QR₂S二级反接制动控制屏按钮控制系统的制作方法

专利名称：QR₂S二级反接制动控制屏按钮控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种QR2S 二级反接制动控制系统,特别涉及一种QR2S 二级反接制动控制屏按钮控制系统，属于起重运输电控技术领域。
背景技术：
现有的原QR2S控制系统的控制屏为可逆不对称电路，停车时制动器先于电动机断电抱闸，防止溜钩；允许从下降第3档直接打上升任何档，电路能保证电动机在先短接一级电阻情况下反接制动减速，然后转入上升运行；当正反转接触器都没接通闭合，而制动接触器产生误动作时，电路能自动联锁，使制动器不能通电，防止误降事故；有转子接触器熔焊检查环节，仅在转子接触器按要求正常分断条件下，正反转接触器方可接通。但是，在遇到用户要求采用按钮操控，且起升电机功率较大且对溜钩要求严格的情况下，大部分起重机制造厂家采用变频或其他先进方式造成极大资源浪费。

实用新型内容根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是:提供一种克服上述缺陷，性能好、控制方式多元化、制作成本低的QR2S 二级反接制动控制屏按钮控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的QR2S _■级反接制动控制屏按钮控制系统，包括启动按钮QA、停止按钮TA、延时继电器K01-K05、中间继电器K07、电阻切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS、制动接触器K7S、反转接触器FCS、过流保护器1LJS、2LJS、总接触器K0，延时继电器K01-K05、中间继电器K07、电阻器切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS和反转接触器FCS并联后接在电源两端，超载限制器QCXS和上升限位开关XS的串联支路连接制动接触器K7S后接电源两端，其特征在于:启动按钮QA、停止按钮TA依次串联门开关1AK、2AK、相序保护器XJ、过流保护器1LJS、2LJS和总接触器KO后接入电源两端，电源通过变压器接入两相电压，机械互锁上升按钮ZAS、机械互锁下降按钮FAS串联中间继电器K08、中间继电器K09后一端接在启动按钮QA和门开关IAK的公共端，另一端接入电源。所述的QR2S=级反接制动控制屏按钮控制系统操作装置采用安全电压AC36V，升降按钮采用机械互锁形式，通过设置中间继电器K08和中间继电器K09，确保了操作人员的安全，超载限制器QCXS也可采用电子秤。所述的延时继电器K01-K05和电阻切除接触器K40-44并联接入中间继电器K11-K21和延时继电器KT11、延时继电器KT12，均采用AC380V控制，有效避免了控制电压损失过大造成的正反转和转子电阻接触器不能正常动作的问题，通过中间继电器和延时继电器的结合，模拟联动台档位控制，实现了按钮控制，有效避免了起升机构溜钩和触点竞争问题。所述的中间继电器K08线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的主触点相接，中间继电器K08常开触点 连接中间继电器K12常闭触点和中间继电器Kll线圈后接在电源两端，中间继电器K09线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的辅触点相接，中间继电器K09常开触点连接中间继电器Kll常闭触点和中间继电器K12线圈后接在电源两端，中间继电器Kll和中间继电器K12常开触点并联后串联延时继电器KTll线圈接在电源两端，延时继电器KTll常开触点串联延时继电器KT12线圈接入电源两端，延时继电器KT12常开触点串联中间继电器K12常开触点和中间继电器K15线圈后一端接在延时继电器KT11常开触点和延时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16线圈串联电路一端接在延时继电器KT12常开触点和中间继电器KT常开触点的公共端，另一端接电源，中间继电器Kll常开触点和中间继电器K13线圈串联电路一端接在延时继电器KTll常开触点和延时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K14线圈串联电路并联在中间继电器Kll常开触点和中间继电器K13线圈串联电路的两端；所述的中间继电器Kll常开触点串联中间继电器K17线圈后接在电源两端，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16常闭触点的串联电路一端接电源，另一端接中间继电器Kll常开触点串联中间继电器K17线圈的公共端，中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点串联中间继电器K18线圈后接在电源两端，中间继电器K19线圈一端接在中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点的公共端，另一端接电源，中间继电器K13和中间继电器K21的常开触点并联后串联中间继电器K20线圈接入电源两端，中间继电器K15和中间继电器K16的常开 