运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本实用新型运输车包括叉车底盘（1），还包括高度调节机构（2）、角度调节机构（3）和周向调节机构（4）。利用高度调节机构（2）控制货架（44）的高低，从而控制货物（8）的上下位置。利用角度调节机构（3）控制货架（44）的角度，从而控制货物（8）的纵向角度。利用周向调节机构（4）控制货架（44）的圆周角度，从而调节货物（8）的周向角度。利用横向调节机构（6）和纵向调节机构（5）实现货架（44）的横向和纵向位置的调整。
【专利说明】运输车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置，特别是涉及一种可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的叉车。
【背景技术】
[0002]某装置是导弹发射车的重要部件，共有数个该装置通过法兰连接安装于导弹发射车的发射筒外壁上，该装置在发射筒上布置分散，现役发射车需采用吊车进行吊装，安装前需要进行较长时间准备，且吊装成本高、操作复杂、安全性不高，该装置的安装法兰与发射筒上的安装法兰之间进行对接安装调整的整个过程非常的缓慢，需要3?5人同时操作2小时才能完成其安装；而且该装置没有专用的运输安装设备，在从调试车间运输该装置至阵地的过程中，其复杂的异型外形给运输带来了很大的不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、安全性高、操作灵活、方便快捷的运输车。
[0004]本实用新型运输车，包括叉车底盘。其中还包括高度调节机构、角度调节机构和周向调节机构。所述高度调节机构包括货叉、联轮臂、上货叉轮、下货叉轮、门架和液压缸。所述货叉的后部与联轮臂连接。所述联轮臂上设有上货叉轮和下货叉轮。所述上货叉轮和下货叉轮与门架的凹槽导轨活动连接。所述联轮臂通过液压缸活塞杆与液压缸连接，液压缸上设有手动摇臂，手动摇臂上设有活塞开关。所述角度调节机构包括货叉杆、角度调整套、角度手柄、角度座杆、角度座和角度回转杆。所述货叉的中端与货叉杆铰链连接。所述货叉杆通过正方向螺纹与角度调整套螺纹连接。所述角度调整套通过反方向螺纹与角度座杆螺纹连接。角度调整套的外圆周面上径向设有角度手柄。所述角度座杆与角度座铰链连接。所述角度座与角度回转杆铰链连接。所述角度回转杆与货叉的前端铰链连接。所述周向调节机构包括周向旋转轴、周向盘、周向手柄和货架。所述角度座通过轴承固定有周向旋转轴。所述周向旋转轴的上部设有周向盘。所述周向盘下端面设有周向手柄。周向盘上端面设有货架。所述货架能够放置货物。
[0005]本实用新型运输车，其中所述角度调节机构通过纵向调节机构固定在货叉上。所述纵向调节机构包括纵向导轨、纵向滑块、纵向座、纵向螺母、纵向丝杠和纵向调节手轮。所述货叉上前后设有纵向导轨。所述纵向导轨上设有与其相配合的纵向滑块。所述纵向滑块上设有纵向座。所述纵向座上设有角度调节机构，纵向座的后端与货叉杆铰链连接。所述角度回转杆与纵向座的前端铰链连接，纵向座内设有纵向螺母。所述纵向螺母和与其相配合的纵向丝杠螺纹连接。所述纵向丝杠与纵向导轨平行，纵向丝杠一端设有纵向调节手轮，纵向丝杠与纵向调节手轮同轴。
[0006]本实用新型运输车，其中所述货叉前部竖直设有前货叉支架。所述前货叉支架下部与车底座固定。前货叉支架长度为500_。当按动活塞开关，货叉下降时，前货叉支架起竖直方向限位作用和支撑作用。
[0007]本实用新型运输车，其中所述货叉后部设有后货叉支架。所述后货叉支架与前货叉支架前后对称，货叉后部设有与联轮臂相配合的挡板。所述货叉在挡板和后货叉支架之间通过铰链与连杆的下端相连。所述连杆的上端与联轮臂铰链连接。
[0008]本实用新型运输车，其中所述货叉包括左右对称设置的左货叉与右货叉。所述左货叉和右货叉上联合设有纵向调节机构。所述纵向调节机构上设有横向调节机构。所述角度调节机构通过横向调节机构固定在纵向调节机构上。所述横向调节机构包括横向导轨、横向滑块、横向座、横向螺母、横向丝杠和横向调节手轮。所述纵向调节机构之间设有横向导轨。所述横向导轨为左右方向，横向导轨上设有横向滑块。所述横向滑块上设有横向座。所述横向座上设有角度调节机构，横向座内设有横向螺母。所述横向螺母和与其相配合横向丝杠螺纹连接。所述横向丝杠与横向导轨平行，横向丝杠一端设有横向调节手轮，横向丝杠与横向调节手轮同轴。
