电梯的轿厢位置显示装置及其方法
【专利摘要】提供一种电梯的轿厢位置显示装置及其方法。为了避免出现轿厢位置显示在中途遗漏的现象，删除轿厢位置信息，只显示电梯正在高速行驶中。由于得不到与轿厢位置有关的信息，所以电梯乘客无法预测到达时间，存在服务不周到的问题。在轿厢位置显示装置接收到的电梯信息的轿厢位置在中途发生了遗漏的场合，在轿厢位置显示装置侧补充显示在中途遗漏的楼层。此外，在电梯以高速行驶时，在以中途不发生遗漏的方式显示轿厢位置会导致更新太快而使得显示内容不容易看清楚的情况下，删除轿厢位置显示，并显示下一个停靠层，由此能够向电梯乘客提供周到的信息。
【专利说明】电梯的轿厢位置显示装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设置在电梯轿厢内的轿厢位置显示装置，尤其与电梯高速行驶时的轿厢位置的显示有关。
【背景技术】
[0002]在现有的电梯的轿厢位置显示装置中，在电梯高速行驶时会产生轿厢位置显示在中途遗漏的现象，作为发生了该现象时的轿厢位置显示方法，在专利文献I中公开了一种方案，其停止显示轿厢位置，并且切换为显示表示电梯正在高速行驶的信息。
[0003]此外，在专利文献2中公开了一种方案，其在所述轿厢位置显示在中途遗漏的现象发生前，将轿厢位置的显示单位从以一个楼层为单位改成以多个楼层为单位，将包括中途遗漏的楼层在内的多个楼层作为一个显示单位同时显示多个楼层。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I日本国专利特开平3-267280号公报
[0007]专利文献2国际公开W02010/044166号公报
【发明内容】
[0008]在上述现有技术中，为了避免出现轿厢位置显示在中途遗漏的现象，删除轿厢位置信息，只显示电梯正在高速行驶中。由于得不到与轿厢位置有关的信息，所以电梯乘客无法预测到达时间，存在服务不周到的问题。
[0009]此外，虽然提出了当轿厢位置信息在中途发生了遗漏时，同时显示多个楼层的轿厢位置的方法，但该方法中的电梯的轿厢位置的显示方法是一种陌生的显示方法，存在乘客难以理解显示内容的问题。
[0010]本发明的目的在于，使得轿厢位置显示装置中的轿厢位置的显示不会在中途发生遗漏，能够向电梯乘客提供周到的信息。
[0011]解决方案
[0012]为了实现上述目的，当轿厢位置显示装置接收到的电梯信息的轿厢位置在中途发生了遗漏时，在轿厢位置显示装置侧对中途遗漏的楼层进行补充显示。
[0013]此外，在电梯以高速行驶时，在以中途不发生遗漏的方式显示轿厢位置会导致更新太快而使得显示内容不容易看清楚的情况下，删除轿厢位置显示，并显示下一个停靠层，由此能够向电梯乘客提供周到的信息。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够使得轿厢位置显示装置中的轿厢位置的显示不会在中途发生遗漏，由此能够向电梯乘客提供周到的信息。
【专利附图】
【附图说明】[0016]图1是本发明的一实施例所涉及的电梯设备的整体结构方块图。
[0017]图2是电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例I的说明图。
[0018]图3是电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例2的说明图。
[0019]图4是电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例3的说明图。
[0020]图5是显示例2的处理流程。
【具体实施方式】
[0021]以下参照图1和图2对本发明的一实施例进行说明。
[0022]图1是本发明的一实施例所涉及的电梯设备的整体结构方块图。在图1中，I表示电梯控制装置，2表示群管理控制装置，31~33分别表示I号电梯至3号电梯的单梯控制装置，41~43分别表示I号电梯至3号电梯的电梯轿厢，51~53表示目的地楼层登录装置，61~63表示轿厢位置显示装置，81，82表示各个楼层的电梯门厅中的各电梯共用的门厅呼叫按钮，91~96分别表示I号电梯至3号电梯的设置在电梯门厅内的用于指示服务电梯的门厅指示灯(也称为“预约灯”)。
