高速贴片的制造方法
【专利摘要】高速贴片机，包括，机架；两个分别滑动安装在机架两端的安装架；两个分别用于带动两安装架沿直线导轨滑动的驱动机构；两个分别安装在安装架上的抓料机构，该抓料机构包括多个并排排列的吸杆组件，吸杆组件枢接在安装架上并能够绕其中心轴相对于安装架转动，吸杆组件包括沿机架高度方向延伸的吸杆、安装在吸杆下端部的吸嘴、连接于吸杆上端部的快接头、以及同步连接于吸杆上的皮带轮；设置于安装架上的传动组件，该传动组件包括机体部分固定在安装架上的第一电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮一一对应的同步轮、以及由第一电机带动的皮带，皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间。本发明能够提高贴装效率，同时具有结构简单，操作方便的优点。
【专利说明】高速贴片机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及ー种高速贴片机。
[0003]【背景技术】
[0004]贴片机以其贴装速度快、贴装准确、自动化程度高、质量稳定等优点，被广泛应用于电子贴装【技术领域】。
[0005]现有的贴片机大多包括吸杆组件和用于带动吸杆组件运动的传动机构，吸杆组件在传动机构的带动下，抓取电子元器件并将电子元器件放置于待贴合元件的预定位置，现有的贴片机贴装速度较慢，且操作较为繁琐，维护成本较高。
[0006]
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足，本发明的目的_在于提供一种闻速贴片机，其能够提闻贴装的效率，结构简单，操作方便。
[0008]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
闻速贴片机，包括， 机架，该机架上安装有沿其长度方向延伸的直线导轨；
两个分别安装在机架两端并与直线导轨滑动配合的安装架；
两个分别用于带动两安装架沿直线导轨滑动的驱动机构；
两个分别安装在安装架上的抓料机构，该抓料机构包括多个并排排列的吸杆组件，吸杆组件枢接在安装架上井能够绕其中心轴相对于安装架转动，吸杆组件包括沿机架高度方向延伸的吸杆、安装在吸杆下端部的吸嘴、连接于吸杆上端部的快接头、以及同步连接于吸杆上的皮带轮；
设置于安装架上的传动组件，该传动组件包括机体部分固定在安装架上的第一电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮一一对应的同步轮、以及由第一电机带动的皮带，皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间；
固定在安装架上的汇流板，其上设置有一与外界气泵连通的开ロ以及多个分流孔，该多个分流孔与多个快接头一一对应的连通。
[0009]安装架包括安装横梁和多个与吸杆组件一一对应的安装座，安装座连接于安装横梁上，安装座的外侧上部设置有一安装板、吸杆组件枢接在该安装板上，皮带轮位于安装板的上部一端，同步轮枢接在安装板的上部另一端。
[0010]安装横梁上开设有两条沿其长度方向延伸的限位凹槽，限位凹槽的侧壁为一由限位凹槽的底壁向着限位凹槽的开ロ逐渐向外侧倾斜的限位斜面，安装横梁上还设置有一沿其长度方向延伸的固定槽；安装座的内侧面设置有两个分别嵌置在两限位凹槽内的滑块，滑块的侧壁为一由滑块的底部向着滑块的顶端逐渐向内倾斜的定位斜面，定位斜面和与其对应的限位斜面滑动配合；安装座上开设有一连接孔，连接孔内穿接有ー螺杆，该螺杆的螺帽挂装于固定槽中并可沿固定槽的长度方向滑动，螺杆穿过连接孔外侧的部分旋接有ー锁紧螺母。
[0011]固定槽的两侧开ロ处均设置有ー用于防止螺杆的螺帽从固定槽中脱离的挂接凸缘。
[0012]分流孔和与其对应的快接头通过软管连通。
[0013]吸嘴的上端部活动的插装在吸杆的下端部，吸杆和吸嘴之间设置有一弾性元件，该弹性元件用于提供一个将吸嘴向下顶压的弹性应力；吸嘴上还设置有一沿其长度方向延伸的限位滑槽，吸杆上安装有一嵌置在限位滑槽内的限位部件。