[0009]本实用新型运输车，其中所述货架为半圆形弯板，货架两侧设有箍带。所述箍带长度大于货物周长的两倍。所述货物设有键。所述货架设有与键相配合的键槽。
[0010]本实用新型运输车，其中所述车底座上设有配重，配重的重力力矩为配重到叉车前轮的力矩大于等于货物到叉车前轮的力矩。
[0011]本实用新型运输车，其中所述叉车前轮与货物的重心为同一纵向位置。
[0012]本实用新型运输车，其中所述纵向丝杠通过纵向换向器与纵向调节手轮相连，纵向丝杠的轴线与纵向调节手轮的轴线垂直。所述横向丝杠通过横向换向器与横向调节手轮相连，横向丝杠的轴线与横向调节手轮的轴线垂直，纵向换向器和横向换向器为减速器。
[0013]本实用新型运输车，其中所述纵向调节机构向前的行程范围为O — 600mm。所述横向调节机构左右的行程范围为-140—+140mm。所述货架与向如水平线夹角范围为25° —45°。所述周向调节机构的旋转角度范围为0° — 360°。所述高度调节机构的高度调节范围为距离地面880—1670mm。
[0014]本实用新型运输车与现有技术不同之处在于本实用新型运输车首先将运输车开到设定位置，再拉动手动摇臂，手动摇臂控制换向阀使液压缸的无杆腔输入高压油，顶起液压缸内的活塞，使活塞杆上升，高度调节装置得以上升，达到了插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘为同一高度。停止拉动手动摇臂，活塞通过液压油的压力保持原有水平位置，达到了插拔装置保持原有水平位置的效果。通过转动角度手柄，货叉杆和角度座杆产生相对位移，使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘的倾斜角度相同。通过转动周向手柄，将周向调整装置调整到指定位置，使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘的螺栓孔相吻合，安装螺栓完成对接。因此，本实用新型的运输车能够方便快捷的完成运输安装，并且安全性高、操作灵活。
[0015]本实用新型运输车中通过纵向调节机构，能够在运输车静止不动的情况下，对货物的前后纵向位置进行调整，甚至是微调。通过前货叉支架，能够较少高度调节机构在最低点的工作载荷，并且起到限位的作用。通过连杆和后货叉支架，运输车能够在货叉快速下降并且冲击前货叉支架的情况下，减少对高度调剂机构的冲击震荡效果。通过横向调节机构，能够在运输车静止不动的情况下对货架的横向位置进行调整，甚至是微调。通过货物与货架的键连接，周向调节机构的传动效率更高。通过运输车内设有配重，运输车能够增加载重重量，配重为电脑设备，更加能够智能化处理许多问题。通过叉车前轮与货物重心为同一纵向位置，增加运输车的稳定性和载重重量。通过纵向换向器和横向换向器，人们能够更加方便得控制纵向调节机构和横向调剂机构。纵向调节机构、横向调节机构、角度调节机构、周向调节机构、高度调节机构的使用范围能够让运输车适应多种运输要求。
[0016]下面结合附图对本实用新型的运输车作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型运输车未升起的轴测图；
[0018]图2为本实用新型运输车的主视剖视图；
[0019]图3为本实用新型运输车的纵向调节机构和横向调节机构的右视图；
[0020]图4为本实用新型运输车的升起状态的轴测图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型运输车包括叉车1，还包括高度调节机构2、角度调节机构3周向调节机构4、纵向调节机构5、横向调节机构6和配重7。所述周向调节机构4上装有货物8。
[0022]如图2和图4所示，所述高度调节机构2包括货叉21、联轮臂22、上货叉轮231、下货叉轮、门架24、活塞杆251和液压缸25。所述货叉21的后部与连杆213下部铰链连接。所述连杆213上部与联轮臂22上部铰链连接。货叉21前部竖直设有前货叉支架11。货叉21后部设有后货叉支架13，所述后货叉支架13与前货叉支架11前后对称。所述前货叉支架11和后货叉支架13的下部与车底座12固定。前货叉支架11和后货叉支架13的长度为500mm。当按动活塞开关253，货叉21下降时，前货叉支架11和后货叉支架13起竖直方向限位作用和支撑作用。所述高度调节机构2的高度调节范围为距离地面880— 1670mm。
