电梯钢丝绳夹绳器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯钢丝绳夹绳器，属于电梯安全保护装置，其包括刹车装置、凸轮装置、弹簧装置、弹簧压缩装置、锁紧装置，所述刹车装置包括定刹车板和动刹车板，所述弹簧压缩机构包括由链轮链条传动机构和卷扬机构构成的链轮-带传动装置，夹绳器制动时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，弹簧推动凸轮装置中的凸轮随动件从而带动动刹车板朝着定刹车板运动，最终使刹车装置夹持住钢丝绳；当夹绳器释放时，链轮-带传动装置在力的作用下拉动凸轮随动件，压缩弹簧，使动刹车板远离定刹车板，从而释放钢丝绳。优点：链轮-带传动装置抗冲击能力强，整个夹绳器制动效果好，结构简单紧凑、操作维修方便、安全无污染。
【专利说明】电梯钢丝绳夹绳器【技术领域】
[0001]本发明属于电梯的安全保护装置【技术领域】，具体涉及一种在电梯轿厢非正常运行状态时紧急制停电梯钢丝绳的夹绳器。
【背景技术】
[0002]现代电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。而在现实生活中，经常发生各类电梯事故，例如门系统事故、轿厢冲顶或蹲底事故，给乘客带来安全隐患，所以电梯标准中要求电梯一定要安装轿厢安全保护装置，当电梯轿厢超速时或轿厢门打开时轿厢离开楼层地面时紧急制停电梯轿厢。
[0003]现有的轿厢安全保护装置主要有迅速制停曳引轮的、或者迅速制停钢丝绳的、或者迅速制停对重的、或者直接制停轿厢的。其中制停钢丝绳的夹绳器公开的技术方案较多，例如禾利斯脱-惠脱内电梯有限公司于1993年7月23日申请的目前已失效的中国发明专利，名称为“带刹车块的升降机轿厢制动装置”，该轿厢制动装置包括一对制动刹车块，在电开动的锁定组件处于压缩状态的弹簧放松时，刹车块结合和夹住钢丝绳，弹簧由液动活塞缸组合件压缩的，连接到刹车块之一的凸轮随动件沿凸轮表面移动，凸轮随动件使一刹车块朝着另一刹车块移动。锁定组件对轿厢速度、轿厢离楼面的移动及其门打开敏感的，用凸轮随动件可促动开关控制轿厢电控设备，以便在弹簧未压缩和刹车块过渡磨损时防止轿厢移动。这种利用液压系统来压缩弹簧的夹绳器，安装比较繁琐，液压系统包括活塞、液压缸、阀门、软管、接头等，这些零部件在反复的使用过程中容易失效，形成泄漏，漏油会对环境会带来不利影响。
[0004]鉴于上述已有技术，有必要对现有的夹绳器结构加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种电梯钢丝绳夹绳器，该电梯钢丝绳夹绳器具有制动效果好、结构紧凑、操作维修方便、使用寿命长、安全无污染的特点。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种电梯钢丝绳夹绳器，包括:
刹车装置，包括安装有第一闸皮的定刹车板和安装有第二闸皮的动刹车板；
凸轮装置，所述凸轮装置连接到动刹车板上，其包括第一凸轮、第二凸轮和凸轮随动
件;
弹簧装置，所述弹簧装置连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上；
弹簧压缩机构，所述弹 簧压缩机构连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上； 锁紧装置，所述锁紧装置连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上；
所述的弹簧压缩机构包括由链轮链条传动机构和卷扬机构构成的链轮-带传动装置，当夹绳器制动钢丝绳时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，弹簧推动凸轮随动件从而带动动刹车板朝着定刹车板运动，最终使第一闸皮和第二闸皮夹持住钢丝绳；当夹绳器释放钢丝绳时，链轮-带传动装置在力的作用下拉动凸轮随动件从而压缩弹簧装置中的弹簧，使动刹车板远离定刹车板，从而释放钢丝绳。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述链轮-带传动装置包括小链轮、与小链轮同一平面设置的大链轮、啮合在小链轮和大连轮上的链条、通过键固定套装有大链轮的第四连接轴、用于拉动凸轮随动件的卷扬带，所述卷扬带一端卷绕于第四连接轴的中部，另一端在绕过凸轮随动件的轴后连接于弹簧装置的固定件上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述第四连接轴的中部开有楔形孔，卷扬带的头部绕过一楔块并连同楔块一起嵌装于楔形孔中后卷绕于第四连接轴的外圆表面。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述凸轮随动件的轴的中部套装有滚动轴承，所述卷扬带绕挂在该滚动轴承上。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述链轮-带传动装置还包括与小链轮和大连轮同一平面设置的导向轮。
