专利名称：一种塔式起重机在线安全监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种塔式起重机控制技术领域，尤其涉及一种塔式起重机在线安全监控装置。
背景技术：
塔式起重机广泛应用在各个领域，但现有技术的塔式起重机产品仅针对单机监控，多机联网协同监控少。而现有的多机联网也是基于简单的无线电台，存在网络拓扑少，通信质量较差，组网不灵活等缺点，同时，由于产品面向的用户不同，涉及到所采集塔式起重机信息安全性的研究较少，也没有针对不同的装置使用者进行相应的权限鉴别，容易造成塔式起重机运行数据被篡改，给生产单位或者是相关监管部门带来了事故责任认定困难的困扰，存在塔式起重机事故率较高的现状。
发明内容本实用新型要解决的技术问题:提供一种塔式起重机在线安全监控装置，以解决现有技术存在的塔式起重机产品仅针对单机监控，多机联网协同监控少。而现有的多机联网也是基于简单的无线电台，存在网络拓扑少，通信质量较差和组网不灵活，生产单位或者是相关监管部门事故责任认定困难等问题。本实用新型技术方案:一种塔式起重机在线安全监控装置，它包括塔机控制器，地面监控主机，塔机控制器通过GPRS无线通信与地面监控主机连接，模拟量传感器通过模拟量扩展模块或塔机控制器集成的模拟量模块与塔机控制器连接，数字量传感器通过数字量扩展模块或塔机控制器集成的数字量模块与塔机控制器连接，远程监控终端通过无线或有线方式与地面监控主机连接。模拟量传感器包括起重量传感器、起重力矩传感器和回转角传感器。数字量传感器包括风速传感器、变幅光电编码器和起升光电编码器。本实用新型有益效果:本实用新型在现有单机控制基础上增加GPRS无线通信实现与地面监控主机的连接，地面监控主机可以通过GPRS无线通信与现场所有的塔机控制器实现通讯，实现多塔式起重机联网，可对多台塔式起重机进行集中监控，同时增加远程监控终端可以将地面监控主机上的信息同步到远程监控终端上用户可以根据授权实现对塔机的远程监控，本实用新型通过起重量传感器、起重力矩传感器、回转角传感器、风速传感器、变幅光电编码器和起升光电编码器等实时监测塔式起重机的起重重量、变幅位置、起升高度以及回转状态的实时监控，在保留原有的安全装置作为二级保护的基础上，实时预警，进一步提高塔式起重机在工作运行中的安全可靠性，实时将状态参数显示并存储，有预报警、超限报警和超限控制功能。远程监控终端能够记录并显示地面监控主机显示状态信息，并能够显示塔式起重机地理位置信息等，对超载违规操作高亮显示，工程管理人员可在操作室内实现对塔式起重机工作状态的实时监视，方便责任事故认定。解决了现有技术存在的塔式起重机产品仅针对单机监控，多机联网协同监控少。而现有的多机联网也是基于简单的无线电台，存在网络拓扑少，通信质量较差和组网不灵活，生产单位或者是相关监管部门事故责任认定困难等问题。
:图1为本实用新型装置组成示意图。
具体实施方式
:一种塔式起重机在线安全监控装置，它包括塔机控制器，地面监控主机，塔机控制器通过GPRS无线通信与地面监控主机连接，模拟量传感器通过模拟量扩展模块或塔机控制器集成的模拟量模块与塔机控制器连接，数字量传感器通过数字量扩展模块或塔机控制器集成的数字量模块与塔机控制器连接，远程监控终端通过无线或有线方式与地面监控主机连接。模拟量传感器包括起重量传感器、起重力矩传感器和回转角传感器，通过监测塔式起重机的起重量信息、起重力矩信息和回转角度信息并送至控制器(塔式起重机黑匣子)。数字量传感器包括风速传感器、变幅光电编码器和起升光电编码器。塔式起重机的起重重量信息、吊绳高度信息、小车变幅信息和力矩信息等基础信息，同时也包括塔式起重机转角信息、塔身倾斜度信息、风速风向信息等非主要信息均由相应传感器实时转换为电信号，传给塔式起重机黑匣子，由塔式起重机黑匣子进行采集处理后，经GPRS无线通信网传至地面监控主机。各种塔式起重机状态信息数据由计算机进行存储、处理、查询、显示或打印等。同时，有关控制信息也可以由地面监控主机通过GPRS无线网络传输给塔式起重机黑匣子，再由塔式起重机黑匣子向相应的执行机构发出控制信号，完成远程控制，同时，获得授权的用户可以远程访问地面主机，得到同步监控信息。其他开关量输入、输出均通过扩展数字量模块或控制器自身集成的数字量模块与控制器连接。起重力矩传感器可监测的起重力矩:< 4000KN.m。起重量传感器可监测的起重量:< 20t。
权利要求1.一种塔式起重机在线安全监控装置，它包括塔机控制器，其特征在于:它还包括:地面监控主机，塔机控制器通过GPRS无线通信与地面监控主机连接，模拟量传感器通过模拟量扩展模块或塔机控制器集成的模拟量模块与塔机控制器连接，数字量传感器通过数字量扩展模块或塔机控制器集成的数字量模块与塔机控制器连接，远程监控终端通过无线或有线方式与地面监控主机连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机在线安全监控装置，其特征在于:模拟量传感器包括起重量传感器、起重力矩传感器和回转角传感器。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机在线安全监控装置，其特征在于:数字量传感器包括风速传感器、变幅光电编码器和起升光电编码器。
专利摘要本实用新型公开了一种塔式起重机在线安全监控装置，它包括塔机控制器，地面监控主机，塔机控制器通过GPRS无线通信与地面监控主机连接，模拟量传感器通过模拟量扩展模块或塔机控制器集成的模拟量模块与塔机控制器连接，数字量传感器通过数字量扩展模块或塔机控制器集成的数字量模块与塔机控制器连接，远程监控终端通过无线或有线方式与地面监控主机连接；解决了现有技术存在的塔式起重机产品仅针对单机监控，多机联网协同监控少。而现有的多机联网也是基于简单的无线电台，存在网络拓扑少，通信质量较差和组网不灵活，生产单位或者是相关监管部门事故责任认定困难等问题。
文档编号B66C23/88GK203021227SQ201320029798
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者卢剑锋, 尹宏, 何彪 申请人:贵州大学