[0023]货叉21与联轮臂22配合处下方设有挡板27，所述挡板27与货叉21为一体。挡板27与联轮臂22相配合。当货叉上升时，连杆213对货叉21提供向上和向后的拉力，挡板27对货叉21提供向前的推力，使货叉21前后方向合力为零，达到连杆213将货叉21向上拉起的效果。当货叉下降到最低点时，由于货叉21和联轮臂22通过连杆213活动链接，减少了联轮臂22带来的下降冲力，从而减少了货叉21的震荡效果。所述联轮臂22上设有上货叉轮231和下货叉轮，所述上货叉轮231和下货叉轮与门架24的凹槽导轨活动连接。
[0024]所述联轮臂22通过液压缸活塞杆251与液压缸25固定连接，液压缸25上设有手动摇臂，手动摇臂252上设有活塞开关253，当向后拉动手动摇臂252时，液压缸活塞杆上升，当停止拉动手动摇臂252时，活塞阀门关闭，手动摇臂252回复拉动前位置，上升过程结束并且活塞杆251保持原有水平高度。所述活塞开关253位于手动摇臂252的上部，当按动活塞开关253时，活塞的阀门打开，导致活塞下降，并且通过按动活塞开关253的深浅来控制活塞的阀门打开大小，从而决定高度调节机构2下降的快慢。
[0025]如图3所示，所述货叉21上设有纵向调节机构5。所述纵向调节机构5包括纵向导轨51、纵向滑块52、纵向座53、纵向螺母54、纵向丝杠55和纵向调节手轮56，所述货叉21上前后设有纵向导轨51，所述纵向导轨51上设有与其相配合的纵向滑块52，所述纵向滑块52上设有纵向座53，所述纵向座53上设有横向调节机构6，纵向座53的后端与货叉杆31铰链连接，所述角度回转杆36与纵向座53的前端铰链连接，纵向座53内设有纵向螺母54，所述纵向螺母54和与其相配合的纵向丝杠55螺纹连接。所述纵向丝杠55与纵向导轨51平行,纵向丝杠55 —端与纵向换向器561的一端相连。所述纵向换向器561为蜗杆减速器。纵向换向器561的另一端与纵向调节手轮56相连。所述纵向调节机构5向前的行程范围为O—600_。
[0026]所述货叉21为两个，左货叉与右货叉左右对称。所述左货叉和右货叉上都设有纵向调节机构5。所述两个纵向调节机构5上联合设有横向调节机构6。所述角度调节机构3通过横向调节机构6固定在纵向调节机构5上。
[0027]如图3所不,所述横向调节机构6包括横向导轨61、横向滑块62、横向座63、横向螺母64、横向丝杠65和横向调节手轮66。所述纵向调节机构5之间设有横向导轨61。所述横向导轨61为左右方向,横向导轨61上设有横向滑块62,所述横向滑块62上设有横向座63，所述横向座63上设有角度调节机构3，横向座63内设有横向螺母64，所述横向螺母64和与其相配合横向丝杠65螺纹连接,所述横向丝杠65与横向导轨61平行，横向丝杠65一端与横向换向器661的一端相连。所述横向换向器661为蜗杆减速器。横向换向器661的另一端与横向调节手轮66相连。所述横向调节机构6左右的行程范围为-140—+140mm。
[0028]如图4所示，所述角度调节机构3包括货叉杆31、角度调整套32、角度手柄33、角度座杆34、角度座35和角度回转杆36。所述横向座63的后端与货叉杆31铰链连接。所述货叉杆31通过正方向螺纹与角度调整套32螺纹连接。所述角度调整套32通过反方向螺纹与角度座杆34螺纹连接。角度调整套32的外圆周面上径向设有角度手柄33。所述角度座杆34与角度座35铰链连接。所述角度座35与角度回转杆36铰链连接。所述角度回转杆36与横向座63的前端铰链连接。
[0029]所述周向调节机构4包括周向旋转轴41、周向盘42、周向手柄43和货架44，所述角度座35通过轴承固定有周向旋转轴41，所述周向旋转轴41的上部设有周向盘42，所述周向盘42下端面设有周向手柄43，周向盘42上端面设有货架44，所述货架44能够放置货物8。本实施例中货物8优选现有型号发射车的插拔装置。所述插拔装置后部设有键81，前部设有轴线向前的法兰盘。货架44为半圆形弯板。货架44两侧设有箍带。所述箍带长度大于货物8周长的两倍。所述货架44设有与键81相配合的键槽441。所述货架44与向前水平线夹角范围为25° — 45°。所述周向调节机构4的旋转角度范围为0° — 360°。
[0030]所述配重7的重力力矩为配重7到叉车前轮14的力矩大于等于货物8到叉车前轮14的力矩。配重7优选为电脑设备。
[0031]所述叉车前轮14与货物8的重心为同一纵向位置。