[0011]在本发明一个较佳实施例中，所述弹簧压缩机构还包括电机和齿轮箱。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述弹簧压缩机构还包括超越离合器，所述超越离合器用于在夹绳器释放过程中与链轮-带传动装置配合以将电机和齿轮箱输出的转矩传递给链轮-带传动装置，从而压缩弹簧装置中的弹簧；在夹绳器制动过程中即弹簧装置中的弹簧解除压缩的过程中，超越离合器脱离与链轮-带传动装置的配合。
[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮箱包括输出轴，所述超越离合器包括第一半离合器和第二半离合器，齿轮箱的输出轴上依次套装有小链轮、第一半离合器和第二半离合器，小链轮和第一半离合器一体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴转动，而第二半离合器随着输出轴转动，当第一半离合器和第二半离合器相配合时，第二半离合器能将输出轴的转矩传递给第一半离合器，进而使小链轮转动。
[0014]在本发明一个较佳实施例中，所述第二半离合器与齿轮箱的输出轴之间安装有钢珠。
[0015]在本发明一个较佳实施例中，所述的超越离合器还包括线圈组件、动铁芯部件、定位销支架和摆杆，动铁芯部件穿设于线圈组件的内部，动铁芯部件伸出线圈组件的部分连接于摆杆的中部，所述摆杆一端通过定位销固定安装于定位销支架上，所述摆杆另一端与第二半离合器相连，摆杆可在线圈组件和动铁芯部件之间产生的电磁力作用下绕定位销转动从而实现第二半离合器与第一半离合器的配合。
[0016]本发明的有益效果是:本发明采用上述结构后，具有优点之一、采用链轮链条传动和皮带传动，两种传动装置相对于齿轮传动装置或液压传动系统来说，结构简单、抗冲击能力强、制动效果好、环保无污染、操作维修方便；
优点之二、在夹绳器处于释放状态时，弹簧受压缩，皮带卷绕于第三连接轴上，但链轮-带传动装置是不受力的，只有锁紧机构在向凸轮随动件施力，所以可延长传动装置的使用寿命； 优点之三、所述超越离合器的第二半离合器是通过钢球在电磁力的作用下向第一半离合器移动并卡合，从而将齿轮箱输出轴的转矩传递给链轮-带传动装置，在此过程中，第二半离合器在移动过程中受到的是滚动摩擦力，比一般离合器中半离合器受到的滑动摩擦力要小，所以超越离合器受磨损程度轻，使用寿命相对较长；
优点之四、所述链轮-带传动装置中的导向轮将一侧的链条部分压向另一侧的链条部分，缩小链条传动部分所占空间，使弹簧装置和凸轮随动件靠近链条部件安装设置，使零件布置更紧凑。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1为本发明夹绳器一方向上的立体图；
图2为本发明夹绳器另一方向上的立体图；
图3为本发明夹绳器处于释放位置的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的俯视图；
图6为图3在夹绳器处于释放位置时的A-A剖视图；
图7为图3在夹绳器处于释放位置时的B-B剖视图；
图8为图3在夹绳器处于释放位置时的C-C剖视图；
图9为图4在夹绳器处于释放位置时的D-D剖视图；
图10为本发明夹绳器在第一闸皮和第二闸皮磨损很小或无磨损情况下处于制动位置时的结构示意图；
图11为图10的E-E剖视图；
图12为本发明夹绳器在第一闸皮和第二闸皮磨损到极点情况下处于制动位置时的结构示意图；
图13为图12的F-F剖视图；
图14为用于本发明夹绳器的电路图；