[0023]在图1所示的实施例中，设置在电梯机械室内的电梯控制装置I由群管理控制装置2以及多个单梯控制装置31~33构成。电梯轿厢以轿厢41为例进行说明。在轿厢41中设置有轿厢呼叫按钮51，轿厢呼叫按钮51的信号输入到单梯控制装置31中。各楼层的电梯门厅(例如I层的电 梯门厅)中设置有门厅呼叫按钮81，该等部分直接从群管理控制装置2输入信号(或者输出信号)。设置在轿厢41内的轿厢位置显示装置61也直接从群管理控制装置2输入信号。作为其他的门厅指示装置的门厅指示灯91和94构造成经由单梯控制装置31与群管理控制装置2进行信号的交换。此外，在同一楼层有时还设置有轮椅专用的门厅呼叫按钮、台车用门厅呼叫按钮或者地下停车场专用的门厅呼叫按钮等。
[0024]群管理控制装置2根据来自门厅呼叫按钮81，82的信号、利用通信从各个单梯控制装置31~33发送来的电梯的位置、方向、轿厢呼叫的情况以及轿厢内的拥挤度信号等，将上述电梯中的任一台电梯分配给新发生的门厅呼叫，并向相关的单梯控制装置31~33发送分配信号。单梯控制装置31~33分别独立地进行各台电梯的行驶控制和门开闭控制等，并向群管理控制装置2输出信号。此外，单梯控制装置31~33根据来自群管理控制装置2的分配信号来控制门厅指示灯91~93，以便为乘客提供信息。
[0025]在实施例中，以电梯轿厢从I层朝向上方楼层行驶并且其上升速度逐渐加快的状态为前提。假设电梯轿厢在上升期间中途不停靠楼层。在实施例中进行显示控制，使得设置在轿厢内的轿厢位置显示装置61~63从群管理控制装置2获取轿厢位置数据，并且通过轿厢位置显示装置61~63以中途不发生遗漏的方式在电梯轿厢上升期间显示轿厢位置。
[0026]根据轿厢的上升速度，以图2至图4所示的方法对轿厢位置显示装置进行控制。在电梯轿厢的上升速度比第一速度慢的场合，以图2所示的第一方法(对轿厢位置显示在中途发生了遗漏的楼层进行补充显示)进行轿厢位置的显示。在上升速度比第一速度快但比第二速度慢的场合，以图3所示的第二方法(根据轿厢位置的变化率对中途遗漏的楼层进行补充显示)进行轿厢位置的显示。在上升速度比第二速度快时，由于轿厢位置显示的变化太快，所以采用图4所示的第三方法(只显示下一个停靠层)进行轿厢位置的显示。关于上述轿厢的上升速度，例如可以将后述的图3的楼层数变化率△与上述第一速度和第二速度进行比较。
[0027]此外，在图2至图4所示的实施例中，对电梯轿厢以中途不停靠楼层的方式从I层上升的场合进行了说明。此外，在(I)电梯轿厢停靠中途楼层后再次上升的场合，通过将本实施例中的I层置换为停靠层，能够直接采用本实施例的处理，在(2)电梯轿厢例如从最上层下降的场合，通过将本实施例中的I层置换为下降开始层(最上层)，并且将轿厢位置显示处理中的楼层的加法处理置换为减法处理，能够直接采用本实施例的处理。此外，通过对上述(I)和(2)进行组合，能够在电梯轿厢反复进行上升和下降的场合直接采用本实施例的处理。
[0028]图2是本发明的一实施例所涉及的电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例I的说明图。在图2中，电梯轿厢的实际位置由虚线的曲线表示，轿厢位置数据是该曲线表示的位置值的小数点以下部分进位后的值，该值由图2的阶梯状的曲线表示。
[0029]在图2中示出了电梯从I层开始朝着上升方向一边加速一边行驶时的示例。从电梯控制装置I按照一定周期η (秒)向轿厢位置显示装置61~63发送轿厢位置数据，轿厢位置数据在每个一定周期η以I — 2 — 2 — 3 — 4 — 6 — 8的顺序进行更新。
[0030]如果直接按照所述轿厢位置数据的更新在所述轿厢位置显示装置61~63上显示所述轿厢位置数据，如61-1~61-6所示，其中5层和7层的显示将发生遗漏。因此，在本发明中，从62-1到62-4为止，由于从所述电梯控制装置I发送来的轿厢位置数据中没有发生遗漏，所以按照该轿厢位置数据进行显示，而在62-5中，由于从4层至6层的轿厢位置数据中发生了遗漏，所以利用轿厢位置信息的发送周期η的一半时间显示5层，并且利用剩下的一半时间来显示6层。此外，由于在62-7中6层至8层的轿厢位置数据中发生了遗漏，所以利用轿厢位置信息的发送周期η的一半时间显示7层，并且利用剩下的一半时间来显示8层。
