一种双速加变频无极绳连续牵引车的制作方法

一种双速加变频无极绳连续牵引车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双速加变频无极绳连续牵引车，包括设置在绞车底架上并且依次连接的电机、行星差速变速机构、减速器、滚筒组件；所述电机的输出轴与行星差速变速机构中心轮连接，减速器通过减速器输入轴与行星差速变速机构连接，减速器通过减速器输出轴与滚筒组件的小齿轮轴连接，所述电机为变频电机并且和变频器连接，而变频器还与绞车的操作台连接，所述滚筒组件上设置有盘式制动器。本实用新型采用变频电机和变频器，能够在绞车运行中实现无极调速；采用行星差速变速机构，可在绞车运行中实现高低速切换；采用直交轴减速器，使绞车尺寸更紧凑；采用分离式结构摩擦滚筒，拆装、更换或运输更加方便。
【专利说明】一种双速加变频无极绳连续牵引车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山运输机械无极绳绞车，具体地说是一种双速加变频无极绳连续牵引车。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，公知的一种技术是JWB系列双速无极绳绞车和SQ系列无极绳连续牵引车，JWB系列绞车采用行星差速变速机构，机械双速，具有机械软起动功能，SQ系列无极绳连续牵引车采用双速减速器变速，不具备软启动功能。无极绳绞车具有运输距离长，适合具有拐弯和起伏的巷道。但这两种绞车均不能实现大牵引力和长距离运输的要求。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于提高一种双速加变频无极绳连续牵引车，实现对无极绳绞车无级调速，使其制动性能更加可靠，从而使其运距更长、牵引力更大目的。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种双速加变频无极绳连续牵引车，包括变频器、液压站、操作台，设置在绞车底架上并且依次连接的电机、行星差速变速机构、减速器、滚筒组件；所述电机的输出轴与行星差速变速机构中心轮连接，减速器通过减速器输入轴与行星差速变速机构连接，减速器通过减速器输出轴与滚筒组件的小齿轮轴连接，所述电机为变频电机并且和变频器连接，而变频器还与绞车的操作台连接，所述滚筒组件上设置有盘式制动器。
[0005]所述减速器的输出轴与输入轴为直角布置的直交轴结构，所述减速器输出轴与所述滚筒组件内的小齿轮轴为直联布置结构，所述滚筒组件内部的小齿轮轴与主摩擦滚筒轴为平行结构，所述变频电机轴、行星差速变速机构的中心轮和减速器的输入轴在一条轴线上，形成整体输入、输出两轴线相互垂直的布置形式。
[0006]所述滚筒组件包括设置在主摩擦滚筒轴上的主摩擦滚筒和设置在副导向滚筒轴上的副导向滚筒；所述主摩擦滚筒轴通过大齿轮与小齿轮轴上的小齿轮啮合连接，所述主摩擦滚筒轴和副导向滚筒轴相平行，所述主摩擦滚筒和副导向滚筒依次缠绕过无极绳。
[0007]所述主摩擦滚筒上设置有绳槽式轮衬，副导向滚筒上设置有绳轮；所述绳槽式轮衬在径向截面圆周上均匀分割成六部分，形成径向可分离结构；所述主摩擦滚筒的内部为筒内套件，绳槽式轮衬通过连接螺栓与筒内套件相连；所述主摩擦滚筒通过位于所述筒内套件内部的轴承和轴承座连接主摩擦滚筒轴；主摩擦滚筒轴的两端通过端盖与绞车底架连接。
[0008]所述减速器的输出轴与滚筒组件的小齿轮轴之间通过鼓形齿式联轴器连接，鼓形齿式联轴器的半联轴节上设置有制动盘，所述鼓形齿式联轴器与所述制动盘通过能够在需要时将两者分离开来的连接螺栓和定位销连接。
[0009]所述行星差速变速机构包括外壳以及设置在外壳内部的中心轮上的低速行星架、闻速行星架。[0010]所述行星差速变速机构上配有低速制动器和高速制动器，操作台上设置有控制低速制动器和高速制动器的高低速转换按钮或手动换向阀。
[0011]所述操作台上设置有手动压力调节阀，操作台面板上设有可供手动压力调节阀的调节手柄伸出并调节用的长槽，手动压力调节阀通过液压油管与盘式制动器和液压站连接。
[0012]变频电机的输出轴与行星差速变速机构的中心轮采用花键套连接，行星差速变速机构的高速行星架与减速器的减速器输入轴采用花键连接。