附图中各部件的标记如下:1、钢丝绳，2a、常开开关，2b、常闭开关，3、触发臂，4、闸皮磨损开关，5、触发臂，6、自动/手动切换开关，7、测试开关，8、控制开关，9、引线，10、引线，11、引线，12、引线，100、刹车装置，101、定刹车板，102、动刹车板，103、第一闸皮，104、第二闸皮，200、凸轮装置，201、凸轮随动件，202、第一连接轴，203、第一连接板，204、第二连接板，205、第一凸轮，206、第二凸轮，207、第一狭槽，208、第二狭槽，209、第一端部，210、第二端部，211、第二连接轴，212、轴承，213、第一滑动块，214、第二滑动块，215、L形触发块，216、螺钉，300、弹簧装置，301、第一弹簧，302、第二弹簧，303、第一套管，304、第二套管，305、第一导向杆，306、第二导向杆,307、第三导向杆,308、第四导向杆,309、第一帽盖,310、第二帽盖，311、第三连接轴，410、电机；420、齿轮箱，421、齿轮箱安装板，422、输出轴；430、超越离合器，431、第一半离合器，432、第二半离合器，433、摆杆，434、线圈组件，435、动铁芯部件，436、销，437、底座，438、定位销，439、定位销支架，440、链轮-带传动装置，441、小链轮，442、大连轮，443、导向轮，444、链条，445、第四连接轴，446、轴承座，447、卷扬带，500、锁紧机构，501、线圈组件，502、动铁芯部件，503、底座，504、安装底板，505、顶块，506、滚子，507、销轴，508、连接片，509、卡爪，510、固定块，511、链板，600、安装机构，601、第一侧板，602、第二侧板，603、第一安装支架，604、第二安装支架，605、第一滑动槽，606、第二滑动槽。
【具体实施方式】
[0018]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]一种电梯钢丝绳夹绳器，请参阅图1，一种电梯钢丝绳夹绳器安装在电梯安装架上，该安装方式不受任何限制且属于公知的已有技术，在这里不再赘述。所述的电梯钢丝绳夹绳器包括刹车装置100、凸轮装置200、弹簧装置300、弹簧压缩机构400、锁紧装置500和安装机构600。
[0020]所述刹车装置100包括安装有第一闸皮103的定刹车板101和安装有第二闸皮104的动刹车板102，动刹车板102可相对于定刹车板101运动，以使第一闸皮103和第二闸皮104夹持和释放钢丝绳。
[0021]所述凸轮装置200连接到动刹车板102上，其包括第一凸轮205、第二凸轮206和凸轮随动件201，通过凸轮随动件201的轴在第一凸轮205表面和第二凸轮206表面上的运动来带动动刹车板102相对于定刹车板101运动。
[0022]所述弹簧装置300连接到所述凸轮装置200的凸轮随动件201上，通过弹簧装置300中的弹簧的伸缩来移动凸轮随动件201从而带动动刹车板102相对于定刹车板101运动。
[0023]所述弹簧压缩机构400连接到所述凸轮装置200的凸轮随动件201上，用于压缩弹簧装置300中的弹簧。
[0024]所述锁紧装置500连接到所述凸轮装置200的凸轮随动件201上，用于把弹簧装置300中的弹簧锁止在受压缩状态。
[0025]如图1、图2、图3所示，所述的夹绳器包括将夹绳器安装到电梯安装架上的安装机构600，其包括平行对置的第一侧板601和第二侧板602，两侧板601、602外侧面上分别通过第一安装支架603和第二安装支架604固定到电梯安装架上。在第一侧板601和第二侧板602之间设置有弹簧装置300，弹簧装置300包括第一弹簧301和第二弹簧302，例如矩形弹簧，它们将压力施加到凸轮装置200上，凸轮装置200包括凸轮随动件201，凸轮随动件201内部枢转的设有第一连接轴202，第一连接轴202两端由第一连接板203和第二连接板204承载。第一连接轴202的两端可沿第一凸轮205和第二凸轮206的凸弧表面移动，该两个凸轮205、206分别安装到第一侧板601和第二侧板602上或分别是第一侧板601和第二侧板602的一部分。
[0026]如图6、图8、图11、图13所示，第一侧板601和第一凸轮205形成第一狭槽207，第二侧板602和第二凸轮206形成第二狭槽208，两狭槽207、208分别有第一端部209和第二端部210。第一狭槽207和第二狭槽208的尺寸稍大于第一连接轴202的外径，以允许第一连接轴202在第一狭槽207和第二狭槽208内朝向和远离第一端部209和第二端部210运动。
[0027]如图1、图2所示第一连接板203和第二连接板204的另一端可枢转的连接有第二连接轴211，第一侧板601和第二侧板602相对的内侧面之间设有安装在第二连接轴211上的第一滑动块213和第二滑动块214，第一侧板601和第二侧板602上分别形成有第一滑动槽605和第二滑动槽606，第一滑动块213和第二滑动块214可分别在第一滑动槽605和第二滑动槽606内滑动。
