专利名称：一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压车间模具吊运技术领域，尤其涉及一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统。
背景技术：
目前汽车厂冲压车间生产工艺布局一般都采用模库和冲压生产线前后布置的方式。模具的吊运采用50t双梁桥式起重机，每次换模需将模具从模库吊运至压机线移动工作台，将压机线换出的模具调回到模库。行车地面遥控指挥操作，其在吊模过程中，采用人工目视对中，通过人工目视将模具中心和吊钩中心对准，整个对中过程、挂摘钩、操作行车由一名员工完成。由此，在对中过程中，如果行车操作工出现误判，行车吊钩和模具中心不重合，则会导致起吊时模具偏移，员工受到挤压受伤或致死事故的发生，并且采用人工目视对中，操作过程繁琐、工作效率低。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于提供一种能够克服现有技术中的缺陷，提供一种使用安全、工作效率高的用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统。本实用新型的技术方案提供一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，其包括用于储存模具的模具库、用于对所述模具进行加工的冲压生产线和用于在所述模具库和所述冲压生产线之间吊运所述模具的吊运模具装置，其中所述模具库包括多个矩形的模库区，所述冲压生产线包括多个矩形的移动工作台，所述吊运模具装置的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器，相应地，每个所述模库区的两侧相对位置上对称地设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的模库区激光接收标识区，每个所述移动工作台的两侧相对位置上也对称地设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的工作台激光接收标识区，所述吊运模具装置上设置有用于 吊起和放下所述模具的吊钩，该吊钩在沿所述模具的长度方向上位于两个所述激光发射器正中间。进一步地，所述吊运模具装置包括在所述模库区和所述冲压生产线之间来回运行的吊运大车和位于所述吊运大车上，并能沿着所述吊运大车的主梁移动的吊运小车，所述吊运小车的运行方向与所述吊运大车的运行方向相垂直。进一步地，所述吊钩通过钢丝绳悬挂于所述吊运小车之下，所述模具通过钢索悬挂于所述吊钩之下。进一步地，所述模库区激光接收标识区和所述工作台激光接收标识区均为圆形，其直径为40mm。进一步地，所述激光发射器发出的激光的光斑的直径为10mm。进一步地，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述模库区激光接收标识区之间的距离相等，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述工作台激光接收标识区之间的
距离相等。[0010]采用上述技术方案，具有如下有益效果:本实用新型提供的激光辅助定位系统，主要用于汽车生产车间冲压模具吊运，其通过在吊运模具装置的两侧对称地设置激光发射器，使得吊钩位于两个激光发射器的正中间，并在模库区上对称地设置模库区激光接收标识区，在移动工作台上对称地设置工作台激光接收标识区，在起重机吊模或卸模过程中，操作人员操作吊运模具装置的位置，使得激光发射器发出的光点分别对准模库区激光接收标识区或工作台激光接收标识区，此时吊钩中心与模具库中心或与工作台中心相重合，从而可以安全的起吊或者卸载模具，并且方便操作，提高了工作效率。
图1为本实用新型提供的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统整体结构示意图；图2为图1所示的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统中的吊运小车将吊起模具卸至模库区的示意图；图3为图1所示的一种用于冲 压模具吊运的激光辅助定位系统中的吊运小车的结构示意图。附图标记对照表:1-模具库；11-模库区；12-模库区激光接收标识区；13-模库区中心； 2-冲压生产线； 21-移动工作台；22-工作台激光接收标识区；23-压机线工位；3-吊运模具装置；31-吊运大车；311-大车主梁；32-吊运小车； 321-激光发射器；3211-激光束；322-齿轮组合； 33-钢丝绳；34-吊钩；341-吊钩中心； 342-钢索；4_厂房轨道；5-模具；51-模具中心线。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式