[0032]本实用新型运输车在将发射车的发射筒上装置从调试车间运输到阵地的过程中，首先将该装置放入货架44，使键81与键槽441配合。其次将箍带系住插拔装置，放置起在运输过程中滑落。再次将该装置运输到阵地，并与发射筒对接。
[0033]对接过程如下:
[0034]1、拉动手动摇臂252，手动摇臂控制换向阀使液压缸的无杆腔输入高压油，顶起液压缸251内的活塞，使活塞杆251上升，高度调节装置得以上升，达到了插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘为同一高度。停止拉动手动摇臂252，活塞通过液压油的压力保持原有水平位置，达到了插拔装置保持原有水平位置的效果。
[0035]2、转动横向调节手轮66,横向换向器661得到输入力矩。横向换向器661输出与输入力矩垂直的输出力矩，横向丝杠65转动,使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘为同一横向位置。
[0036]3、转动角度手柄33，货叉杆31和角度座杆34产生相对位移，使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘的倾斜角度相同。
[0037]4、转动纵向调节手轮56，纵向换向器51得到输入力矩。纵向换向器561输出与输入力矩垂直的输出力矩，纵向丝杠55转动，使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘相贴
入
口 ο
[0038]5、转动周向手柄，将周向调整装置4调整到指定位置，使插拔装置的法兰盘与发射筒的法兰盘的螺栓孔相吻合。安装螺栓完成对接。
[0039]6、将运输车的箍带解开，并且将运输车放回原有位置或继续运输插拔装置。
[0040]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种运输车，包括叉车底盘(I)，其特征在于:还包括高度调节机构(2)、角度调节机构(3)和周向调节机构(4)； 所述高度调节机构(2)包括货叉(21)、联轮臂(22)、上货叉轮(231)、下货叉轮、门架(24)和液压缸(25)，所述货叉(21)的后部与联轮臂(22)连接，所述联轮臂(22)上设有上货叉轮(231)和下货叉轮，所述上货叉轮(231)和下货叉轮与门架(24)的凹槽导轨活动连接； 所述联轮臂(22 )通过液压缸活塞杆(251)与液压缸(25 )连接，液压缸(25 )上设有手动摇臂，手动摇臂(252)上设有活塞开关(253)； 所述角度调节机构(3)包括货叉杆(31)、角度调整套(32)、角度手柄(33)、角度座杆(34)、角度座(35)和角度回转杆(36)，所述货叉(21)的中端与货叉杆(31)铰链连接，所述货叉杆(31)通过正方向螺纹与角度调整套(32)螺纹连接，所述角度调整套(32)通过反方向螺纹与角度座杆(34)螺纹连接，角度调整套(32)的外圆周面上径向设有角度手柄(33)，所述角度座杆(34)与角度座(35)铰链连接，所述角度座(35)与角度回转杆(36)铰链连接，所述角度回转杆(36)与货叉(21)的前端铰链连接； 所述周向调节机构(4)包括周向旋转轴(41)、周向盘(42)、周向手柄(43)和货架(44)，所述角度座(35)通过轴承固定有周向旋转轴(41)，所述周向旋转轴(41)的上部设有周向盘(42)，所述周向盘(42)下端面设有周向手柄(43)，周向盘(42)上端面设有货架(44)，所述货架(44)能够放置货物(8)。
2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于:所述角度调节机构(3)通过纵向调节机构(5)固定在货叉(21)上；· 所述纵向调节机构(5)包括纵向导轨(51)、纵向滑块(52)、纵向座(53)、纵向螺母(54)、纵向丝杠(55)和纵向调节手轮(56)，所述货叉(21)上前后设有纵向导轨(51)，所述纵向导轨(51)上设有与其相配合的纵向滑块(52 )，所述纵向滑块(52 )上设有纵向座(53 )，所述纵向座(53 )上设有角度调节机构(3 )，纵向座(53 )的后端与货叉杆(31)铰链连接，所述角度回转杆(36)与纵向座(53)的前端铰链连接，纵向座(53)内设有纵向螺母(54)，所述纵向螺母(54)和与其相配合的纵向丝杠(55)螺纹连接，所述纵向丝杠(55)与纵向导轨(51)平行，纵向丝杠(55)一端设有纵向调节手轮(56)，纵向丝杠(55)与纵向调节手轮(56)同轴。