[0028]如图1、2、4、6、7、8、11、13所示，所述的刹车装置100包括定刹车板101和动刹车板102，定刹车板101固定安装于第一侧板601和第二侧板602相对面之间，动刹车板102相对于定刹车板101平行设置于第一滑动块213和第二滑动块214上，定刹车板101和动刹车板102相对的面上分别安装有第一闸皮103和第二闸皮104。由于第一滑动块213和第二滑动块214可分别在第一滑动槽605和第二滑动槽606内滑动，所以动刹车板102可被推离和朝向定刹车板101。
[0029]所述的第一闸皮103和第二闸皮104之间通过电梯钢丝绳I。当动刹车板102朝向定刹车板101移动时，第一闸皮103和第二闸皮104就会配合钢丝绳1，当第一闸皮103和第二闸皮104将足够的夹持力施加到钢丝绳I上时，第一闸皮103和第二闸皮104就会夹持住钢丝绳I使之停止运动。本发明的夹绳器通过第一弹簧301和第二弹簧302来形成这样的夹持力，随着凸轮随动件201的上移，第一弹簧301和第二弹簧302施加的夹持力将减小。在夹绳器制动钢丝绳时，第一、第二闸皮103、104对钢丝绳I的夹持力是第一、第二弹簧301、302的弹簧合力的10倍。尽管图中示出两个弹簧，但也可采用一个弹簧或两个以上弹簧来对凸轮随动件201施力。
[0030]在电梯轿厢正常运行的情况下，第一弹簧301和第二弹簧302保持受压缩。但是，在非正常情况下，例如轿厢超速、轿厢门打开时轿厢离开楼层地面，此时电梯控制回路会迅速切断锁紧装置500的电源，锁紧装置500脱开，第一弹簧301和第二弹簧302被释放推动凸轮随动件201向上移动。凸轮随动件201内部的第一连接轴202随着第一凸轮205和第二凸轮206的凸弧表面向上移，在移动的过程中第一连接轴202与定刹车板101的距离越来越大，第一连接轴202通过第一连接板203和第二连接板204带动动刹车板102朝向定刹车板101移动，从而使第一闸皮103和第二闸皮104夹持住钢丝绳I。夹绳器制动结束时，定刹车板101和动刹车板102对钢丝绳施加最终的夹紧力。当第一闸皮103和第二闸皮104磨损时，第一弹簧301和第二弹簧302伸长，从而提供有力的恒定夹紧力。
[0031]第一狭槽207、第二狭槽208、第一凸轮205和第二凸轮206的凸弧表面有足够的长度来使得当夹绳器处于释放位置时，定刹车板101和动刹车板102之间有足够的间隔，使得第一闸皮103和第二闸皮104不接触钢丝绳1，即使钢丝绳I与两闸皮103、104表面不平行，钢丝绳I也不与两闸皮103、104接触。
[0032]如图6、图8所示，所述第一弹簧301和第二弹簧302分别套装在相对各自轴线对齐的第一套管303和第二套管304上，第一套管303内上部套有可相对滑动的第一导向杆305，下部套有第三导向杆307，第二套管304同样如此，其内上部套有可相对滑动的第二导向杆306,下部套有第四导向杆308。第一导向杆305和第二导向杆306的上端固定到凸轮随动件201上。第一弹簧301和第二弹簧302的上端分别安装有第一帽盖309和第二帽盖310，它们的形状做成在凸轮随动件201移动时能配合和保持于凸轮随动件201上。或者，第一弹簧301和第二弹簧302的上端可用其他理想的方式固定到凸轮随动件201上。第三导向杆307和第四导向杆308都是由小圆柱和大圆柱两部分构成具有台阶的圆柱体，第一弹簧301和第二弹簧302的下端抵靠在大圆柱面上。第三、第四导向杆307、308的大圆柱上开有彼此对齐并平行于凸轮随动件201轴线的通孔，在这两个通孔中穿接有第三连接轴311，该第三连接轴311的两端固定在第一、第二侧板601、602上。
[0033]如图1、3、7、9所示，本发明所述的夹绳器还包括弹簧压缩装置400，该装置能将夹绳器设定到第一、第二弹簧301、302受压缩的释放位置，它包括电机410、齿轮箱420、超越离合器430、链轮-带传动装置440，所述电机410安装于齿轮箱420的一侧并驱动齿轮箱420工作，齿轮箱420安装在齿轮箱安装板421上，齿轮箱安装板421安装在第一侧板601和第二侧板602的上表面上，齿轮箱420的输出轴422上依次套装有链轮-带传动装置440上的小链轮441、超越离合器430的第一半离合器431和第二半离合器432，小链轮441和第一半离合器431 —体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴422转动，而第二半离合器432通过键安装于输出轴422上并随输出轴422转动，所述第二半离合器432与输出轴422之间安装有钢珠并可在钢珠的滚动下作相对移动，当第二半离合器432向第一半离合器431移动并相互卡合时，第二半离合器432能将输出轴422的转矩传递给第一半离合器431，进而使小链轮441转动。