。如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，其包括用于储存模具5的模具库1、用于对模具5进行加工的冲压生产线2和用于在模具库I和冲压生产线2之间吊运模具5的吊运模具装置3，其中该模具库I包括多个矩形的模库区11，冲压生产线2包括多个矩形的移动工作台21，吊运模具装置3的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器321，相应地，每个模库区11的两侧相对位置上对称地设置有用于接收激光发射器321发出的激光的模库区激光接收标识区12，每个移动工作台21的两侧相对位置上也对称地设置有用于接收激光发射器321发出的激光的工作台激光接收标识区22，上述吊运模具装置3上设置有用于吊起和放下模具5的吊钩34，该吊钩34在沿模具5的长度方向上位于两个激光发射器321正中间。该激光辅助定位系统，主要用于汽车生产车间冲压模具吊运，其模具库I和冲压生产线2相前后布置在厂房内，模具库I中包括多个矩形的模库区11，模库区11用于储存或承载单个模具5，多个矩形的模库区11规则的排列在一起。冲压生产线2用于对模具5进行加工，或者对模具5进行生产任务，其包括多个移动工作台21和压机线工位23，多个移动工作台21和压机线工位23有规律的排列在一起。其利用吊运模具装置3把模具5从模库区11吊运到冲压生产线2的移动工作台21或者把冲压生产线2中已经完成生产任务的模具5吊运回模库区11存放。为了方便施工人员确认吊钩中心点和模具中心点重合在一起，提高吊钩34与模具5中心的重合度，在吊运模具装置3的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器321，如图1和图3所示，在吊运模具装置3的两侧各设置一个激光发射器321，该两侧的激光发射器321相对称的设置在吊运模具装置3上，如图2所示，其发出激光束3211。如图2所示，吊运模具装置3上设置有吊钩34，该吊钩34在沿模具5的长度方向上位于两个激光发射器321正中间。S卩，吊钩34的中心在沿模具5长度方向上位于两个激光发射器321正中间，从而只要两个激光发射器321与模库区11的两个模库区激光接收标识区12相对正，即能够保证吊钩中心341和模库区中心13相重合，并能够保证吊钩中心341、模具5的中心和模库区中心13处在同一条模具中心线51上，施工人员D站在安全区域把激光束3211对准模库区激光接收标识区12，即可实现通过吊钩34使得模具5沿着箭头C的方向上移或下移，将模具5放至模库区11内，其操作方便、施工安全，并提高了工作效率。同理，只要两个激光发射器321与移动工作台21的两个工作台激光接收标识区22相对正，即能够保证吊钩中心341和移动工作台21的中心相重合，并能够保证吊钩中心341、模具5的中心和移动工作台21的中心处在同一条中心线上，施工人员D站在安全区域把激光束3211对准工作台激光接收标识区22，即可实现通过吊钩34使得模具5沿着箭头C的方向上移或下移，将模具5放至移动工作台21内，其操作方便、施工安全，并提高了工作效率。为了使得施工人·员D更加清晰的辨认激光束3211与工作台激光接收标识区22和模库区激光接收标识区12相对正，将该工作台激光接收标识区22和模库区激光接收标识区12设置为蓝色标识。上述激光束3211起到纠错功能，两个光点若不能同时对准工作台激光接收标识区22或模库区激光接收标识区12重的蓝色标识，则说明定位系统出错，如精确对准上述蓝色标识，则说明精确定位成功，可以进行下一步操作。上述吊运模具装置3包括在模库区I和冲压生产线2之间来回运行的吊运大车31和位于吊运大车31上，并能沿着吊运大车31的主梁移动的吊运小车32，该吊运小车32的运行方向与吊运大车31的运行方向相垂直。如图1-3所示，吊运大车31安装在厂房轨道4上，其能够沿着箭头A所示的方向，在模库区I和冲压生产线2之间来回运行。吊运小车32安装在吊运大车31的大车主梁311上，其能够在大车主梁311上来回移动，其沿着箭头B所示的方向来回运动。(如图1所示)吊运小车32的运动方向与吊运大车31的运动方向相垂直，通过吊运大车31和吊运小车32的运行，能把模具5移动到车间任何一个位置点。上述吊钩34通过钢丝绳33悬挂于调运小车32之下，模具5通过钢索342悬挂于吊钩34之下。调运小车32上设置有齿轮组合322，吊钩34通过钢丝绳33或其它类似传动机构与齿轮组合322配合，从而实现在齿轮组合322的左右下沿着箭头C的方向上移或下降，其运动行程为14m。模具5通过钢索342悬挂在吊钩34之下，在吊钩34的带动下，其根据工作需要沿着箭头C的方向上下移动。