[0014]吸杆上开设有一由其表面延伸至其内腔侧壁上的通孔，限位部件为安装于通孔内的钢珠，该钢珠的内侧凸出于吸杆内腔侧壁的部分嵌置于限位滑槽中。
[0015]吸杆的外部还设置有一将钢珠卡装于通孔内的卡簧。
[0016]吸杆的内腔侧壁上设置有一台阶部，弾性元件为一安装在气孔内的弹簧，该弹簧被限定在台阶部和吸嘴的顶端面之间。
[0017]驱动机构包括机体部分固定在机架上的第二电机、同步联接在第二电机转轴上的传动丝杆、活动的套接在传动丝杆上且与安装架连接的丝杆螺母。
[0018]本发明的有益效果在干:
相比于现有技术，本发明的组吸杆组件以轮流贴装的方式不间断的工作，提高了工作效率，同时由于两组吸杆组件対称的分布于机架两端，在高速运行时能够减少贴片机的震动，提高设备的稳定性，此外，本发明结构简单，操作方便。
[0019]【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大视图；
图3为图2中吸杆组件与安装架的装配示意图；
图4为图3中吸杆组件与安装座的装配示意图；
图5为图4中吸杆组件的剖视图；
其中:10、机架；11、直线导轨；12、支撑脚；21、第二电机；22、传动丝杆；30、安装横梁；31、固定槽；32、限位凹槽；321、限位斜面；40、吸杆组件；41、吸杆；411、通孔；412、台阶部；42、吸嘴；421、限位滑槽；43、快接头；44、皮带轮；45、弹簧；46、钢珠；47、卡簧；50、安装座；51、滑块；511、定位斜面；52、安装板；53、连接孔；60、汇流板；61、分流孔；70、皮带；71、同步轮。
[0021]
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进ー步描述: 如图1、2、3、4、5所示，为本发明的ー种高速贴片机，其包括机架10、两个安装架、两个驱动机构、两个抓料机构、两传动组件、汇流板60 ;机架10作为整个设备的安装基础，两安装架分别安装在机架10的两端并能够沿着机架10的长度方向滑动，该两安装架的是分别由两个驱动机构带动的。
[0023]机架10上设置有两个沿其长度方向延伸的直线导轨11，该两直线导轨11相互错开，两个安装架与直线导轨11滑动的配合，驱动机构包括机体部分固定在机架10上的第二电机21、同步联接在第二电机21转轴上的传动丝杆22、活动的套接在传动丝杆22上且与安装架连接的丝杆螺母(图未示)，启动第二电机21，即可带动与其对应的安装架沿机架10的长度方向运动。机架10的下部还设置有两个支撑脚12。
[0024]两抓料机构分别安装在上述的两个安装架上，并能够随着与其对应的安装架在机架10的长度方向运动，抓料机构包括多个并排排列的吸杆组件40，吸杆组件40枢接在安装架上井能够绕其中心轴相对于安装架转动；安装架包括安装横梁30和多个安装座50，该多个安装座50固定连接于安装横梁30上并排列成ー排，安装座50的外侧上部设置有一安装板52用于安装吸杆组件40。吸杆组件40包括沿机架10高度方向延伸的吸杆41、安装在吸杆41下端部的吸嘴42、连接于吸杆41上端部的快接头43以及同步连接于吸杆41上的皮带轮44，其中皮带轮44恰好位于上述安装板52的内侧端部上方。
[0025]传动组件用于带动上述的多个吸杆组件40同步的转动，其包括机体部分固定在安装横梁30上的第一电机(图未示)、多个同步轮71、以及由第一电机带动的皮带70，同步轮71的数量与上述皮带轮44的数量一致且一一对应，上述的皮带轮44位于安装板52内侧端上方，同步轮71则枢接在安装板52的外侧端上方，皮带70被夹持于皮带轮44和同步轮71之间，由此，当皮带70被第一电机带动时，同步轮71和皮带轮44均会被皮带70带动，使多个吸杆组件40同步的转动。由此，在贴片机工作时，可根据不同的贴片需求，控制第一电机的转动角度，从而带动多个吸杆组件40同步的转动，来完成贴片操作，从而适应不同的贴片要求。