[0031]在图2的显示例I中，由于电梯的上升速度慢，遗漏的楼层少，所以能够通过简单的补充显示来显示遗漏的楼层。
[0032]图3是本发明的一实施例所涉及的电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例2的说明图。
[0033]在图3中示出了电梯从I层开始朝着上升方向一边加速一边行驶时的示例。与图2的场合一样，从电梯控制装置I按照一定周期η (秒)向轿厢位置显示装置61~63发送轿厢位置数据，轿厢位置数据在每个一定周期η以I — 2 — 2 — 3 — 4 — 6 — 8的顺序进行更新。
[0034]计算在所述轿厢位置数据的二个更新周期(一定周期η)中变化的楼层数。该楼层数相当于轿厢上升期间的轿厢位置的变化率。如果该更新周期过小，则难以判别电梯轿厢是在以恒速上升，还是在以加速度上升。相反，如果该更新周期过大，则更新周期内的轿厢位置显示在中途大量遗漏，用于补充显示的显示控制变得繁琐。因此，在本实施例中，计算在轿厢位置数据的二个更新周期中变化的楼层数。
[0035]在图3中，在64-1中算出的变化楼层数为I (变化楼层数的检测值为I)。此后，从64-1至检测到变化楼层数变为2的64-2为止，以Λ =楼层变化/2个周期=1/2 = 0.5的增加量来计算显示用轿厢位置。△表示每个单位周期的楼层数的变化。图3中的“ ▽”表示检测到变化楼层数发生了变化的时间点。在实际上，例如2层的变化从64-lb这一时间点开始，但检测到该变化的时间点是经过了二个更新周期的时间点64-2。
[0036]也就是说，在图3的场合，按照以下的顺序显示轿厢位置。图5表示处理流程。在图3的显示例2中，根据来自电梯控制装置I的轿厢位置数据，从前一个周期内的楼层数的变化来预测并显示每一单位周期的楼层数的变化。
[0037](I)使时间错开一定周期n，并且检测在等于一定周期η的规定整数(m)倍的楼层变换检测间隔(例如2n)中变化楼层数有无发生变化。
[0038](1-1)在检测到变化楼层数的变化时，执行(2)。
[0039](1-2)在没有检测到变化楼层数的变化时，在轿厢位置超过了相关楼层的情况下，或者在经过了一定周期η的情况下，执行(3)。
[0040](1-3)上述以外的场合返回到(I)。
[0041](2)求出楼层数变化率Λ =(变化楼层数)/m(实数值)。
[0042](3)在用于计算显示用轿厢位置的楼层数的预测值(实数值)上加Λ，将所得值的小数点以下部分进位，并将进位后的值作为轿厢位置显示值，此后返回到(I)。
[0043]例如，在图3中，在从64-1的时间点起至64-2的时间点为止的期间，
[0044](I)在从64-1的时间点至经过了一定周期η的时间点64_lb的期间，在64_1的时间点的轿厢位置显示值“I” (63-1)上加Λ (0.5)，此后将所得值1+Λ = 1.5的小数点以下部分进位，得到修正值“2”(63-2)，并将修正值“2”作为轿厢位置显示值，
[0045](2)在从64-lb的时间点起至经过了下一个一定周期η的时间点64_lc的期间，在64-1的时间点的轿厢位置显示值“I”上加两次Λ，此后将所得值1+2Λ = 2的小数点以下部分进位，得到修正值“2”(63-2)，并将修正值“2”作为轿厢位置显示值，
[0046](3)在从64-lc的时间点起至经过了下一个一定周期η的时间点64_2的期间，在64-1的时间点的轿厢位置显示值“I”上加三次Λ，此后将所得值1+3Λ = 2.5的小数点以下部分进位，得到修正值“3”(63-3)，并将修正值“3”作为轿厢位置显示值。
[0047]此外，在64-la与64_lb之间以及64_1与64_lc之间的二个更新周期的区间，变化楼层数没有发生变化，变化楼层数的变化为0，由于该区域对轿厢位置显示的更新没有影响，所以在图3中省略了该区间的图示。
