全自动厢式车尾门挂装系统的制作方法
【专利摘要】全自动厢式车尾门挂装系统属于一种汽车白车身制造的设备和工具，其采用先进的PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的动作、行程，采用蜗杆、绞索、齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，实现了完全的自动化，消除了人工搬扛或机械助力等方式进行白车身尾门挂装调整存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和影响汽车白车身质量等的不足，并至少可以为企业每条“三班倒”运行的生产线优化3个操作工及其薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出，大大降低产品的制造成本。本发明可普遍适用于任意汽车制造企业面包车类商用车、商务车等汽车尾门的挂装作业。技术先进，性能卓越、稳定，适用范围广泛，安全可靠。
【专利说明】全自动厢式车尾门挂装系统所属【技术领域】
[0001]本发明属于一种汽车白车身制造的设备和工具。
【背景技术】
[0002]目前，面包车类厢式车汽车制造企业的白车身调整生产线对于厢式车尾门(也称为尾门焊合总成，或称为后门或后门焊合总成，为方便描述，以下将统一称为尾门。)的调整挂装，有采用比较原始的人工搬扛方式，也有采用机械助力方式。尾门是一个重量近百斤，比较沉重的汽车零部件，这两种挂装方式都不仅存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，亟需改善。
【发明内容】
[0003]为了克服人工搬扛方式和机械助力方式进行尾门调整挂装，存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，等的不足。本发明提供一种全自动厢式车尾门挂装系统，其采用先进的PLC现代编程程序和触停、触启电路以控制自动挂装系统的动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条等机械传动方式进行自动挂装系统的行程、动作传动，其工作过程实现了完全的自动化，完全消除了人工搬扛方式和机械助力方式进行尾门调整挂装存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，等的不足。不仅确保了员工的职业安全、健康和汽车白车身的整体质量水平，进一步提高了生产劳动效率；同时该挂装岗位还可以优化为无人操作，企业实际上也就是可以每条生产线每班次至少优化一个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出；若生产线属于“三班倒”运行，则至少优化了 3个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出，大大降低了产品的制造成本。
[0004]技术方案
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:全自动厢式车尾门挂装系统由生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等七个部分组成，采用先进的PLC现代编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动。
[0006]工作时，生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮，PLC指令中心即指令平移机构解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；PLC指令中心指令相对静止装置底座升起相对静止装置，PLC指令中心指令料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；PLC指令中心指令升降机构上升吊钩吊起尾门物料，完成；PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待生产线触碰高点触碰装置或人按下挂装启动按钮，PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时启动生产线线速同步机构使系统与生产线同步移动或停止，并使相对静止装置与雪撬式生产线载运机构的白车身运载体或运动小车形成临时相对静止固定配合，完成；PLC指令中心指令进退机构载运尾门前移进行挂装，直到吊钩支架挤压离合弹簧触碰到前移触停开关，前移停止，完成；PLC指令中心指令升降机构下降吊钩与尾门，将尾门挂装到白车身上，吊钩继续下降至脱钩状态，完成；PLC指令中心指令进退机构退回吊钩，直至进退驱动块触碰到进退终止开关，吊钩退回终止，完成；PLC指令中心指令平移机构载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；PLC指令中心指令生产线线速同步机构终止线速同步，完成；PLC指令中心指令返程机构载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮或人按下挂装启动按钮或生产线触碰高点触碰装置，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。
