一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，包括补强吸附贴合组件、旋转伺服电机、CCD扫描装置和横梁往复装置，所述补强吸附贴合组件安装于旋转伺服电机的旋转轴上，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上；所述CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上的滑座上，往复送料伺服电机通过横梁往复装置横向丝杆驱动滑座上固定的补强吸附贴合组件、旋转伺服电机和CCD扫描装置一起往复运动，所述补强吸附贴合组件用于将冲裁后的补强片吸附起并贴合于柔性电路板上。
【专利说明】—种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及柔性电路板的加工设备，具体涉及一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构。
【【背景技术】】
[0002]在电路板加工领域，尤其是柔性电路板的加工中，有一道补强工序，该工序先对补强材料冲切成要求的补强片，然后将补强片贴压在柔性电路板的预定位置，再用力按压该补强片，使其紧贴在柔性电路板上；在目前大多数情况下，采用人工操作，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足大规模生产的发展要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种自动化程度高，自动完成送料，结构紧凑，有效降低人工成本、提高工作效率的用于电路板补强贴合的旋转吸头机构。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，包括补强吸附贴合组件、旋转伺服电机、CXD扫描装置和横梁往复装置，所述补强吸附贴合组件安装于旋转伺服电机的旋转轴上，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上；所述横梁往复装置包含横梁、横梁支架、滑座、横向丝杆和往复送料伺服电机，横梁及其上的滑座通过横梁支架横向安装；所述CCD扫描装置 和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上的滑座上，往复送料伺服电机通过横向丝杆驱动滑座上固定的补强吸附贴合组件、旋转伺服电机和CCD扫描装置一起往复运动，所述补强吸附贴合组件用于将冲裁后的补强片吸附起并贴合于柔性电路板上。
[0006]优选地，所述补强吸附贴合组件包括吸头座、吸附贴合气缸和吸头，吸头安装于吸附贴合气缸的导杆上并在吸头下端面设有多个用于吸取冲切孔内冲裁后补强片的真空吸孔，吸头座安装于旋转伺服电机的旋转轴下端，吸附贴合气缸安装于吸头座上并推动下端连接的吸头上下移动。
[0007]优选地，所述补强吸附贴合组件的正下方还设有补强冲切装置，所述补强冲切装置包括冲切气缸、冲切头和冲切座，冲切头安装于冲切气缸上，冲切座沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道，冲切座的上表面设有便于冲切头对穿过定位槽道的补强带进行冲裁的冲切孔。
[0008]优选地，所述补强冲切装置上冲切头的顶端面上还开设有多个与真空吸口连通的真空吸孔。
[0009]优选地，所述补强冲切装置为双工位冲裁装置，补强冲切装置上设有两个冲切头和两个冲切孔，对应的补强吸附贴合组件上设有两组用于吸附贴合补强片的吸附贴合气缸和吸头。
[0010]本实用新型的有益效果是:[0011]本实用新型能够自动进行冲切、吸附、对位贴合动作，补强冲切装置和补强吸附贴合组件采用双工位装置，一次吸取两个补强片，节省时间，有效的提高工作效率；同时，补强吸附贴合组件旋转角度只需要一个旋转伺服电机控制，有效的节省设备成本。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0012]图1是本实用新型的主视立体结构示意图；
[0013]图2是图1中A部的放大结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的补强吸附贴合组件和补强冲切装置立体放大结构示意图；
[0015]图4是本实用新型中补强冲切装置的立体放大示意图。
【【具体实施方式】】
[0016]一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，如图1至图3所示，包括补强吸附贴合组件60、旋转伺服电机61、(XD扫描装置62和横梁往复装置63，补强吸附贴合组件60安装于旋转伺服电机61的旋转轴上，CCD扫描装置62和旋转伺服电机61分别固定在横梁往复装置63上，横梁往复装置63包含横梁630、横梁支架631、滑座632、横向丝杆(图中未示)和往复送料伺服电机(图中未示)，横梁630及其上的滑座632通过横梁支架631横向安装，CXD扫描装置62和旋转伺服电机61分别固定在横梁往复装置63上的滑座632上。