如图5所示，所述的超越离合器430包括线圈组件434、动铁芯部件435、底座437、定位销支架439和摆杆433，底座437固定在齿轮箱420上，线圈组件434安装在底座437内部，动铁芯部件435穿设于线圈组件434的内部，动铁芯部件435伸出线圈组件434的部分开有通孔，中间穿有销436，底座437上还固定有定位销支架439，定位销支架439上也开有通孔，中间穿有定位销438，销436和定位销438平行且用于安装摆杆433，摆杆433的另一端与第二半离合器432相连。在电机410和超越离合器430都通电时，电机410驱动齿轮箱420工作，齿轮箱420的输出轴422使第二半离合器432转动，而超越离合器430的线圈组件434因通电而与动铁芯部件435之间会产生电磁力，电磁力使动铁芯部件435朝着齿轮箱420方向移动，动铁芯部件435通过销436带动摆杆433绕着定位销438转动，从而使摆杆433的另一端带动第二半离合器432移向第一半离合器431，使两者卡合，最终使小链轮441转动。这里第二半离合器432移向第一半离合器421时受到的是来自钢珠的滚动摩擦力，而不是一般离合器因没有钢珠而受到的滑动摩擦力，减小了第二半离合器432受到的摩擦力，使两半离合器能迅速卡合，并且延长机械使用寿命。
[0034]如图7、8、9、11、13所示，所述链轮-带传动装置440在电机410的驱动下将凸轮随动件201向第一、第二狭槽207、208的第一、第二端部209、210方向拉,从而压缩第一、第二弹簧301、302，其包括小链轮441、与小链轮441同一平面设置的大链轮442和导向轮443，啮合在小链轮441和大连轮443上的链条444，通过键固定套装有大链轮442的第四连接轴445、用于拉动凸轮随动件201的卷扬带447，所述大连轮442靠近第二侧板602，所述导向轮443将一侧的链条部分压向另一侧的链条部分，缩小链条传动所占空间，使零件布置更紧凑。所述第四连接轴445可相对第一侧板601和第二侧板602转动，其靠近第二侧板602的一端枢转的固定在第二侧板602上，其靠近第一侧板601的一端通过轴承安装在轴承座446上，轴承座446通过固定件固定于第一侧板601上。所述卷扬带447是高强度的纤维带或者金属钢带，其一端安装于第四连接轴445的中部，第四连接轴445的中部开有楔形孔，卷扬带447的头部绕过一楔块448并连同楔块448 —起嵌装于楔形孔中后卷绕于第四连接轴445的外圆表面，当卷扬带447越拉越紧时,卷扬带447头部和楔块448会被越夹越紧，从而使卷扬带447头部更不易脱落。卷扬带447的另一头绕过第一连接轴202中部安装的轴承212后固定安装在第三连接轴311上。从图8、11、13中可见，若第四连接轴445沿方向A转动，卷扬带447将卷绕在第四连接轴445上，从而将凸轮随动件201向着第一、第二狭槽207、208的第一、第二端部209、210方向拉，压缩第一、第二弹簧301、302，释放钢丝绳
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[0035]如图3、7、9所示，当夹绳器释放钢丝绳I结束时，本发明所述的锁紧装置500将把第一弹簧301和第二弹簧302锁住在受压缩状态中，该锁紧装置500包括线圈组件501、动铁芯部件502、底座503，线圈组件501套装在动铁芯部件502的外部并置于底座503的内部，底座503固定在安装底板504上，安装底板504固定在定刹车板101面对凸轮随动件201的面上，安装底板504上还固定有一固定块510，该固定块510的两侧通过连接销枢转的连接有两块连接板508，所述动铁芯部件502下端接有一顶块505，顶块505两侧通过销连接有两块链板511，两块链板511的另一端内侧与两连接板508的另一端通过销轴507和锁紧件连接在一起，使得链板511和连接板508可以彼此相对转动。在两连接板508之间有一滚子506套装在销轴507上，该滚子506可相对与销轴507转动。该锁紧装置500还包括一固定安装于凸轮随动件201中部可与滚子506相嵌合的卡爪509。当夹绳器处于释放位置，第一、第二弹簧301、302受压缩时，线圈组件501通电，线圈组件501与动铁芯部件502之间产生电磁力，该电磁力使动铁芯部件502朝凸轮随动件201移动，使滚子506嵌在卡爪509的卡槽内，线圈组件501保持通电，使第一、第二弹簧301、302处于受压缩状态。