[0048]接着，在64-2的时间点检测到所述变化楼层数变为2后，从64-2的时间点起至下一次检测到所述变化楼层数变为3的时间点64-3为止，以Λ =楼层变化/2个周期=2/2=1.0的增加量来计算显示用轿厢位置。在64-2的时间点的小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值即2.5加上1.0后，在64-3的时间点，小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值为3.5，将小数点以下部分进位而得到修正值“4”(63-4)，并且将该修正值“4”作为轿厢位置显示值。因此，在64-2与64-3之间，也就是在轿厢位置超过了 3层的时间点，将轿厢位置显示值从“3”变更为“4”。
[0049]此后，在64-3的时间点检测到所述变化楼层数变为3后，从64-3的时间点起至下一次检测到变化楼层数变为4的时间点64-4为止，以Λ =楼层变化/2个周期=3/2 =1.5的增加量来计算显示用轿厢位置。在64-3的时间点的小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值即3.5加上1.5后，在64-4的时间点，小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值为5.0，将小数点以下部分进位而得到修正值“5”(63-5)，并且将该修正值“5”作为轿厢位置显示值。因此，在64-3与64-4之间，也就是在轿厢位置超过了 4层的时间点，将轿厢位置显示值从“4”变更为“5”。
[0050]此后，在64-4的时间点检测到所述变化楼层数变为4后，从64-4的时间点起至下一次检测到变化楼层数变为5 (预测)的时间点64-5为止，以Λ =楼层变化/2个周期=4/2 = 2.0的增加量来计算显示用轿厢位置。在64-4的时间点的小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值即5.0加上2.0后，在64-5的时间点，小数点以下部分进位前的轿厢位置显示值为7.0，将小数点以下部分进位而得到修正值“7”(63-7)，将该修正值“7”作为轿厢位置显示值。因此，在64-4与64-5之间，也就是在轿厢位置超过了 5层的时间点，将轿厢位置显示值从“5”变更为“6”。并且，在轿厢位置超过了 7层的时间点，将轿厢位置显示值从“7”变更为“8”。
[0051]图3中的+0.5、+0.5、+0.5、+1.0、+1.5、+2.0分别是各个周期η中的每个单位周期的楼层数的变化率Λ，1、1.5、2、2.5,3.5、5、7为各个时间点的小数点以下部分进位前的
轿厢位置显示值。
[0052]在图3的显示例2中，虽然电梯的上升速度快，遗漏的楼层数多，但由于在电梯乘客能够通过目视来确认楼层的显示的范围内，所以能够通过对楼层数的变化进行预测来显示遗漏的楼层。
[0053]图4是本发明的一实施例所涉及的电梯轿厢内的轿厢位置显示装置的显示例3的说明图。
[0054]在图4中示出了电梯从I层开始朝着上升方向一边加速一边行驶时的示例。从电梯控制装置按照一定周期η向轿厢位置显示装置发送轿厢位置数据，轿厢位置数据在每个一定周期η以I — 2 — 2 — 3 — 4 — 6 — 8的顺序进行更新。
[0055]如果在所述轿厢位置显示装置上直接按照所述轿厢位置数据的更新进行显示，则如61-1?61-6所不,会漏掉5层和7层的显不。
[0056]因此，在本发明中，从65-1到65-4为止，由于从所述电梯控制装置发送来的轿厢位置数据没有发生遗漏，所以按照该轿厢位置数据进行显示，而在65-5中，由于4层至6层的轿厢位置数据中发生了遗漏，所以如65-5所示，持续显示电梯下一次停靠的楼层，直到电梯停止为止。
[0057]在图4的显示例3中，电梯的上升速度非常快，遗漏的楼层多，但即使在速度快到电梯乘客无法通过目视来确认楼层显示的情况下，也能够确认电梯下一次停靠的楼层。
[0058]符号说明
[0059]1:电梯控制装置，2:群管理控制装置，31?33:单梯控制装置，41?43:1号电梯至3号电梯的轿厢，51?53:目的地楼层登录装置，61?63:轿厢位置显示装置，81，82:门厅呼叫按钮，91?96:门厅指示灯(预约灯)
【权利要求】