[0007]显然，其工作过程实现了完全的自动化，完全消除了人工搬扛方式和机械助力方式进行尾门调整挂装存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，等的不足。不仅确保了员工的职业安全、健康和汽车白车身的整体质量水平，进一步提高了生产劳动效率；同时该挂装岗位还可以优化为无人操作，企业实际上也就是可以每条生产线每班次至少优化一个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出；若生产线属于“三班倒”运行，则至少优化了 3个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出，大大降低了产品的制造成本。
[0008]有益效果
[0009]本发明的有益效果是，使用全自动厢式车尾门挂装系统进行汽车尾门自动挂装，其工作过程实现了完全的自动化，完全消除了人工搬扛方式和机械助力方式进行尾门调整挂装存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，等的不足。不仅确保了员工的职业安全、健康和汽车白车身的整体质量水平，进一步提高了生产劳动效率；同时该挂装岗位还可以优化为无人操作，企业实际上也就是可以每条生产线每班次至少优化一个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出；若生产线属于“三班倒”运行，则至少优化了 3个操作工的薪酬、福利等人力资源等成本费用的支出，大大降低了产品的制造成本。本发明采用先进的PLC现代编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，可以普遍适用于任意汽车制造企业的面包车类厢式商用车、商务车等汽车的尾门的挂装作业。技术先进，工作性能稳定、优越，操作简便，实用安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0011]图1是本发明生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构的主视图。
[0012]图2是本发明生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构的俯视图。
[0013]图3是本发明生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构的左视图。
[0014]图4是本发明相对静止装置的主视图。
[0015]图5是本发明相对静止装置的俯视图。
[0016]图6是本发明相对静止装置的左视图。
[0017]图7是全自动厢式车尾门挂装系统实施例的电路图。
[0018]图8是本发明料框自动移动装置的主视图。
[0019]图9是本发明料框自动移动装置的俯视图。
[0020]图10是本发明料框自动移动装置的左视图。
[0021]图11是全自动厢式车尾门挂装系统实施例的主视图。
[0022]图12是全自动厢式车尾门挂装系统实施例的左视图。
[0023]图中1.固定座，2.固定座，3.主行程导轨，4.主行程导轨，5.生产线线速同步机构电机，6.生产线线速同步机构电机固定架，7.返程机构电机固定架，8.返程机构电机，9.平移机构平衡轮轴，10.平移机构主动轮轴，11.吊钩平衡滑杆，12.进退机构主支架，
13.平移机构电机，14.吊钩平衡滑杆，15.吊钩主支架，16.升降机构电机，17.相对静止支撑架，18.进退机构电机，19.主平衡轮轴，20.前移触停开关，21.主主动轮轴，22.主平衡轮轴与主主动轮轴固定支架，23.进退机构支撑支架滑杆，24.进退机构蜗杆，25.进退机构支撑支架滑杆，26.平移进退机构主支撑架，27.平移机构平衡轮轴与平移机构主动轮轴固定支架，28.主平衡轮轴与主主动轮轴固定支架，29.进退驱动块，30.离合弹簧，31.吊钩，32.相对静止装置，33.相对静止装置锁紧机构，34.料框自动移动装置蜗杆，35.料框自动移动装置主体箱，36.料框自动移动装置电机，37.料框自动移动装置主动滑块，38.料框自动移动装置横向定位滑块，39.料框自动移动装置横向定位滑杆，40.料框自动移动装置主动滑块料框锁紧螺栓，41.生产线线速同步机构前限位器，42.生产线线速同步机构后限位器，43.返程机构前限位器，44.返程机构后限位器，45.平移机构右限位器，46.平移机构左限位器，47.进退机构前限位器，48.进退机构后限位器(进退终止开关)，49.升降机构上限位器，50.升降机构下限位器，51.料框自动移动装置前限位器，52.料框自动移动装置后限位器，53.人工控制手柄，54.电路总开关，55.系统电源，56.可编程控制器(PLC)，57.手动复位开关，58.料框自动移动装置复位开关，59.生产线线速同步连接器，60.尾门，61.白车身，62.白车身运载体，63.低点触碰装置，64.起吊启动按钮，65.挂装启动按钮，66.高点触碰装置，67.自动复位开关，68.平移机构支撑架，69.平移机构支撑架，70.相对静止装置固定底板，71.相对静止装置连接槽，72.相对静止装置连接杆，73.白车身运载体连接孔。
【具体实施方式】
[0024]在图1中，主行程导轨(3)主行程导轨⑷与固定座⑴固定座(2)坚固连接，主行程导轨(3)主行程导轨(4)与主平衡轮轴(19)主主动轮轴(21)滚动连接，生产线线速同步机构电机(5)与主主动轮轴(21)驱动传动连接，生产线线速同步机构电机(5)与生产线线速同步机构电机固定架(6)坚固连接，返程机构电机(8)与主主动轮轴(21)驱动传动连接，返程机构电机固定架(7)与返程机构电机(8)坚固连接，生产线线速同步机构电机固定架(6)返程机构电机固定架(7)主主动轮轴固定支架(22)主主动轮轴固定支架(28)与主平衡轮轴(19)主主动轮轴(21)轴承连接，主平衡轮轴(19)主主动轮轴(21)与主平衡轮轴与主主动轮轴固定支架(22)坚固连接，主平衡轮轴(19)主主动轮轴(21)与主平衡轮轴与主主动轮轴固定支架(28)坚固连接，平移机构平衡轮轴(9)平移机构主动轮轴(10)与平移机构支撑架(68)平移机构支撑架(69)滚动连接，吊钩平衡滑杆(11)吊钩平衡滑杆(14)与进退机构主支架(12)滑动连接，平移机构电机(13)与平移进退机构主支撑架(26)坚固连接，平移机构电机(13)与平移机构主动轮轴(10)驱动传动连接，吊钩主支架