[0036]如图3、6所示，在锁紧机构500的安装底板504上安装有常开开关2a和常闭开关2b，两者共用一触发臂3。在凸轮随动件201上安装有L形的触发块215，L形触发块215的一折边通过螺钉安装于凸轮随动件201上，L形触发块215的另一折边上被穿过一足够长度的并伸向触发臂3的螺钉216。当第一弹簧301和第二弹簧302完全受压缩时，凸轮随动件201到达最下端，螺钉216触动触发臂3，常闭开关2b被打开，使电机410和超越离合器430断电，链轮-带传动装置440不再传递扭矩，即不再压缩第一弹簧301和第二弹簧302 ；常开开关2a闭合，锁紧机构500通电，将第一弹簧301和第二弹簧302锁紧在被压缩状态。
[0037]如图3、11、13所示，在安装底板504上还安装有闸皮磨损开关4，闸皮磨损开关4是常闭开关，其上安装有触发臂5，当第一闸皮103和第二闸皮104没有磨损或部分磨损时，第一、第二弹簧301、302释放，凸轮随动件201上移但不会触动触发臂5，如图11所示；当第一闸皮103和第二闸皮104磨损到极点时，如图13所示，凸轮随动件201向上运动到最高点时将触动触发臂5，断开闸皮磨损开关4，使电机410和超越离合器430不得电，弹簧压缩装置400将不起作用，不会压缩第一弹簧301和第二弹簧302，夹绳器处于制动状态等待维修。
[0038]图14所示的电路图控制夹绳器和轿厢的运行，虚线以内的装置是夹绳器部分的。引线9和10分别与自动/手动切换开关6和常开开关2a串联，自动/手动切换开关6打开时，该开关释放第一弹簧301和第二弹簧302，预防轿厢移动。当第一弹簧301和第二弹簧302受压缩时，触动制动臂3，使常开开关2a闭合，轿厢移动。因此，如果第一弹簧301和第二弹簧302不受压缩，轿厢就不会移动。
[0039]引线11和12延伸到电梯控制系统，引线11与一常闭控制开关8、一测试开关7和闸皮磨损开关4串联，测试开关7断开时，将释放第一弹簧301和第二弹簧302从而将第一闸皮103和第二闸皮104施加到钢丝绳I上。而控制开关8只有接收到控制系统的信号时才会打开，控制系统检测到轿厢超速、轿厢门打开时轿厢离开楼层地面时就会发出断开控制开关8的信号，使夹绳器断电夹持住钢丝绳I。而只有当第一、第二闸皮103、104磨损到极点时，例如，凸轮随动件201到达其向上运动的极限时，闸皮磨损开关4打开，电路断开，释放第一弹簧301和第二弹簧302。
[0040]当控制开关8、测试开关7和闸皮磨损开关4闭合时，锁紧机构500的线圈组件501仅在常开开关2a被闭合时才通过电路予以通电。当常开开关2a闭合时，第一弹簧301和第二弹簧302受压缩，基于锁紧机构500的滚子506与卡爪509的配合来使第一弹簧301和第二弹簧302保持于受压缩的状态。如果控制开关8或测试开关7或闸皮磨损开关4中任一个被断开，则锁紧机构500的线圈组件501就会断电，滚子506不再因受到向下的电磁力而卡合在卡爪509的卡槽中，这就使第一弹簧301和第二弹簧302从压缩状态中释放，由此，致使第一闸皮103和第二闸皮104夹持住钢丝绳I。
[0041]电机410和超越离合器430并联后与常闭开关2b串联连接在电源引线11和12之间，当夹绳器从制动状态切换到释放状态的过程中，常闭开关2b闭合，电机410和超越离合器430就通电，两者运行通过链轮-带传动装置440将第一弹簧301和第二弹簧302压缩。当第一弹簧301和第二弹簧302完全受压缩，夹绳器释放结束时，触发臂3被触动，常闭开关2b断开，电机410和超越离合器430断电，两者停止工作，不再压缩第一弹簧301和第二弹簧302。
[0042]从以上所述可知，在正常运行条件下，第一弹簧301和第二弹簧302受压缩，定刹车板101和动刹车板102的第一闸皮103和第二闸皮104间隔开，使钢丝绳I可以自由的通过其间。然而，如果电梯轿厢运行超速，或轿厢门打开时移离楼层地面运动，而控制系统检测到后将断开控制开关8，使锁紧装置500的线圈组件501失电，从而释放第一弹簧301和第二弹簧302，于是，第一闸皮103和第二闸皮104将夹持住钢丝绳I并阻止轿厢运动。
[0043]请继续参阅各视图，叙述本发明的工作原理:
开始时，如图4、6、7、8、9所示，假设电梯系统没有任何故障，夹绳器处于静止或释放位置。在制动开始后，第一弹簧301和第二弹簧302部分的解除压缩，根据动、定刹车板102、101施加到钢丝绳I上的最终夹紧力，钢丝绳I保持在动、定刹车板102、101之间，而电机410不通电。
