整体搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种整体搬运装置，其特征在于，包括：至少一对对称的升降传动组件，每个升降传动组件包括，主动链轮、从动链轮、链条；升降马达，通过齿轮传动组件驱动主动链轮；提升架，与链条相对固定，随链条的移动而垂直移动；提升直线轴承组件，与提升架相连；横移架，与提升架通过水平移动组件连接；气缸，驱动横移架水平移动；若干个悬挂件固定在横移架上。其优点在于即使单边承受重量也不会发生倾斜，可以实现装置的小型化，节约耗材，从而减低产品的成本，降低驱动设备的能源消耗，操作方便灵活。
【专利说明】整体搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，特别设计一种防止倾斜的整体搬运装置。
【背景技术】
[0002]当今，物品的搬运不在依靠人工，基本都是采用机械设备进行搬运。大型的搬运设备基本采用单边的机械臂来实现物品的搬运。现有设备上整体搬运装置一般采用单边配重的结构实现装置的平衡问题。但是使用一段时间后，当机械臂的一边承受重量后会导致整个机械臂倾斜，可能会导致挂钩掉篮、无法钩篮，机械臂压篮，甚至会原重损坏机械臂等严重影响正常生产的现象。
[0003]现有的一些设计，基本采用增加单边配重的重量，大大加大机械臂设计得安全系数，或者件小搬运装置的搬运重量的额定值，通过加大配重重量与额定搬运重量的比值来实现安全性能。这样会造成搬运设备大型化、耗材多、价格贵，驱动设备的能源消耗大，操作不灵活等诸多问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的旨在提供一种整体搬运装置，以克服上述现有技术的存在缺陷。
[0005]本实用新型提供一种整体搬运装置，其特征在于，包括:至少一对对称的升降传动组件，每个升降传动组件包括，主动链轮、从动链轮、链条；升降马达，通过齿轮传动组件驱动主动链轮；提升架，与链条相对固定，随链条的移动而垂直移动；提升直线轴承组件，与提升架相连；横移架，与提升架通过水平移动组件连接；气缸，驱动横移架水平移动；若干个悬挂件固定在横移架上。
[0006]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:水平移动组件为导轨组件。
[0007]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:导轨组件包括固定在提升架上的导杆和挂定在横移架上的滑槽。
[0008]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:导杆的横截面为圆形，滑槽的横截面为圆形。
[0009]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:升降传动组件数量为三对，链条均布地与提升架固定。
[0010]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:升降传动组件还包括张紧件。
[0011]进一步，本实用新型提供一种整体搬运装置，还可以具有这样的特征:张紧件为螺纹件，设置在链条和提升架连接处。
[0012]实用新型的有益效果
[0013]根据本实用新型提供的一种整体搬运装置，根据由升降马达驱动齿轮传动组件，齿轮传动组件中的链条双边提升，平衡地控制提升架上下移动，且提升架设有直线轴承组件，为提升架上下移动进行导向，张紧件可以调节链条的松紧，气缸驱动水平移动组件实现横移架和提升架实现水平移动，悬挂件均匀地设置横移架上，将搬运物品的重力均匀地分散在整个装置上。所以本实用新型提供的整体搬运装置就算是悬挂件上单边承受重量会通过横移架传递到提升架上，提升直线轴承和链条分散承受并平衡倾斜力，整体搬运装置就不会发生倾斜，可以实现装置的小型化，节约耗材，从而减低产品的成本，降低驱动设备的能源消耗，操作方便灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为整体搬运装置主视图的结构示意图。
[0015]图2为整体搬运装置右视图的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0017]图1为整体搬运装置主视图的结构示意图。
[0018]图2为整体搬运装置右视图的结构示意图。