(15)与升降机构电机(16)驱动传动连接，吊钩主支架(15)与吊钩(31)坚固连接，吊钩主支架(15)与吊钩平衡滑杆(11)吊钩平衡滑杆(14)坚固连接，升降机构电机(16)与进退机构主支架(12)坚固连接，平移进退机构主支撑架(26)与平移机构平衡轮轴(9)平移机构主动轮轴(10)轴承连接，相对静止支撑架(17)与平移进退机构主支撑架(26)坚固连接。
[0025]在图2中，进退机构电机(18)与平移进退机构主支撑架(26)坚固连接，进退机构电机(18)进退机构蜗杆(24)与进退驱动块(29)驱动传动连接，进退机构蜗杆(24)与平移进退机构主支撑架(26)平移机构平衡轮轴与平移机构主动轮轴固定支架(27)轴承连接，进退机构主支架(12)与进退机构支撑支架滑杆(23)进退机构支撑支架滑杆(25)滑动连接，进退驱动块(29)与离合弹簧(30)进退机构主支架(12)传动连接，离合弹簧(30)与进退机构主支架(12)坚固连接，平移机构平衡轮轴(9)平移机构主动轮轴(10)与平移进退机构主支撑架(26)平移机构平衡轮轴与平移机构主动轮轴固定支架(27)轴承连接，前移触停开关(20)与进退驱动块(29)坚固连接。
[0026]在图3中，可以清 楚看到进退驱动块(29)前移触停开关(20)离合弹簧(30)进退机构主支架(12)吊钩主支架(15)的分布状态。
[0027]在图4中，相对静止装置(32)与相对静止装置锁紧机构(33)坚固连接。
[0028]在图5中，相对静止装置连接槽(71)是一个非贯穿的连接槽。
[0029]在图6中，相对静止装置固定底板(70)相对静止装置连接杆(72)与相对静止装置(32)坚固连接。
[0030]在图7所示实施例电路图中，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置的行程均设置有防错限位装置，人工控制手柄(53)与可编程控制器PLC(56)并联，人工控制手柄(53)可编程控制器PLC(56)与电路总开关(54)与系统电源(55)串联；人工控制手柄(53)可编程控制器PLC(56)与手动复位开关(57)自动复位开关(67)与生产线线速同步机构前限位器(41)生产线线速同步机构电机(5)生产线线速同步机构后限位器(42)生产线线速同步连接器(59)与低点触碰装置(63)起吊启动按钮(64)挂装启动按钮(65)高点触碰装置(66)返程机构前限位器(43)返程机构电机
(8)返程机构后限位器(44)与平移机构右限位器(45)平移机构电机(13)平移机构左限位器(46)与进退机构前限位器(47)进退机构电机(18)进退机构后限位器(48)与升降机构上限位器(49)升降机构电机(16)升降机构下限位器(50)与料框自动移动装置前限位器(51)料框自动移动装置电机(36)料框自动移动装置后限位器(52)料框自动移动装置复位开关(58)串联；生产线线速同步机构前限位器(41)生产线线速同步机构电机(5)生产线线速同步机构后限位器(42)生产线线速同步连接器(59)与低点触碰装置(63)起吊启动按钮(64)挂装启动按钮(65)高点触碰装置(66)返程机构前限位器(43)返程机构电机(8)返程机构后限位器(44)与平移机构右限位器(45)平移机构电机(13)平移机构左限位器(46)与进退机构前限位器(47)进退机构电机(18)进退机构后限位器(48)与升降机构上限位器(49)升降机构电机(16)升降机构下限位器(50)与料框自动移动装置前限位器(51)料框自动移动装置电机(36)料框自动移动装置后限位器(52)料框自动移动装置复位开关(58)并联，手动复位开关(57)与自动复位开关(67)并联，生产线线速同步机构前限位器(41)生产线线速同步机构电机(5)生产线线速同步机构后限位器(42)与生产线线速同步连接器(59)串联，低点触碰装置(63)起吊启动按钮(64)挂装启动按钮(65)高点触碰装置(66)与返程机构前限位器(43)返程机构电机(8)返程机构后限位器(44)串联，低点触碰装置(63)与起吊启动按钮(64)与挂装启动按钮(65)与高点触碰装置(66)并联，料框自动移动装置后限位器(52)与料框自动移动装置电机(36)与料框自动移动装置复位开关(58)串联。
[0031]在图8中，料框自动移动装置主体箱(35)被坚固固定连接，料框自动移动装置蜗杆(34)与料框自动移动装置主体箱(35)轴承连接，料框自动移动装置电机(36)与料框自动移动装置蜗杆(34)驱动连接，料框自动移动装置蜗杆(34)与料框自动移动装置主动滑块(37)传动连接，料框自动移动装置主动滑块(37)与料框自动移动装置主体箱(35)滑动间隙连接，料框自动移动装置横向定位滑块(38)与料框自动移动装置横向定位滑杆(39)滑动间隙连接，料框自动移动装置横向定位滑杆(39)坚固固定连接。
[0032]在图9中，料框自动移动装置主动滑块料框锁紧螺栓(40)与料框自动移动装置主动滑块(37)螺栓拧紧连接。
[0033]在图10中，料框自动移动装置横向定位滑块(38)是一个卡扣结构装置。
[0034]在图11所示实施例中，吊钩(31)与尾门(60)挂吊连接。