[0044]如图5、7、8、11所示，常闭开关2b和闸皮磨损开关4处于常闭位置，当夹绳器通电时，夹绳器从制动位置切换到释放位置，从而开始释放过程。此时电机410和超越离合器430都通电，电机410通电致使输出轴422沿方向A转动，超越离合器430通电，线圈组件434与动铁芯部件435之间就会产生电磁力，电磁力使动铁芯部件435带动销436朝着齿轮箱420方向移动，销436又带动摆杆433绕着定位销438转动，从而使安装在摆杆433另一端上的第二半离合器432向第一半离合器431移动，从而两者卡合，小链轮441在超越离合器430的联合传动作用下沿方向A转动，通过链条444的传动又致使大链轮442沿方向A转动，大连轮442的转动致使第四连接轴445沿方向A转动，第四连接轴445的转动使得卷扬带447缠绕在其上，从而拉动凸轮随动件201沿着第一凸轮205表面和第二凸轮206表面向下移动，从而使第一弹簧301和第二弹簧302受压缩。
[0045]如图6所示，当第一弹簧301和第二弹簧302完全被压缩时，夹绳器处于释放位置。螺钉216触动常开开关2a和常闭开关2b，闭合常开开关2a，断开常闭开关2b，使电机410和超越离合器430断电，动铁芯部件435和线圈组件434之间失去电磁力，摆杆433绕着定位销438向着远离线圈组件434的方向转动，使得第二半离合器432离开第一半离合器431，将齿轮箱输出轴422的转矩无法传给小链轮441。常开开关2a闭合，使锁紧机构500通电，锁住凸轮随动件201，使第一、第二弹簧301、302处于受压缩状态，从而保持夹绳器处于释放状态。
[0046]当电梯系统检测到异常情况时，夹绳器会从释放状态切换到制动状态，制动开始瞬间，系统断电，锁紧机构500就断电，松开对凸轮随动件201的锁紧力，解除对第一弹簧301和第二弹簧302的锁止。第一弹簧301和第二弹簧302开始解除压缩，凸轮随动件201在第一弹簧301和第二弹簧302的弹力作用下沿第一凸轮205表面和第二凸轮206表面迅速向上移动，随动件在向上移动的过程中拉动卷扬带447从而使第四连接轴445沿方向B快速转动，致使大连轮442沿方向B快速转动，大连轮442通过链条444使小链轮441沿方向B转动，由于系统使夹绳器失电，所以超越离合器430由于不通电而使第一半离合器431和第二半离合器432分离，小链轮441的转速不会传到齿轮箱420，所以不会损坏齿轮箱 420。
[0047]在第一闸皮103和第二闸皮104没有显著磨损时，凸轮随动件201没有到达第一凸轮205和第二凸轮206的表面的顶部，如图11所示。当第一弹簧301和第二弹簧302随着第一闸皮103和第二闸皮104的磨损而延伸直到磨损达到预定量为止，第一弹簧301和第二弹簧302的力倍增并保持恒定。当第一闸皮103和第二闸皮104磨损而变得越来越薄时，凸轮随动件201进一步沿着第一凸轮205表面和第二凸轮206表面上移以补偿磨损，当凸轮随动件201碰到闸皮磨损开关4的触动臂5时，如图13所示，断开闸皮磨损开关4，使电机410断电不运行，需要对夹绳器进行维护。
[0048]当电梯系统断电时，夹绳器处于制动状态，第一弹簧301和第二弹簧302处于未压缩状态，此时手动拉动卷扬带447，使凸轮随动件201沿第一凸轮205表面和第二凸轮206表面向下移动，致使第一弹簧301和第二弹簧302受压，从而使第一连接板203和第二连接板204带动动刹车板102远离定刹车板101，松开对钢丝绳I的夹持，手动松闸比较简单。
[0049]本发明电梯钢丝绳夹绳器的有益效果是:本发明采用上述结构后，具有优点之一、采用链轮链条传动和皮带传动，两种传动装置相对于齿轮传动装置或液压传动系统来说，结构简单、抗冲击能力强、制动效果好、环保无污染、操作维修方便；
优点之二、在夹绳器处于释放状态时，弹簧受压缩，皮带卷绕于第三连接轴上，但链轮-带传动装置是不受力的，只有锁紧机构在向凸轮随动件施力，所以可延长传动装置的使用寿命；
优点之三、所述超越离合器的第二半离合器是通过钢球在电磁力的作用下向第一半离合器移动并卡合，从而将齿轮箱输出轴的转矩传递给链轮-带传动装置，在此过程中，第二半离合器在移动过程中受到的是滚动摩擦力，比一般离合器中半离合器受到的滑动摩擦力要小，所以超越离合器受磨损程度轻，使用寿命相对较长；
优点之四、所述链轮-带传动装置中的导向轮将一侧的链条部分压向另一侧的链条部分，缩小链条传动部分所占空间，使弹簧装置和凸轮随动件靠近链条部件安装设置，使零件布置更紧凑。
