018]u3-100 X λ inter_floor/ ( λ incg+ λ out+ λ inter_floor)
[0019]ul+u2+u3=100
[0020]
【权利要求】
1.一种电梯智能群控制方法，其特征在于乘客按按键，发生按键请求，外招面板将此招唤请求发送给外招控制板。
2.根据权利要求1所述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于外招控制板收到外招面板的招唤请求，传递给群控主机。
3.根据权利要求1所述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于群控主机收到招唤请求后，首先通过外招控制板发送亮灯命令给电梯外招面板，外招面板灯被点亮，保证乘客在按键后灯能够立即响应；同时群控主机根据群控算法不断计算响应该招唤的最优电梯，并在恰当的派梯时刻给该电梯外招控制板发出派梯命令。
4.根据权利要求1所述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于外招控制板收到群控主机的派梯命令后,将该派梯请求通过外招板发送给电梯主机。
5.根据权利要求1所述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于电梯控制主机收到外招控制板的派梯请求，登记按键，响应招唤，同时通过外招板发送回答命令给外招控制板。
6.根据权利要求1所述的一种电梯智能群控制方法，其特征在于当电梯在响应时会一直回答响应信号，外招控制板将这个响应信号转发给外招面板，外招面板保持点亮，直到电梯到达平层不再发送回答信号，此时外招面板灯也熄灭。
【文档编号】B66B1/18GK104071657SQ201310107870
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月29日 优先权日:2013年3月29日
【发明者】刘雨松 申请人:哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司