[0035]在图12所示实施例中，平移进退机构主支撑架(26)相对静止支撑架(17)通过相对静止支撑架(17)与相对静止装置连接槽(71)形成临时锁紧连接，并依赖生产线线速同步机构电机(5)同步生产线运行速度，从而使平移进退机构主支撑架(26)相对于运行移动中的白车身(61)白车身运载体(62)相对静止；白车身(61)与白车身运载体(62)销钉固定连接，白车身运载体(62)与相对静止装置固定底板(70)托起接触连接，相对静止装置连接杆(72)与白车身运载体连接孔(73)间隙配合接触连接，从而使平移进退机构主支撑架
(26)相对于运行移动中的白车身(61)白车身运载体(62)相对静止更为稳固，以便进退机构能平稳将尾门(60)挂装到白车身(61)上。这样进退驱动块(29)便可以通过进退机构电机(18)进退机构蜗杆(24)的驱动传动，推进离合弹簧(30)进退机构主支架(12)带动吊钩(31)尾门(60)移向白车身(61)，在尾门(60)与白车身(61)接触后，进退驱动块
(29)继续推进离合弹簧(30)进退机构主支架(12)带动吊钩(31)尾门(60)前移，迫使尾门(60)压迫吊钩(31)，吊钩(31)压迫进退机构主支架(12)，进退机构主支架(12)压缩离合弹簧(30)至触及前移触停开关(20)，前移触停开关(20)断开前移动力源，前移停止；PLC指令中心指令升降机构下降吊钩(31)与尾门(60)，将尾门(60)挂装到白车身(61)上，吊钩(31)继续下降至脱钩状态，完成；PLC指令中心指令进退机构退回吊钩(31)，直至进退驱动块触碰到进退终止开关(进退机构后限位器)，吊钩(31)退回终止，完成；PLC指令中心指令平移机构载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；PLC指令中心指令生产线线速同步机构终止线速同步，完成；PLC指令中心指令返程机构载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮或人按下挂装启动按钮或生产线触碰高点触碰装置，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。
【权利要求】
1.一种全自动厢式车尾门挂装系统，由生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等组成，采用PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)，采用电、水、气、液压等动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动设备执行系统的行程、动作，其特征是:生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置通过滚动连接、轴承连接、临时锁定连接、坚固连接相互连接和相互关联，料框自动移动装置通过PLC控制电路关联生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构；工作时，生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮，PLC指令中心即指令平移机构解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；PLC指令中心指令相对静止装置底座升起相对静止装置，PLC指令中心指令料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；PLC指令中心指令升降机构上升吊钩吊起尾门物料，完成；PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待生产线触碰高点触碰装置或人按下挂装启动按钮，PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时启动生产线线速同步机构使系统与生产线同步移动或停止，并使相对静止装置与雪撬式生产线载运机构的白车身运载体或运动小车形成临时相对静止固定配合，完成；PLC指令中心指令进退机构载运尾门前移进行挂装，直到吊钩支架挤压离合弹簧触碰到前移触停开关，前移停止，完成；PLC指令中心指令升降机构下降吊钩与尾门，将尾门挂装到白车身上，吊钩继续下降至脱钩状态，完成；PLC指令中心指令进退机构退回吊钩，直至进退驱动块触碰到进退终止开关，吊钩退回终止，完成；PLC指令中心指令平移机构载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；PLC指令中心指令生产线线速同步机构终止线速同步，完成；PLC指令中心指令返程机构载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮或入按下挂装启动按钮或生产线触碰高点触碰装置，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。