[0017]如图3和图4所示，在补强吸附贴合组件60的正下方还设有补强冲切装置5，补强吸附贴合组件60包括吸头座600、吸附贴合气缸601和吸头602，补强冲切装置5包括冲切气缸50、冲切头51和冲切座52，冲切头51安装于冲切气缸50上，冲切座52沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道520，冲切座52的上表面设有便于冲切头51对穿过定位槽道520的`补强带进行冲裁的冲切孔521，冲切孔521采用双工位设置，对应的冲切气缸50上连接有两个冲切头51，冲切气缸50推动两个冲切头51 —次可冲裁出两个补强片，其中，冲切头51的顶端面上还开设有多个与真空吸口 53连通的真空吸孔510，便于吸气固定冲裁后的补强片。对应补强冲切装置5上的冲切头51和冲切孔521的双工位设置，补强吸附贴合组件60上的吸附贴合气缸601和吸头602也采用双工位设置，每个吸头602分别安装于一个吸附贴合气缸601的导杆上并在吸头602下端面设有多个用于吸取冲切孔521内冲裁后补强片的真空吸孔603，吸头座600安装于旋转伺服电机61的旋转轴下端，两个吸附贴合气缸601分别安装于吸头座上并推动下端连接的吸头602上下移动，吸起冲切头51上的补强片。
[0018]工作原理:
[0019]工作时，补强带穿过补强冲切装置5上冲切座52的长方形定位槽道520，冲切气缸50推动两个冲切头51 —次冲裁出两个补强片，并通过冲切头51顶端面上的真空吸孔510吸附固定；接着，补强吸附贴合组件60上的两个吸附贴合气缸601推动下端连接的吸头602向下移动，冲切头51上的真空吸孔510改为吹气，吸附贴合气缸601下端的吸头602同时吸起冲裁后的补强片；然后，经CCD扫描装置62扫描定位后，由往复送料伺服电机驱动补强吸附贴合组件60、旋转伺服电机61和CCD扫描装置62 —起至柔性电路板正上方，补强吸附贴合组件60上吸头602下端的补强片经旋转伺服电机61旋转定位后，补强吸附贴合组件60将补强片贴合于柔性电路板上，最后，补强吸附贴合组件60复位并回到补强冲切装置5的正上方。以上动作往复运行，就可不断地对柔性电路板贴合补强片。
[0020]以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，包括补强吸附贴合组件、旋转伺服电机、CCD扫描装置和横梁往复装置，其特征在于: 所述补强吸附贴合组件安装于旋转伺服电机的旋转轴上，CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上； 所述横梁往复装置包含横梁、横梁支架、滑座、横向丝杆和往复送料伺服电机，横梁及其上的滑座通过横梁支架横向安装； 所述CCD扫描装置和旋转伺服电机分别固定在横梁往复装置上的滑座上，往复送料伺服电机通过横向丝杆驱动滑座上固定的补强吸附贴合组件、旋转伺服电机和CCD扫描装置一起往复运动，所述补强吸附贴合组件用于将冲裁后的补强片吸附起并贴合于柔性电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，其特征在于，所述补强吸附贴合组件包括吸头座、吸附贴合气缸和吸头，吸头安装于吸附贴合气缸的导杆上并在吸头下端面设有多个用于吸取冲切孔内冲裁后补强片的真空吸孔，吸头座安装于旋转伺服电机的旋转轴下端，吸附贴合气缸安装于吸头座上并推动下端连接的吸头上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，其特征在于，所述补强吸附贴合组件的正下方还设有补强冲切装置，所述补强冲切装置包括冲切气缸、冲切头和冲切座，冲切头安装于冲切气缸上，冲切座沿补强带水平进给方向上设有便于补强带穿过的长方形定位槽道，冲切座的上表面设有便于冲切头对穿过定位槽道的补强带进行冲裁的冲切孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，其特征在于，所述补强冲切装置上冲切头的顶端面上还开设有多个与真空吸口连通的真空吸孔。
5.根据权利要求3所述的一种用于电路板补强贴合的旋转吸头机构，其特征在于，所述补强冲切装置为双工位冲裁装置，补强冲切装置上设有两个冲切头和两个冲切孔，对应的补强吸附贴合组件上设有两组用于吸附贴合补强片的吸附贴合气缸和吸头。
【文档编号】H05K3/00GK203482500SQ201320520702
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】孙峰, 李尤祥, 陈健恩, 桂祖平, 陈增杰 申请人:珠海华冠电子科技有限公司