[0019]如图1和图2所示，整体搬运装置包括:支架1、三对升降传动组件2、齿轮传动组件3、升降马达5、提升架4、提升直线轴承组件6、横移架7、导轨组件8、气缸9、悬挂件10。
[0020]支架I为不锈钢材质构成，作为整体搬运装置的框架结构，用于支撑和固定装置的其他各部件。
[0021]如图2所示，整体搬运装置中一对对称的升降传动组件2。整体搬运装置有三对升降传动组件，共六个升降传动组件。每个升降传动组件包括主动链轮2-1、从动链轮2-2、链条2-3、张紧件2-4。主动链轮2-1转动，链条2-3上下移动，从动链轮被带动转动。张紧件2-4为螺纹件。链条2-3与提升架4通过张紧件2-4连接。调节螺纹件2_4可以调节链条
2-3的松紧。螺纹件2-4将链条2-3与提升架固定地在一起，有起到调节链条2-3的松紧。
[0022]齿轮传动组件3包括若干个传动齿轮3-1、两个传动轴3-2和若干个轴承3_3。每个传动轴3-2分别与三个主动链轮2-1连接。升降马达5转动，带动传动齿轮3-1转动，传动轴3-2就在轴承3-2的支撑下转动。传动轴3-2就带动与之相连的主动链轮2-1转动。
[0023]提升架4与链条2-3通过螺纹件2-4连接，随着链条2_3的同时移动，而上下移动。链条2-3均布地设置在提升架4上，使得提升架平衡地进行上下移动。提升直线轴承组件6对提升架4上下移动起导向作用。
[0024]导轨组件8包括横截面为圆形的滑槽8-1，横截面为圆形的导杆8-2。滑槽8_1设置在横移架7上，导杆8-2设置在提升架4上。导杆8-2设置在滑槽内8-1，两者可以相对地水平滑动，从而使得横移架7和提升架4可以相对地水平移动。气缸9驱动横移架作相对提升架4水平移动。
[0025]悬挂件10为两排固定在横移架7上的挂钩。每一排挂钩按照相同间距整齐排列。
[0026]整体搬运装置的工作过程:
[0027]悬挂件上挂上需要搬运的物品需要上下移动时:升降马达开启，进行转动，通过与马达连接的传动齿轮将力传给传动轴，传动轴转动。传动轴将力再传给与之连接的主动链轮转动。主动链轮同时受到齿轮传动组件传递过来的力，相同速度上下移动，带动提升架作上下移动。提升架带动横移架上下运动，横移架上的悬挂件就相应地进行上下运动，实现物品的上下移动。
[0028]悬挂件上挂上需要搬运的物品需要左右移动时:气缸开启，驱动横移架在导杆和滑槽的作用下，相对提升架作左右移动，相应地横移架上的悬挂件进行左右运动，实现物品的左右移动。
[0029]当然，整体搬运装置可以同时开启升降马达和气缸，使得悬挂件上的物品同时做上下移动和左右移动。
【权利要求】
1.一种整体搬运装置，其特征在于，包括: 至少一对对称的升降传动组件,每个所述升降传动组件包括,主动链轮、从动链轮、链条; 升降马达，通过齿轮传动组件驱动所述主动链轮； 提升架，与所述链条相对固定，随所述链条的移动而垂直移动； 提升直线轴承组件，与所述提升架相连； 横移架，与所述提升架通过水平移动组件连接； 气缸，驱动所述横移架水平移动； 若干个悬挂件固定在所述横移架上。
2.根据权利要求1所述的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述水平移动组件为导轨组件。
3.根据权利要求2所述的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述导轨组件包括固定在所述提升架上的导杆和挂定在所述横移架上的滑槽。
4.根据权利要求3所述的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述导杆的横截面为圆形，所述滑槽的横截面为圆形。
5.根据权利要求1的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述升降传动组件数量为三对，所述链条均布地与所述提升架固定。
6.根据权利要求1的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述升降传动组件还包括张紧件。
7.根据权利要求6的整体搬运装置，其特征在于: 其中，所述张紧件为螺纹件，设置在所述链条和所述提升架连接处。
【文档编号】B66F11/00GK203513211SQ201320626819
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】宋黎明, 刘小光 申请人:上海之鸣清洗设备有限公司