一种自动压合装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动压合装置，它包括Z轴机构和压合机构，Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动；所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
【专利说明】一种自动压合装置
【技术领域】:
[0001 ] 本发明涉及一种自动压合装置。
【背景技术】:
[0002]当给电子产品安装好零件后，需要对安装部位进行保压，保压时需要将压块移动 到标准作业位置处进行压合，压合压力由压力传感器确定，保证压合产品的质量，此时就需 要一种自动压合机构。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动压合装置，可调整压块 的Z轴方向上的位置，并可调整压块的前后运动使其到达标准作业位置对安装位置进行压 合，压合压力由压力传感器确定。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种自动压合装置,它包括Z轴机构和压合机构,所述Z轴机构包括Z轴电机、Z 轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、模组安装板、模组连接 板和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组 正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板；所述模组安装板的下端垂直安装有连接 板；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有Z轴光电传感器，所述模组连接 板上安装有Z轴感应片。
[0006]所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装 条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所 述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块 连接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延 伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安 装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所 述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传 感器，压力传感器的下端安装着压块。
[0007]所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光 电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接 着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动。
[0008]所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压 合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸 板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上 后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
[0009]作为优选，所述模组安装板和连接板之间连接两个加强筋加强固定。
[0010]作为优选，所述连接板的下部两侧分别垂直固定连接一护板，且护板位于压合线性模组和相应的压合安装条之间，且护板中间开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿 过与压合光电传感器相配合。
[0011]作为优选，所述Z轴光电传感器有三个，分别固定安装在Z轴安装条上。
[0012]作为优选，所述每组压合机构设有三个压合光电传感器，分别固定安装在压合安 装条上。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明当给电子产品安装好零件后，需要对安装部位进行保压，Z轴电机驱动Z轴 机构可以在Z轴方向上上下运动，模组安装板安装于Z轴线性模组上，模组安装板底部安装 于连接板上，滑块连接板安装于连接板的下方，压合电机驱动压合线性模组使滑块连接板 向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，滑块延伸板的下端连接 传感器安装板，压力传感器安装板下端安装压力传感器，压力传感器的下端安装着压块，在 滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，当零 件触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。本发明压 合时位置准确，保证压合质量，提高产品质量，其压和效果好，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】:
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为图1的主视图；
[0018]图3为本发明的压合机构的结构示意图；
[0019]图4为图3的主视图；
[0020]图1?4中:I —Z轴机构；II 一压合机构；1—Z轴电机；2—Z轴联轴器；3—Z轴 线性模组；4一Z轴安装条；5—Z轴光电传感器；6—Z轴感应片；7—模组安装板；8—模组连 接板；9一连接板；10—加强筋；11一压合电机；12—压合联轴器；13—压合线性模组；14一 滑块连接板；15—压合安装条；16—压合光电传感器；17—压合感应片；18—滑块延伸板； 19一压力传感器安装板；20—压力传感器；21—压块；22—护板；23—零件。
【具体实施方式】:
[0021]实施例，见附图1?4，一种自动压合装置，它包括Z轴机构I和压合机构II，所述 Z轴机构包括Z轴电机1、Z轴联轴器2、Z轴线性模组3、Z轴安装条4、Z轴光电传感器5、Z 轴感应片6、模组安装板7、模组连接板8和连接板9，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴 线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板； 所述模组安装板的下端垂直安装有连接板，且模组安装板和连接板之间连接两个加强筋10 加强固定；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有三个Z轴光电传感器，所 述模组连接板上安装有Z轴感应片。
[0022]所述压合机构包括压合电机11、压合联轴器12、压合线性模组13、滑块连接板14、 压合安装条15、压合光电传感器16、压合感应片17、滑块延伸板18、压力传感器安装板19、 压力传感器20和压块21，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述 压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性 模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有三个压合光电传感器，且压合光电 传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力 传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。
[0023]所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光 电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接 着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动。
[0024]所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压 合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸 板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上 后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
[0025]所述连接板的下部两侧分别垂直固定连接一护板22，且护板位于压合线性模组和 相应的压合安装条之间，且护板中间开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿过与压合 光电传感器相配合。
[0026]本发明的工作原理:Z轴电机驱动，带动模组安装板在Z轴方向上上下运动，运动 距离由Z轴光电传感器确定，模组安装板底部安装连接板，连接板的下方安装有滑块连接 板，且滑块连接板安装在压合线性模组上，这样压合电机驱动压合线性模组使滑块连接板 向前移动，带动滑块延伸板向前运动，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合 电机再带动滑块延伸板向后运动，当零件23触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压 合，压合压力由压力传感器确定。
[0027]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理 解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动压合装置，其特征在于:它包括Z轴机构和压合机构，所述Z轴机构包括Z 轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、模组安装板、 模组连接板和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴 线性模组正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板；所述模组安装板的下端垂直安 装有连接板；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有Z轴光电传感器，所述 模组连接板上安装有Z轴感应片；所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、 压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压 合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连 接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸 板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装 条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述 滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感 器，压力传感器的下端安装着压块；所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传 感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连 接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动；所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线 性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的 推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继 续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
2.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于:所述模组安装板和连接板 之间连接两个加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于:所述连接板的下部两侧分 别垂直固定连接一护板，且护板位于压合线性模组和相应的压合安装条之间，且护板中间 开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿过与压合光电传感器相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于:所述Z轴光电传感器有三 个，分别固定安装在Z轴安装条上。
5.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于:所述每组压合机构设有三 个压合光电传感器，分别固定安装在压合安装条上。
【文档编号】H05K13/04GK103596417SQ201310560445
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 董良, 林建华 申请人:苏州博众精工科技有限公司