[0013]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]1、采用变频电机和变频器，能够在运行过程中进行任意变速，从而实现无级调速；采用行星差速变速机构，能够在绞车运行过程中实现高低速切换，增大了绞车的调速范围，使用方便又能保证绞车的连续运行，工作效率高，当变频器出现故障时，也可以在机械双速的条件下继续运行，不影响用户的正常运输和生产；
[0015]2、采用盘式制动器，取代了常规的手动制动器和电液推杆制动器，制动力矩大，常闭结构，制动性能更加可靠，还可以通过调节操作台上的压力调节阀实现绞车的工作制动、安全制动和远程控制；
[0016]3、减速器采用输出轴与输入轴直交布置结构，即所述减速器输出轴与所述主摩擦滚筒组件的主滚筒轴设置为平行结构，所述变频电机轴、行星差速变速机构的中心轮和减速器的输入轴在一条轴线上，形成输入、输出两轴线相互垂直的布置形式，这种布置方式使绞车尺寸更紧凑，操作者的视野更好，更容易及时发现绞车运行中即将出现或已经出现的问题，能够预防故障的发生或及时排除故障，保证绞车的顺利运行；
[0017]4、动力的输入点采用花键套连接，动力的输出点采用鼓形齿式联轴器联接，使连接及动力传动均更加可靠；
[0018]5、鼓形齿式联轴器与制动盘之间优选采用可分离式结构，即在更换零件、排除故障或运输等需要拆装时，能够方便、快捷的将鼓形齿式联轴器与制动盘分离开来。
[0019]6、绳槽式摩擦轮优选采用径向截面上由均匀分割的至少六个部分组成，便于搬运和运输。
【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种双速加变频无极绳连续牵引车的整体结构原理示意图；
[0021]图2为主滚筒组件结构示意图。
[0022]图中:1、变频电机；2、低速行星架；3、低速制动器；4、行星差速变速机构；5、中心轮；6、高速制动器；7、壳体；8、高速行星架；9、减速器输入轴；10、减速器；11、盘式制动器；12、制动盘；13、鼓形齿式联轴器；14、小齿轮轴；15、小齿轮；16、主摩擦滚筒轴；17、主摩擦滚筒；18、副导向滚筒；19、副导向滚筒轴；20、轴承和轴承座；21、丨呆作台；22、手动压力调节阀；23、高低速转换按钮或手动换向阀；24、液压站；25、变频器；26、绞车底架。
[0023]101、盲盖；102、轴承;103、齿轮;104、轮衬;105、连接螺栓;106、端盖;107、间隔套。
【具体实施方式】[0024]有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合【专利附图】

【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0025]如图1-2所示，一种双速加变频无极绳连续牵引车，包括设置在绞车底架26上的变频电机1、行星差速变速机构4、减速器10、主摩擦滚筒组件和盘式制动器11，以及变频器25、液压站24和操作台21，变频器25分别与变频电机I和操作台21连接，行星差速变速机构4包括壳体7、中心轮5、行星轮、低速行星架2和高速行星架8，变频电机I的输出轴与行星差速变速机构4的中心轮5联接，行星差速变速机构4的高速行星架8与减速器10的减速器输入轴9连接，减速器10的减速器输出轴与滚筒组件连接，滚筒组件上设置有盘式制动器11 ;小齿轮轴14与减速器输入轴9为直交布置结构，小齿轮轴14与主摩擦滚筒组件的主滚筒轴16设置为平行结构，变频电机I的输出轴、行星差速变速机构4的中心轮5和减速器10的输入轴9在一条轴线上,形成输入、输出两轴线相互垂直的布置形式；这种布置方式使绞车尺寸更紧凑，操作者的视野更好，更容易及时发现绞车运行中即将出现或已经出现的问题，能够预防故障的发生或及时排除故障，保证绞车的顺利运行。
[0026]盘式制动器11作为工作制动器和安全制动器使用。
[0027]行星差速变速机构4上配有低速制动器3和高速制动器6，操作台21上设置有控制低速制动器3和高速制动器6的高低速转换按钮或手动换向阀23 ；
[0028]操作台上有控制高、低速制动器开、合的手动压力调节阀。能够在绞车运行过程中，通过调节高低速转换按钮或手动换向阀，实现绞车的高低速转换，且通过变频器增大了绞车的调速范围。
[0029]操作台21上设置有手动压力调节阀22，操作台21面板上设有可供手动压力调节阀22的调节手柄伸出并调节用的长槽，手动压力调节阀22通过液压油管与盘式制动器11和液压站24连接；实现所述盘式制动器的工作制动、安全制动和远程控制。
[0030]主摩擦滚筒组件包括主摩擦滚筒轴16和设置在主摩擦滚筒轴16上的摩擦滚筒17、小齿轮15与主摩擦滚筒17上的大齿轮相配合，副导向滚筒18上的绳轮通过轴承支撑在副导向滚筒轴19上。