[0026]上述的汇流板60固定在安装横梁30上，其上设置有一与外界的气泵连通的开ロ，在汇流板60的正面设置有多个分流孔61，该多个分流孔61与快接头43 —一对应，互相对应的分流孔61和快接头43通过软管连通。多个吸杆组件40通过ー个汇流板60与气泵连通，同时吸气、排气，所有吸嘴42吸气和排气均匀，保证了实际贴装零件的一致性，提高了
产品质量。
[0027]为了减少对待抓取电子元器件的损伤，上述的吸杆组件40中，吸嘴42的上端部活动的插装在吸杆41的下端部内，并保证其二者接触的位置是密封连接的。
[0028]吸杆41的内腔安装有ー弹簧45，吸杆41的内壁位于弹簧45的上部设置有一台阶部412，弹簧45被限定在台阶部412和吸嘴42的顶端面之间，该弹簧45用于提供ー个将吸嘴42向下顶压的弹性应力，当吸嘴42的下端部受到向上的顶压カ吋，吸嘴42会顺延吸杆41的轴向滑动并挤压弹簧45，也就是说，弹簧45为吸嘴42提供一定的缓冲幅度，当然，弹簧45也可以是采用其他弾性元件替换，例如橡胶块等。为了保证吸嘴42能够顺延吸杆41的轴向顺畅滑动的同吋，防止吸嘴42从吸杆41上脱离，可以在吸嘴42和吸杆41之间设置限位结构，具体的是，吸杆41上开设有一由其表面延伸至内腔侧壁上的通孔411，在通孔411内部安装有ー钢珠46，该钢珠46的内侧凸出于吸杆41内腔侧壁的部分形成一个嵌置部，吸嘴42的表面设置有一沿其长度方向延伸的限位滑槽421，上述钢珠46内侧的嵌置部嵌装在限位滑槽421中，吸嘴42向下运动，钢珠46与限位滑槽421的上端面配合，防止吸嘴42继续相对于吸杆41向下移动，此外，当吸嘴42下部被顶压相对于吸杆41向上运动，使钢珠46与限位滑槽421的下端面配合吋，吸嘴42将不会继续相对于吸杆41向上运动。吸杆41外部还设置有ー卡簧47，该卡簧47卡装在钢珠46的外部，将钢珠46卡装于通孔411中，当需要更换不同吸嘴42时，可快速的将卡簧47拆下，从通孔411中取出钢珠46，从而实现了吸嘴42的快速更换。以上的方案中，也可以采用其他结构形式的限位结构，例如钢珠46可以由ー个沿径向可拆卸的安装在吸杆41上的限位柱替换。当需要抓取电子元件吋，向下移动吸杆组件40，当吸嘴42的下端部接触电子元件的表面吋，由于吸嘴42具有一定的上下活动量，其不会对电子元件表面产生较大的刚性下压力，同时，在弹簧45的弾性应カ作用下，又可以确保吸嘴42与电子元件接触的位置具有较好的密封性，从而可以在电子元件被正常抓取的同吋，降低对电子元件的损伤。
[0029]安装座50通过螺杆(图未示)与安装横梁30紧固连接；安装横梁30上设置有两条沿着其长度方向延伸的限位凹槽32，两限位凹槽32在安装横梁30的宽度方向相互错开，限位凹槽32的两侧壁均为一由限位凹槽32的底壁向着限位凹槽32的开ロ逐渐向外侧倾斜的限位斜面321，也就是说，限位凹槽32的横截面形状为外大内小的梯形，在安装横梁30上位于两限位凹槽32之间还设置有一沿着安装横梁30长度方向延伸的固定槽31，该固定槽31的截面呈“C”形，在固定槽31两侧的开ロ处均分别设置有ー挂接凸缘。安装座50的内侧面设置有两个分别嵌置在两限位凹槽32内的滑块51，滑块51的侧壁为一由滑块51的底部向着滑块51的顶端逐渐向内倾斜的定位斜面511,定位斜面511和与其对应的限位斜面321贴合并滑动配合，即滑块51能够沿着限位凹槽32的长度方向滑动。
[0030]螺杆横向的穿接安装座50，其用于在调整好安装座50的位置后，将安装座50锁紧在安装横梁30上，具体的是，螺杆的螺帽被挂装在固定槽31中，固定槽31开ロ处的挂接凸缘挂接螺杆的螺帽，防止螺杆从固定槽31中脱离，安装座50的中间处设置有供螺杆穿过的连接孔53，螺杆穿过连接孔53的外侧部分旋接有一锁紧螺母(图未示)，当调整好安装座50的位置时，可旋紧锁紧螺母，将安装座50与安装横梁30固定。由于在安装横梁30和安装座50上设置互相配合的斜面，使得安装座50的位置能够实现精确的调节，且在调整好后，能够准确的将安装座50固定在预定的位置。