[0050]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种电梯钢丝绳夹绳器，包括: 刹车装置，包括安装有第一闸皮的定刹车板和安装有第二闸皮的动刹车板； 凸轮装置，所述凸轮装置连接到动刹车板上，其包括第一凸轮、第二凸轮和凸轮随动件; 弹簧装置，所述弹簧装置连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上； 弹簧压缩机构，所述弹簧压缩机构连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上； 锁紧装置，所述锁紧装置连接到所述凸轮装置的凸轮随动件上； 其特征在于:所述的弹簧压缩机构包括由链轮链条传动机构和卷扬机构构成的链轮-带传动装置，当夹绳器制动钢丝绳时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，弹簧推动凸轮随动件从而带动动刹车板朝着定刹车板运动，最终使第一闸皮和第二闸皮夹持住钢丝绳；当夹绳器释放钢丝绳时，链轮-带传动装置在力的作用下拉动凸轮随动件从而压缩弹簧装置中的弹簧，使动刹车板远离定刹车板，从而释放钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述链轮-带传动装置包括小链轮、与小链轮同一平面设置的大链轮、啮合在小链轮和大连轮上的链条、通过键固定套装有大链轮的第四连接轴、用于拉动凸轮随动件的卷扬带，所述卷扬带一端卷绕于第四连接轴的中部，另一端在绕过凸轮随动件的轴后连接于弹簧装置的固定件上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述第四连接轴的中部开有楔形孔，卷扬带的头部绕过一楔块并连同楔块一起嵌装于楔形孔中后卷绕于第四连接轴的外圆表面。
4.根据权利要求2所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述凸轮随动件的轴的中部套装有滚动轴承，所述卷扬带绕挂在该滚动轴承上。
5.根据权利要求2所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述链轮-带传动装置还包括与小链轮和大连轮同一平面设置的导向轮。
6.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述弹簧压缩机构还包括电机和齿轮箱。
7.根据权利要求5所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述弹簧压缩机构还包括超越离合器，所述超越离合器用于在夹绳器释放过程中与链轮-带传动装置配合以将电机和齿轮箱输出的转矩传递给链轮-带传动装置，从而压缩弹簧装置中的弹簧；在夹绳器制动过程中即弹簧装置中的弹簧解除压缩的过程中，超越离合器脱离与链轮-带传动装置的配合。
8.根据权利要求7所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述齿轮箱包括输出轴，所述超越离合器包括第一半离合器和第二半离合器，齿轮箱的输出轴上依次套装有小链轮、第一半离合器和第二半离合器，小链轮和第一半离合器一体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴转动，而第二半离合器随着输出轴转动，当第一半离合器和第二半离合器相配合时，第二半离合器能将输出轴的转矩传递给第一半离合器，进而使小链轮转动。
9.根据权利要求8所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述第二半离合器与齿轮箱的输出轴之间安装有钢珠。
10.根据权利要求8所述的一种电梯钢丝绳夹绳器，其特征在于:所述的超越离合器还包括线圈组件、动铁芯部件、定位销支架和摆杆，动铁芯部件穿设于线圈组件的内部，动铁芯部件伸出线圈组件的部分连接于摆杆的中部，所述摆杆一端通过定位销固定安装于定位销支架上，所述摆杆另一端与第二半离合器相连，摆杆可在线圈组件和动铁芯部件之间产生的电磁力作用下绕.定位销转动从而实现第二半离合器与第一半离合器的配合。
【文档编号】B66B5/24GK103434912SQ201310379132
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】张维克, 曹仪 申请人:常熟市琴茂机械有限公司