[0031]盘式制动器11的制动盘12通过连接螺栓和定位销与鼓形齿式联轴器13连接。即在更换零件、排除故障或运输等需要拆装时，能够方便、快捷的将鼓形齿式联轴器与制动盘分离开来。
[0032]主摩擦滚筒17在径向截面圆周上均匀分割成6部分，形成径向可分离结构。通过连接螺栓105与筒内套件相连接。因为滚筒摩擦轮是易损件，需要根据磨损程度做定期更换，采用分体式结构，便于拆装、更换，减少维护成本。
[0033]主摩擦滚筒轴16的两端通过连接端盖106与绞车底架26连接；
[0034]变频电机I的输出轴与行星差速变速机构4的中心轮5采用花键套连接，行星差速变速机构4的高速行星架8与减速器10的减速器输入轴9采用花键连接，减速器10的输出轴与小齿轮轴14采用鼓形齿式联轴器13连接。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。
【权利要求】
1.一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，包括变频器、液压站、操作台、设置在绞车底架上并且依次连接的电机、行星差速变速机构、减速器、滚筒组件；所述电机的输出轴与行星变速机构中心轮连接，减速器通过减速器输入轴与行星差速变速机构连接，减速器通过减速器输出轴与滚筒组件的小齿轮轴连接，所述电机为变频电机并且和变频器连接，而变频器还与绞车的操作台连接，所述滚筒组件上设置有盘式制动器。
2.根据权利要求1所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述减速器的输出轴与输入轴为直角布置的直交轴结构，所述减速器输出轴与所述滚筒组件内的小齿轮轴为直联布置结构，所述滚筒组件内部的小齿轮轴与主摩擦滚筒轴为平行结构，所述变频电机轴、行星差速变速机构的中心轮和减速器的输入轴在一条轴线上，形成整体输入、输出两轴线相互垂直的布置形式。
3.根据权利要求2所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述滚筒组件包括设置在主摩擦滚筒轴上的主摩擦滚筒和设置在副导向滚筒轴上的副导向滚筒；所述主摩擦滚筒轴通过大齿轮与小齿轮轴上的小齿轮啮合连接，所述主摩擦滚筒轴和副导向滚筒轴相平行，所述主摩擦滚筒和副导向滚筒依次缠绕过无极绳。
4.根据权利要求3所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述主摩擦滚筒上设置有绳槽式轮衬，副导向滚筒上设置有绳轮；所述绳槽式轮衬在径向截面圆周上均匀分割成六部分，形成径向可分离结构；所述主摩擦滚筒的内部为筒内套件，绳槽式轮衬通过连接螺栓与筒内套件相连；所述主摩擦滚筒通过位于所述筒内套件内部的轴承和轴承座连接主摩擦滚筒轴；主摩擦滚筒轴的两端通过端盖与绞车底架连接。
5.根据权利要求1所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述减速器的输出轴与滚筒组件的小齿轮轴之间通过鼓形齿式联轴器连接，鼓形齿式联轴器的半联轴节上设置有制动盘，所述鼓形齿式联轴器与所述制动盘通过能够在需要时将两者分离开来的连接螺栓和定位销连接。
6.根据权利要求1所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述行星差速变速机构上配有低速制动器和高速制动器，操作台上设置有控制低速制动器和高速制动器的高低速转换按钮或手动换向阀。
7.根据权利要求6所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，所述操作台上设置有手动压力调节阀，操作台面板上设有可供手动压力调节阀的调节手柄伸出并调节用的长槽，手动压力调节阀通过液压油管与盘式制动器和液压站连接。
8.根据权利要求1所述的一种双速加变频无极绳连续牵引车，其特征在于，变频电机的输出轴与行星差速变速机构的中心轮采用花键套连接，行星差速变速机构的高速行星架与减速器的减速器输入轴采用花键连接。
【文档编号】B66D1/22GK203486821SQ201320631491
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】魏春禄, 朱路群, 曹亚楠, 刘小凯, 杨巧芳, 谢业红 申请人:山东宇飞传动技术有限公司