2.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)采用人工控制，其特征是:生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置通过滚动连接、轴承连接、临时锁定连接、坚固连接相互连接和相互关联，料框自动移动装置通过人工控制手柄电路关联生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构；工作时，人按下人工控制手柄起吊启动按钮，平移机构即解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；人按下人工控制手柄相对静止装置底座升起按钮，相对静止装置底座升起相对静止装置，人按下人工控制手柄料框自动移动装置按钮，料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；人按下人工控制手柄升降机构上升吊钩按钮吊起尾门物料，完成；人按下人工控制手柄平移机构按钮移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待人按下人工控制手柄挂装启动按钮，平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时人按下人工控制手柄启动生产线线速同步机构使系统与生产线同步移动或停止，并使相对静止装置与雪撬式生产线载运机构的白车身运载体或运动小车形成临时相对静止固定配合，完成；人按下人工控制手柄进退机构按钮载运尾门前移进行挂装，直到吊钩支架挤压离合弹簧触碰到前移触停开关，前移停止，完成；人按下人工控制手柄升降机构按钮下降吊钩与尾门，将尾门挂装到白车身上，吊钩继续下降至脱钩状态，完成；人按下人工控制手柄进退机构退回吊钩，直至进退驱动块触碰到进退终止开关，吊钩退回终止，完成；人按下人工控制手柄平移机构按钮载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；人按下人工控制手柄生产线线速同步机构按钮终止线速同步，完成；人按下人工控制手柄返程机构按钮载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮人按下起吊启动按钮或人按下挂装启动按钮，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。
3.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:动力源是电、水、气、液压等的任意组合或单一种类；原动力设备是电机、气缸、液压缸等的任意组合或单一种类；传动设备是蜗杆、绞索、齿条、绞链等的任意组合或单一种类；执行方式是动力源驱动原动力设备带动传动设备，以执行系统的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等）。
4.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:全自动厢式车尾门挂装系统可以是可编程控制器(PLC)控制、人工操作手柄按钮控制的任意组合控制方式以控制系统的动作、行程，也可以是可编程控制器(PLC)控制、人工操作手柄按钮控制的某种单一控制方式以控制系统的动作、行程。
5.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:挂装过程中，系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置与运行的生产线进行同步线速运行过程，以利于挂装作业。
6.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等的动作、行程设置安全行程限位装置，同时挂装前移过程使用压缩弹簧触停，可应用于不同车型不同车身长度白车身的尾门的挂装。
7.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:料框自动移动装置设置有料防错装置，如果料框起吊区域的零件格位已经占有物料，系统将不能被启动进行吊装工作，以免吊钩碰到物料发生意外，直到把料框起吊区域的零件格位的物料退出，系统才能被重新启动进行吊装工作。
8.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:厢式车尾门自动挂装系统系统中的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置和料框自动移动装置可以是一个相互坚固连接在一起和相互关联的整体机构装置；系统的料框自动移动装置相对于系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置也可以是一个另外独立设置的独立机构装置。
9.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:厢式车尾门自动挂装系统系统中的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构通过主支撑架和相对静止支撑架与相对静止装置连接槽形成临时锁紧连接，并依赖生产线线速同步机构同步生产线运行速度，从而使系统主支撑架相对于运行移动中的白车身和白车身运载体相对静止；同时白车身运载体与相对静止装置固定底板形成托起接触连接，相对静止装置连接杆与白车身运载体连接孔形成间隙配合接触连接，使系统主支撑架相对于运行移动中的白车身和白车身运载体的相对静止更为稳固，从而使系统能平稳将尾门挂装到白车身上。
10.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，其特征是:厢式车尾门自动挂装系统系统中的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构的主支撑架与相对静止装置的临时锁紧连接，可以是通过相对静止装置的相对静止装置锁紧机构进行自动锁紧和自动解锁方式作业，也可以是通过相对静止装置的相对静止装置锁紧机构进行人工锁紧和人工解锁方式作业。
【文档编号】B66C13/48GK103612990SQ201310525294
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】韦文新 申请人:韦文新