上述模库区激光接收标识区12和工作台激光接收标识区22均为圆形，其直径为40mm。激光发射器321发出的激光的光斑的直径为10mm。激光发射器321距地面的高度为15m。为了更好地实现精确定位，两个激光发射器321之间的距离与两个模库区激光接收标识区12之间的距离相等，两个激光发射器321之间的距离与两个工作台激光接收标识区22之间的距离相等。两个激光发射器321之间的距离分别与两个模库区激光接收标识区12之间的距离和两个工作台激光接收标识区22之间的距离相等，更加方便施工人员D进行激光斑点与蓝色标识对准，降低了操作误差，保证施工安全，提高效率。上述激光辅助定位系统中可以设置多个激光发射器321，根据不同需要设置在吊运模具装置3的不同部位，并相应地在模库区11和移动工作台21中也设置相配合的激光接收标识区，可以更好地实现精准定位。该激光辅助定位系统吊模的操作流程如下:1、将起重机开到模具库1，接近被吊模具5 ；2、通过钢索342将模具5挂到吊钩34上；3、施工人员D站在安全区域对准激光束3211与模库区激光接收标识区12 ；
·[0042]4、起吊模具5至规定高度；5、运行大车31和运行小车32将模具5运送到移动工作台21上方；6、施工人员D站在安全区域对准激光束3211与工作台激光接收标识区22 ；7、下降模具5至移动工作台，完成工作。将完成任务的模具5已送到模具库I内也是同样的操作过程。由此可见，本实用新型提供的用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，结构简单、操作简便、施工安全、并提高了工作效率。以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，其包括用于储存模具的模具库、用于对所述模具进行加工的冲压生产线和用于在所述模具库和所述冲压生产线之间吊运所述模具的吊运模具装置，其中所述模具库包括多个矩形的模库区，所述冲压生产线包括多个矩形的移动工作台， 其特征在于，所述吊运模具装置的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器，相应地，每个所述模库区的两侧相对位置上对称地设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的模库区激光接收标识区，每个所述移动工作台的两侧相对位置上也对称地设置有用于接收所述激光发射器发出的激光的工作台激光接收标识区， 所述吊运模具装置上设置有用于吊起和放下所述模具的吊钩，该吊钩在沿所述模具的长度方向上位于两个所述激光发射器正中间。
2.根据权利要求1所述的激光辅助定位系统，其特征在于，所述吊运模具装置包括在所述模库区和所述冲压生产线之间来回运行的吊运大车和位于所述吊运大车上，并能沿着所述吊运大车的主梁移动的吊运小车，所述吊运小车的运行方向与所述吊运大车的运行方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的激光辅助定位系统，其特征在于，所述吊钩通过钢丝绳悬挂于所述吊运小车之下，所述模具通过钢索悬挂于所述吊钩之下。
4.根据权利要求1所述的激光辅助定位系统，其特征在于，所述模库区激光接收标识区和所述工作台激光接收标识区均为圆形，其直径为40mm。
5.根据权利要求1所述的激光辅助定位系统，其特征在于，所述激光发射器发出的激光的光斑的直径为10mm。
6.根据权利要求1所述的激光辅助定位系统，其特征在于，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述模库区激光接收标识区之间的距离相等，两个所述激光发射器之间的距离与两个所述工作台激光接收标识区之间的距离相等。
专利摘要本实用新型公开了一种用于冲压模具吊运的激光辅助定位系统，其包括模具库、冲压生产线和吊运模具装置，其中模具库包括多个矩形的模库区，冲压生产线包括多个矩形的移动工作台，吊运模具装置的两侧相对位置上对称地设置有激光发射器，相应地，每个模库区的两侧相对位置上对称地设置有用于接收激光发射器发出的激光的模库区激光接收标识区，每个移动工作台的两侧相对位置上也对称地设置有用于接收激光发射器发出的激光的工作台激光接收标识区，吊运模具装置上设置有用于吊起和放下模具的吊钩，该吊钩在沿模具的长度方向上位于两个激光发射器正中间。其结构简单、操作简便、施工安全、并提高了工作效率。
文档编号B66C13/46GK203143954SQ20132016589
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者陈军 申请人:上海通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司