触点并联后串联中间继电器K21线圈接入电源两端；所述的中间继电器K16和中间继电器K13的常开触点与超载限制器QCXS和上升限位开关的串联支路并联后接入电源，延时继电器KTll的常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和中间继电器K07常开触点并联后一端接在延时继电器KTll常开触点和正转接触器ZCS的常开触点的公共端，另一端接在正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈的公共端，中间继电器K16的常开触点串联正转接触器ZCS常闭触点、反转接触器FCS常开触点和反转接触器FCS线圈后接入电源两端，中间继电器K17常开触点和中间继电器K18常开触点与中间继电器K07常开触点的串联支路并联后串联反转接触器FCS常闭触点、正转接触器ZCS的常开触点、正转接触器ZCS线圈后接入电源两端，中间继电器K19常开触点和中间继电器K44线圈串联后接入电源两端，中间继电器K20常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点、延时继电器K02常开触点和电阻切除接触器K43后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和延时继电器K03线圈串联支路一端接在中间继电器K20常开触点和正转接触器ZCS常开触点公共端，另一端接入电源，中间继电器K21常开触点和电阻切除接触器K42常开触点、电阻切除接触器K42线圈串联支路一端连接延时继电器K02的常开触点和电阻切除接触器K43的公共端，另一端连接电源。本实用新型所具有的有益效果是:所述的QR2S 二级反接制动控制屏按钮控制系统操作装置采用安全电压AC36V，升降按钮采用机械互锁形式，保证操作人员的安全，主接触器、中间继电器、延时继电器控制线圈均采用380V，既满足了原有QR2S性能，又有效避免了线路长36V控制电压损失过大造成正反转和转子电阻接触器不能工作的问题，通过中间继电器和延时继电器的结合，有效模拟实现了下降一、二档电机正转反接，三档强力下降这一目的，在按下按钮ZAS、FAS的瞬间，通过增加延时继电器KT11、KT12进行模拟档位动作，实现了按钮控制，有效避免了溜钩和触点竞争问题。本实用新型性能好、控制方式多元化、制作成本低。

图1为本实用新型的电路原理示意图；其中:QA、启动按钮TA、停止按钮K01-K05、KT11、KT12、延时继电器K07-K09、K11-K21、中间继电器 K40-K44、电阻切除接触器 ZCS、正转接触器 FCS、反转接触器K0、总接触器1LJS、2LJS、过流保护器QCXS、超载限制器XS、上升限位开关1AK、2AK、门开关ZAS、机械互锁上升按钮FAS、机械互锁下降按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施实例做进一步描述:如图1所不，QR2S _二级反接制动控制屏按钮控制系统，包括启动按钮QA、停止按钮TA、延时继电器K01-K05、中间继电器K07、电阻切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS、制动接触器K7S、反转接触器FCS、过流保护器1LJS、2LJS、总接触器KO，延时继电器K01K05、中间继电器K07、电阻切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS和反转接触器FCS并联后接在电源两端，超载限制器QCXS和上升限位开关XS的串联支路连接制动接触器K7S后接电源两端，启动按钮QA、停止按钮TA依次串联门开关1AK、2AK、相序保护器XJ、过流保护器1LJS、2LJS和总接触器KO后接入电源两端，电源通过变压器接入两相电压，机械互锁上升按钮ZAS、机械互锁下降按钮FAS串联中间继电器K08、中间继电器K09后一端接在启动按钮QA和门开关IAK的公共端，另一端接入电源。所述的延时继电器K01-K05和电阻切除接触器K40-44并联接入中间继电器K11-K21和延时继电器KT11、延时继电器KT12。