3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于:所述货叉(21)前部竖直设有前货叉支架(11)，所述前货叉支架(11)下部与车底座(12)固定，前货叉支架(11)长度为500_，当按动活塞开关(253)，货叉(21)下降时，前货叉支架(11)起竖直方向限位作用和支撑作用。
4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于:所述货叉(21)后部设有后货叉支架(13)，所述后货叉支架(13)与前货叉支架(11)前后对称，货叉(21)后部设有与联轮臂(22)相配合的挡板(27)，所述货叉(21)在挡板(27)和后货叉支架(13)之间通过铰链与连杆(213)的下端相连，所述连杆(213)的上端与联轮臂(22)铰链连接。
5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于:所述货叉(21)包括左右对称设置的左货叉与右货叉，所述左货叉和右货叉上联合设有纵向调节机构(5)，所述纵向调节机构(5)上设有横向调节机构(6)，所述角度调节机构(3)通过横向调节机构(6)固定在纵向调节机构(5)上；所述横向调节机构(6)包括横向导轨(61)、横向滑块(62)、横向座(63)、横向螺母(64 )、横向丝杠(65 )和横向调节手轮(66 )，所述纵向调节机构(5 )之间设有横向导轨(61)，所述横向导轨(61)为左右方向,横向导轨(61)上设有横向滑块(62),所述横向滑块(62)上设有横向座(63 )，所述横向座(63 )上设有角度调节机构(3 )，横向座(63 )内设有横向螺母(64),所述横向螺母(64)和与其相配合横向丝杠(65)螺纹连接,所述横向丝杠(65)与横向导轨(61)平行,横向丝杠(65 ) —端设有横向调节手轮(66 ),横向丝杠(65 )与横向调节手轮(66)同轴。
6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于:所述货架(44)为半圆形弯板，货架(44)两侧设有箍带，所述箍带长度大于货物(8)周长的两倍，所述货物(8)设有键(81)，所述货架(44)设有与键(81)相配合的键槽(441)。
7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于:所述车底座(12)上设有配重(7)，配重(7)的重力力矩为配重(7)到叉车前轮(14)的力矩大于等于货物(8)到叉车前轮(14)的力矩。
8.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于:所述叉车前轮(14)与货物(8)的重心为同一纵向位置。
9.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于:所述纵向丝杠(55)通过纵向换向器(561)与纵向调节手轮(56)相连，纵向丝杠(55)的轴线与纵向调节手轮(56)的轴线垂直，所述横向丝杠(65)通过横向换向器(661)与横向调节手轮(66)相连,横向丝杠(65)的轴线与横向调节手轮(66)的轴线垂直，纵向换向器(561)和横向换向器(661)为减速器。·
10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于:所述纵向调节机构(5)向前的行程范围为O — 600mm，所述横向调节机构(6)左右的行程范围为-140—+140mm，所述货架(44)与向前水平线夹角范围为25° — 45°，所述周向调节机构(4)的旋转角度范围为0° —360°，所述高度调节机构(2)的高度调节范围为距离地面880— 1670mm。
【文档编号】B66F9/06GK203639072SQ201320626676
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】郭小强, 陈奇, 杨金鹏, 王亚男, 董鑫, 王中峰, 麻广林, 李玉顺, 贾春茂 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院