1.一种电梯的轿厢位置显示装置，其与控制在多个楼层之间提供服务的电梯的电梯控制装置连接，分别设置在至少一台的电梯轿厢中的各台电梯轿厢内，按照一定周期从所述电梯控制装置接收电梯的运行信息，以通知当前的楼层位置和运行方向，所述轿厢位置显示装置的特征在于， 具有第一显示控制装置、第二显示控制装置以及第三显示控制装置， 在所述电梯轿厢的上升速度比第一速度慢时，所述第一显示控制装置对轿厢位置显示在中途遗漏的楼层进行补充显示， 在所述电梯轿厢的上升速度比所述第一速度快但比第二速度慢时，所述第二显示控制装置根据轿厢位置的变化率对中途遗漏的楼层进行补充显示， 在所述电梯轿厢的上升速度比所述第二速度快时，第三显示控制装置只显示下一个停靠层。
2.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于， 在电梯以高速行驶，并且当前的楼层位置的更新周期比从所述电梯控制装置传送来的电梯信息的周期快的情况下，在因轿厢位置信息不连续而导致中途楼层发生了遗漏时，所述第一显示控制装置先显示遗漏的楼层，并且在经过了所述一定周期的一半时间后再显示当前的楼层位置，由此来连续显示轿厢位置。
3.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于， 所述第二显示控制装置不直接根据从所述电梯控制装置传送来的电梯信息更新轿厢位置显示，而是通过提取表示在特定期间内所述电梯信息的轿厢位置信息更新了几个楼层的信息，计算到一个楼层更新为止的轿厢位置更新时间，并根据算出的所述轿厢位置更新时间来更新所显示的轿厢位置信息。
4.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于， 在电梯以高速行驶，并且当前的楼层位置的更新周期比从所述电梯控制装置传送来的电梯信息的周期快的情况下，所述第三显示控制装置不进行轿厢位置显示，而是显示下一个停靠层。
5.一种电梯的轿厢位置显示方法，其是与控制在多个楼层之间提供服务的电梯的电梯控制装置连接，设置在至少一台的电梯轿厢中的各台电梯轿厢内，按照一定周期从所述电梯控制装置接收电梯的运行信息，以通知当前的楼层位置和运行方向的轿厢位置显示装置的轿厢位置显示方法，所述电梯的轿厢位置显示方法的特征在于， 执行第一显示控制处理、第二显示控制处理以及第三显示控制处理， 在所述电梯轿厢的上升速度比第一速度慢时，所述第一显示控制处理对轿厢位置显示在中途遗漏的楼层进行补充显示， 在所述电梯轿厢的上升速度比所述第一速度快但比第二速度慢时，所述第二显示控制处理根据轿厢位置的变化率对中途遗漏的楼层进行补充显示， 在所述电梯轿厢的上升速度比所述第二速度快时，第三显示控制处理只显示下一个停靠层。
6.如权利要求5所述的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于， 所述第二显示控制处理不直接根据从所述电梯控制装置传送来的电梯信息更新轿厢位置显示，而是通过提取表示在特定期间内所述电梯信息的轿厢位置信息更新了几个楼层的信息，计算到一个楼层更新为止的轿厢位置更新时间，并根据算出的所述轿厢位置更新时间来更新所显示的轿厢位置信息。
7.如权利要求5所述的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于， 所述第二显示控制处理执行第一步骤、第二步骤以及第三步骤， 在第一步骤中，使时间错开一定周期n，并且检测在等于一定周期η的规定的整数倍的楼层变化检测间隔中变化楼层数有无发生变化， 在第二步骤中，在检测到所述变化楼层数发生了变化时，根据所述变化楼层数与所述整数的比来计算楼层数变化率， 在第三步骤中，在没有检测到所述变化楼层数的变化时，在轿厢位置超过了相关楼层的情况下，或者在经过了一定周期η的情况下，以及在所述第二步骤之后，将用于计算显示用轿厢位置的楼层数的预测值与所述楼层数变化率相加，并将小数点以下部分进位后的值作为轿厢位置显示值，此后返回到所述第一步骤， 在除此以外的情况下，或者在所述第三步骤之后，返回到所述第一步骤。
【文档编号】B66B3/00GK103896115SQ201310726682
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】冈田高广, 关根英则, 鸟谷部训, 峰尾智昭 申请人:株式会社日立制作所