所述的中间继电器K08线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的主触点相接，中间继电器K08常开触点连接中间继电器K12常闭触点和中间继电器Kll线圈后接在电源两端，中间继电器K09线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的辅触点相接，中间继电器K09常开触点连接中间继电器KlI常闭触点和中间继电器K12线圈后接在电源两端，中间继电器Kll和中间继电器K12常开触点并联后串联延时继电器KTll线圈接在电源两端，延时继电器KTll常开触点串联延时继电器KT12线圈接入电源两端，延时继电器KT12常开触点串联中间继电器K12常开触点和中间继电器K15线圈后一端接在延时继电器KT11常开触点和延时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16线圈串联电路一端接在延时继电器KT12常开触点和中间继电器KT常开触点的公共端，另一端接电源，中间继电器Kll常开触点和中间继电器K13线圈串联电路一端接在延时继电器KTll常开触点和延时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K14线圈串联电路并联在中间继电器Kll常开触点和中间继电器K13线圈串联电路的两端；所述的中间继电器Kll常开触点串联中间继电器K17线圈后接在电源两端，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16常闭触点的串联电路一端接电源，另一端接中间继电器Kll常开触点串联中间继电器K17线圈的公共端，中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点串联中间继电器K18线圈后接在电源两端，中间继电器K19线圈一端接在中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点的公共端，另一端接电源，中间继电器K13和中间继电器K21的常开触点并联后串联中间继电器K20线圈接入电源两端，中间继电器K15和中间继电器K16的常开触点并联后串联中间继电器K21线圈接入电源两端；所述的中间继电器K16和中间继电器K13的常开触点与超载限制器QCXS和上升限位开关的串联支路并联后接入电源，延时继电器KTll的常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和中间继电器K07常开触点并联后一端接在延时继电器KTll常开触点和正转接触器ZCS的常开触点的公共端，另一端接在正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈的公共端，中间继电器K16的常开触点串联正转接触器ZCS常闭触点、反转接触器FCS常开触点和反转接触器FCS线圈后接入电源两端，中间继电器K17常开触点和中间继电器K18常开触点与中间继电器K07常开触点的串联支路并联后串联反转接触器FCS常闭触点、正转接触器ZCS的常开触点、正转接触器ZCS线圈后接入电源两端，中间继电器K19常开触点和中间继电器K44线圈串联后接入电源两端，中间继电器K20常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点、延时继电器K02常开触点和电阻切除接触器K43后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和延时继电器K03线圈串联支路一端接在中间继电器K20常开触点和正转接触器ZCS常开触点公共端，另一端接入电源，中间继电器K21常开触点和电阻切除接触器K42常开触点、电阻切除接触器K42线圈串联支路一端连接延时继电器K02的常开触点和电阻切除接触器K43的公共端，另一端连接电源。工作原理和使用过程:使用时，按下下降按钮FAS，中间继电器K09吸合、K12吸合，KT11、K17瞬间吸合，正转接触器ZCS吸合，制动接触器K7S吸合，制动器打开，上升运行，K14经KTll延时触点接通，K14常闭触点断开，K18，K19线圈释放，K44线圈释放，相应转子电阻串入电路，模拟主令2档控制，KT12延时继电器经KTll延时触点延时接通，K16经KT12延时触点延时接通，K16接通的同时，K17释放、K20、K21吸合相应切除电阻接触器吸合、ZCS释放，电机反转接触器FCS吸合，起重机下降运行，模拟主令下降第三档，实现下降二档(一、二档)反接制动，一档(第三档 )强力下降的目的。
权利要求1.一种QR2S _■级反接制动控制屏按钮控制系统，包括启动按钮QA、停止按钮TA、延时继电器K01-K05、中间继电器K07、电阻器切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS、制动接触器K7S、反转接触器FCS、过流保护器1LJS、2LJS、总接触器K0，延时继电器K01-K05、中间继电器K07、电阻器切除接触器K40-K44、正转接触器ZCS和反转接触器FCS并联后接在电源两端，超载限制器QCXS和上升限位开关XS的串联支路连接制动接触器K7S后接电源两端，其特征在于:启动按钮QA、停止按钮TA依次串联门开关1AK、2AK、相序保护器XJ、过流保护器1LJS、2LJS和总接触器KO后接入电源两端，电源通过变压器接入两相电压，机械互锁上升按钮ZAS、机械互锁下降按钮FAS串联中间继电器K08、中间继电器K09后一端接在启动按钮QA和门开关IAK的公共端，另一端接入电源。
