专利名称：一种堆高叉车的货叉高度测控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重系统领域，更具体的说是一种堆高叉车的货叉高度测控装置，适用于电动堆高叉车货叉高度的检测和控制。
背景技术：
电动堆高叉车是一种常用的起重机械，作用很广泛，主要是从很高的货架上面，把货物取下或者堆高。现有堆高车很少一部分配置有高度检测，但是几乎所有的车辆都没有配置自动精确高度定位的功能，需要通过人工操作。在人工操作的时候，需要操作人员一边按上升按钮，一边看着货叉运行的位置，货叉越高，操作人员的头部仰望也越高，视线会随着货叉的升高而减弱，判断的难度也会随着货叉的升高而加大，故对技术人员判断和操作能力的要求都很高。如果取货的位置不正确，货叉可能将货物顶翻或者损坏货物，带来财产损失，造成安全隐患。专利公开号为CN 201121116Y，
公开日为2010年8月4日的中国实用新型专利公开了一种叉车的货叉高度控制装置，包括货叉控制器，货叉控制器与油泵控制器信号连接，油泵控制器与油泵电机通过数据线连接，油泵电机与油泵配合连接，油泵与起升油缸配合连接，设置在门架上的行程感应器与货叉控制器信号连接。该实用新型通过行程感应器在货叉控制器上设定每层高度，在货叉升降时选择提升高度层数，到达指定高度后，货叉自动停止。上述控制装置解决了人工操作带来的不便和危险，操作简单，但是也有其不足之处，上述控制装置操作比较死板，精确度很差，通过行程感应器，无法精确检测货叉高度，不能实现货叉高度的精确定位及自动控制。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种堆高叉车的货叉高度测控装置，可以实现自动定位货叉高度，通过触摸屏的操作，控制货叉运行到指定高度。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种堆高叉车的货叉高度测控装置，包括可编程控制器、触摸屏、零位传感器、高度检测装置和油泵电机，所述可编程控制器与触摸屏、零位传感器、高度检测装置和油泵电机相连接。本实用新型的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，触摸屏通过CAN总线与可编程控制器进行数据连接与信号交换，货叉的高度信号通过控制器转换后显示在触摸屏上，触摸屏通过软件绘制人机界面，直观的反映给操作人员，操作人员通过触摸屏的按键进行操作，控制信号通过控制器发送到油泵电机，同时高度检测装置将实时高度信号反馈给控制器，调整油泵电机的合理转速，将货叉升到指定高度。作为优选，所述触摸屏通过CAN总线与可编程控制器连接。上述设置，CAN总线成本低，总线利用率高，而且具有极强的错误检测能力，大大提高了系统的可靠性。作为优选，所述零位传感器设于叉车底板上。[0010]上述设置，零位传感器可以检测货叉在底部的位置。作为优选，所述高度检测装置包括增量式解码器和恒力开度仪。上述设置，高度检测装置通过增量式解码器和恒力开度仪的组合对货叉的具体位置进行检测，向可编程控制器发送信号反馈。作为优选，所述增量式解码器和恒力开度仪固定于叉车机架右下方。作为优选，所述恒力开度仪内有钢丝绳，所述钢丝绳与货叉连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，可以精确地检测堆高叉车的货叉高度，并且通过控制油泵电机来控制堆高叉车货叉到达指定高度，实现了对堆高叉车货叉高度的实时监控，显示、提醒和记录相关数据信息，避免了操作人员的疲劳操作和误操作，提高了设备的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的装置布置图；图中:1-可编程控制器；2-触摸屏；3-零位传感器；4-高度检测装置；401_增量式解码器；402_恒力开度仪；403_钢丝绳；5-油泵电机。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图1和2，一种堆高叉车的货叉高度测控装置，包括可编程控制器1、触摸屏2、零位传感器3、高度检测装置4和油泵电机5，高度检测装置I包括增量式解码器401和恒力开度仪402，可编程控制器I与触摸屏2、零位传感器3、高度检测装置4和油泵电机5相连接，触摸屏2通过CAN总线与可编程控制器I连接，零位传感器3设于叉车底板上，增量式解码器401和恒力开度仪402位于叉车机架右下方，恒力开度仪402内有钢丝绳403，所述钢丝绳403与货叉连接。高度检测装置4通过增量式解码器401和恒力开度仪402的组合对货叉的具体位置进行检测，向可编程控制器I发送信号，可编程控制器I进行信号处理后在触摸屏2的人机界面上显示货叉的实时高度，操作人员可以点击触摸屏2上的按键，发送指令，可编程控制器I收到指令后，通过控制油泵电机5的转速，来控制货叉上升速度，同时高度检测装置4反馈实时高度来调整油泵电机5的转速，货叉到达指令高度后，停止运行。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:包括可编程控制器(I)、触摸屏(2)、零位传感器(3)、高度检测装置(4)和油泵电机(5)，所述可编程控制器(I)与触摸屏(2)、零位传感器(3)、高度检测装置(4)和油泵电机(5)相连接。
2.根据权利要求书I所述的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:所述触摸屏(2)通过CAN总线与可编程控制器(I)连接。
3.根据权利要求书I所述的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:所述零位传感器(3)设于叉车底板上。
4.根据权利要求书I所述的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:所述高度检测装置(4 )包括增量式解码器(401)和恒力开度仪(402 )。
5.根据权利要求书I或4所述的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:所述增量式解码器(401)和恒力开度仪(402)固定于叉车机架右下方。
6.根据权利要求书4所述的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，其特征在于:所述恒力开度仪(402)内有钢丝绳(403)，所述钢丝绳(403)与货叉连接。
专利摘要本实用新型公开了一种堆高叉车的货叉高度测控装置，包括可编程控制器、触摸屏、零位传感器、高度检测装置和油泵电机，所述可编程控制器与触摸屏、零位传感器、高度检测装置和油泵电机相连接。本实用新型的一种堆高叉车的货叉高度测控装置，实现了对堆高叉车货叉高度的实时监控，显示、提醒和记录相关数据信息，避免了操作人员的疲劳操作和误操作，提高了设备的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
文档编号B66F9/20GK203065111SQ20132000737
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者施林强, 周敏龙, 韩星光 申请人:浙江诺力机械股份有限公司