[0031]本发明在工作吋，两个驱动机构带动两抓料机构上的多个吸杆组件40轮流贴装的方式不间断的工作，其贴装速度可以达到每小时七万点以上。并且，左右两组吸杆组件40对称分布于机架10两端，使得贴片机在高速运动时震动较小。
[0032]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.高速贴片机，其特征在于，包括， 机架，该机架上安装有沿其长度方向延伸的直线导轨； 两个分别安装在机架两端并与直线导轨滑动配合的安装架； 两个分别用于带动两安装架沿直线导轨滑动的驱动机构； 两个分别安装在安装架上的抓料机构，该抓料机构包括多个并排排列的吸杆组件，吸杆组件枢接在安装架上井能够绕其中心轴相对于安装架转动，吸杆组件包括沿机架高度方向延伸的吸杆、安装在吸杆下端部的吸嘴、连接于吸杆上端部的快接头、以及同步连接于吸杆上的皮带轮； 设置于安装架上的传动组件，该传动组件包括机体部分固定在安装架上的第一电机、多个枢接在安装架上且与皮带轮一一对应的同步轮、以及由第一电机带动的皮带，皮带被夹持于皮带轮和同步轮之间； 固定在安装架上的汇流板，其上设置有一与外界气泵连通的开ロ以及多个分流孔，该多个分流孔与多个快接头一一对应的连通。
2.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，安装架包括安装横梁和多个与吸杆组件一一对应的安装座，安装座连接于安装横梁上，安装座的外侧上部设置有一安装板、吸杆组件枢接在该安装板上，皮带轮位于安装板的上部一端，同步轮枢接在安装板的上部另一端。
3.如权利要求2所述的高速贴片机，其特征在干，安装横梁上开设有两条沿其长度方向延伸的限位凹槽，限位凹槽的侧壁为一由限位凹槽的底壁向着限位凹槽的开ロ逐渐向外侧倾斜的限位斜面，安装横梁上还设置有一沿其长度方向延伸的固定槽；安装座的内侧面设置有两个分别嵌置在两限位凹槽内的滑块，滑块的侧壁为一由滑块的底部向着滑块的顶端逐渐向内倾斜的定位斜面，定位斜面和与其对应的限位斜面滑动配合；安装座上开设有一连接孔，连接孔内穿接有一螺杆，该螺杆的螺帽挂装于固定槽中并可沿固定槽的长度方向滑动，螺杆穿过连接孔外侧的部分旋接有一锁紧螺母。
4.如权利要求3所述的高速贴片机，其特征在干，固定槽的两侧开ロ处均设置有一用于防止螺杆的螺帽从固定槽中脱离的挂接凸缘。
5.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，分流孔和与其对应的快接头通过软管连通。
6.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，吸嘴的上端部活动的插装在吸杆的下端部，吸杆和吸嘴之间设置有一弾性元件，该弹性元件用于提供一个将吸嘴向下顶压的弹性应力；吸嘴上还设置有一沿其长度方向延伸的限位滑槽，吸杆上安装有一嵌置在限位滑槽内的限位部件。
7.如权利要求6所述的高速贴片机，其特征在于，吸杆上开设有一由其表面延伸至其内腔侧壁上的通孔，限位部件为安装于通孔内的钢珠，该钢珠的内侧凸出于吸杆内腔侧壁的部分嵌置于限位滑槽中。
8.如权利要求7所述的高速贴片机，其特征在干，吸杆的外部还设置有一将钢珠卡装于通孔内的卡簧。
9.如权利要求6所述的高速贴片机，其特征在于，吸杆的内腔侧壁上设置有一台阶部，弾性元件为一安装在气孔内的弹簧，该弹簧被限定在台阶部和吸嘴的顶端面之间。
10.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，驱动机构包括机体部分固定在机架上的第二电机、同步联接在第二电机转轴上的传动丝杆、活动的套接在传动丝杆上且与安装架连 接的丝杆螺母。
【文档编号】H05K3/30GK103596376SQ201310535857
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】张垒, 张艳 申请人:深圳市森阳流体自动化有限公司