2.根据权利要求1所述的QR2S二级反接制动控制屏按钮控制系统，其特征在于:所述的延时继电器K01-K05和电阻器切除接触器K40-44并联接入中间继电器K11-K21和延时继电器KTl1、延时继电器KT12。
3.根据权利要求1所述的QR2S二级反接制动控制屏按钮控制系统，其特征在于:所述的中间继电器K08线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的主触点相接，中间继电器K08常开触点连接中间继电器K12常闭触点和中间继电器K11线圈后接在电源两端，中间继电器K09线圈与机械互锁上升按钮ZAS和机械互锁下降按钮FAS的辅触点相接，中间继电器K09常开触点连接中间继电器Kl I常闭触点和中间继电器K12线圈后接在电源两端，中间继电器Kll和中间继电器K12常开触点并联后串联延时继电器KTll线圈接在电源两端，延时继电器KTll常开触点串联延时继电器KT12线圈接入电源两端，延时继电器KT12常开触点串联中间继电器K12常开触点和中间继电器K15线圈后一端接在延时继电器KTll常开触点和延 时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16线圈串联电路一端接在延时继电器KT12常开触点和中间继电器KT常开触点的公共端，另一端接电源，中间继电器K11常开触点和中间继电器K13线圈串联电路一端接在延时继电器KTll常开触点和延时继电器KT12线圈的公共端，另一端接电源，中间继电器K12常开触点和中间继电器K14线圈串联电路并联在中间继电器Kll常开触点和中间继电器K13线圈串联电路的两端； 所述的中间继电器Kll常开触点串联中间继电器K17线圈后接在电源两端，中间继电器K12常开触点和中间继电器K16常闭触点的串联电路一端接电源，另一端接中间继电器KlI常开触点串联中间继电器K17线圈的公共端，中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点串联中间继电器K18线圈后接在电源两端，中间继电器K19线圈一端接在中间继电器K14和中间继电器K13的常闭触点的公共端，另一端接电源，中间继电器K13和中间继电器K21的常开触点并联后串联中间继电器K20线圈接入电源两端，中间继电器K15和中间继电器K16的常开触点并联后串联中间继电器K21线圈接入电源两端； 所述的中间继电器K16和中间继电器K13的常开触点与超载限制器QCXS和上升限位开关的串联支路并联后接入电源，延时继电器KTll的常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和中间继电器K07常开触点并联后一端接在延时继电器KTll常开触点和正转接触器ZCS的常开触点的公共端，另一端接在正转接触器ZCS的常开触点和制动接触器K7S线圈的公共端，中间继电器K16的常开触点串联正转接触器ZCS常闭触点、反转接触器FCS常开触点和反转接触器FCS线圈后接入电源两端，中间继电器K17常开触点和中间继电器K18常开触点与中间继电器K07常开触点的串联支路并联后串联反转接触器FCS常闭触点、正转接触器ZCS的常开触点、正转接触器ZCS线圈后接入电源两端，中间继电器K19常开触点和电阻切除接触器K44线圈串联后接入电源两端，中间继电器K20常开触点串联正转接触器ZCS的常开触点、延时继电器K02常开触点和电阻切除接触器K43后接入电源两端，反转接触器FCS常开触点和延时继电器K03线圈串联支路一端接在中间继电器K20常开触点和正转接触器ZCS常开触点公共端，另一端接入电源，中间继电器K21常开触点和电阻切除接触器K42常开触点、电阻切除接触器K42线圈串联支路一端连接延时继电器K02的常开触点和电阻切除接触器K43的公共端，另一 端连接电源。
专利摘要本实用新型涉及一种QR2S二级反接制动控制系统，特别涉及一种QR2S二级反接制动控制屏按钮控制系统，其特征在于启动按钮QA、停止按钮TA依次串联门开关1AK、2AK、相序保护器XJ、过流保护器1LJS、2LJS和总接触器K0线圈后接入电源两端，电源通过变压器接入两相电压，机械互锁上升按钮ZAS、机械互锁下降按钮FAS串联中间继电器K08、K09线圈后一端接在启动按钮QA和门开关1AK的公共端，另一端接入电源。本实用新型解决了普通控制起重机在采用按钮控制时起升机构溜钩的问题，并有效避免了触点竞争问题，本实用新型在原司机室控制的基础上，拓展为按钮控制，实现了控制方式多元化、制作成本低。
文档编号B66C13/22GK203112359SQ20132005298
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者李洪新, 郑明官, 何小波, 姬承德, 李鹏, 乔楠 申请人:山东省生建重工有限责任公司