海缆埋设机收放拖曳绞车的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车和拖缆绞车，拖缆绞车通过拖缆绞车马达驱动拖缆卷筒转动；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和排绳器马达，导向轮支撑架上设有钢丝绳偏角检测装置和钢丝绳长度计数装置，钢丝绳偏角检测装置发出信号控制排绳器马达转动，进而控制导向轮支撑架移动消除钢丝绳偏角；储缆机构通过储缆绞车马达驱动储缆卷筒转动；钢丝绳一端经拖缆卷筒缠绕后进入排绳器，经导向轮折90度后缠绕在储缆卷筒上，储缆绞车对钢丝绳为恒张力控制。本实用新型满足了对海缆埋设机收放拖曳绞车高负载、负载变化大和大容绳量的需求。
【专利说明】海缆埋设机收放拖曳绞车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车。
【背景技术】
[0002]埋设机收放拖曳绞车是布缆船进行海缆埋设作业的重要设备。一般的埋设机收放拖曳绞车采用传统的钢丝绳多层缠绕的单卷筒绞车结构。它的优点是结构与功能相对简单，技术成熟，便于应用，且可靠性高。但埋设机拖曳绞车在实际使用中有其特殊性，首先，绞车作业工况多样，需要结合不同的工况对绞车进行操作以满足相应作业需求，这就要求绞车本身具有多种工作模式；其次，绞车上钢丝绳末端负载变化大，且最大负载值很高，尤其在牵引埋设机进行挖沟作业时；最后，随着埋设机工作水深的不断增加，需要的钢丝绳长度成倍增加(一般为水深的3?4倍)，绞车容绳量增大。传统的单卷筒绞车由于工作模式单一，与门架配合作业时需要较多的人工参与，不仅易造成钢丝绳张力松弛，影响缠绕，也降低了作业效率。同时，对于多层缠绕的绞车，由于钢丝绳末端负载变化大，要保证钢丝绳在卷筒上的排布整齐非常困难，实际工作过程中经常需要停下来调整钢丝绳的排布，不仅大大降低了工作效率，而且造成钢丝绳之间的摩擦与挤压，甚至咬绳都会缩短钢丝绳的使用寿命。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种海缆埋设机收放拖曳绞车，采用储缆绞车和拖缆绞车的双绞车配置形式，实现了海缆埋设机收放拖曳绞车储缆机构与牵引机构的分离，满足了海缆埋设机收放拖曳绞车作业时高负载、负载变化大和大容绳量的需求，并且钢丝绳在卷筒上的排布整齐，提高了作业效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车、拖缆绞车和钢丝绳，其中拖缆绞车包括拖缆绞车马达、拖缆绞车减速机、拖缆绞车支座和拖缆卷筒，所述拖缆卷筒设置于所述拖缆绞车支座内，拖缆绞车马达通过拖缆绞车减速机与所述拖缆卷筒连接；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，所述排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和排绳器马达，所述排绳器支座包括平行设置的丝杠和光杠，以及套装在所述丝杠和光杠上、并且可沿所述丝杠移动的滑动轴套；所述导向轮设置于所述导向轮支撑架内，所述导向轮支撑架与所述排绳器支座上的滑动轴套转动连接，排绳器马达与所述丝杠远离所述拖缆绞车的一端相连；所述储缆机构包括储缆卷筒、储缆绞车支座和储缆绞车马达、储缆绞车减速机，所述储缆卷筒设置于所述储缆绞车支座内，储缆绞车马达通过储缆绞车减速机与所述储缆卷筒相连；所述丝杠沿平行于所述储缆卷筒的轴向方向设置，所述拖缆卷筒沿垂直于所述储缆卷筒的轴向方向设置；所述钢丝绳的一端进入所述拖缆绞车内，在所述拖缆卷筒上缠绕后伸出至拖缆绞车外部并进入所述排绳器中，经所述导向轮折后进入储缆绞车内，并固定在所述储缆绞车内的储缆卷筒上；所述导向轮支撑架上安装有控制所述导向轮支撑架沿所述丝杠移动的钢丝绳偏角检测装置。
[0006]所述钢丝绳偏角检测装置包括接近开关、转动块和安装板，所述安装板安装在所述导向轮支撑架上，接近开关安装在所述安装板上，转动块通过转动销轴分别铰接安装在所述导向轮支撑架的两侧，所述转动块通过限位杆相连，所述钢丝绳由所述限位杆之间穿过；与所述接近开关同侧的转动块上，在靠近所述接近开关的一端设有与所述接近开关相配合的拨杆。
[0007]所述排绳器支座沿平行于所述储缆卷筒的轴向方向的两端分别设有端板，所述光杠的两端分别与所述排绳器支座两端的端板垂直固接，所述丝杠的一端通过轴承支承安装在排绳器支座上靠近所述拖缆绞车一端的端板上，所述丝杠的另一端穿过所述排绳器支座上远离所述拖缆绞车一端的端板，并通过联轴器与所述排绳器马达相连；所述滑动轴套上分别设有供所述丝杠和光杠穿过的通孔，其中所述滑动轴套上供丝杠穿过的通孔内安装有与所述丝杠相配合的丝杠螺母。
[0008]所述排绳器还包括支撑油缸，所述滑动轴套上设有支板，所述支撑油缸设有活塞杆的一端与所述导向轮支撑架铰接，所述支撑油缸远离活塞杆的一端与所述支板铰接。
[0009]所述导向轮支撑架包括导向轮支撑板和转动座，所述导向轮支撑架通过转动座可转动地安装在滑动轴套上，且所述导向轮支撑架绕所述丝杆的中心轴线转动；导向轮通过轴销式传感器安装在所述导向轮支撑板上。
[0010]所述导向轮支撑架上安装有钢丝绳长度计数装置，所述钢丝绳长度计数装置包括接近开关和计数盘，所述计数盘为齿轮状并与所述导向轮同轴连接，接近开关分别设置于所述导向轮支撑架远离所述支撑油缸的一侧。
[0011]所述储缆绞车支座上的两侧分别设置有立架和立板，所述储缆绞车减速机设置在所述储缆卷筒的内部，并安装在所述储缆卷筒靠近所述储缆绞车马达一端的端板上，所述储缆卷筒通过所述储缆绞车减速机与储缆绞车马达相连；所述储缆绞车支座的立架上安装有轴承座，所述储缆卷筒远离所述储缆绞车马达的一端设有支承轴，所述储缆卷筒通过所述支承轴插装入所述轴承座中。
[0012]所述储缆卷筒上设有钢丝绳压板，所述钢丝绳的一端通过所述钢丝绳压板固定在储缆卷筒上。
[0013]所述拖缆绞车上设有两个的拖缆卷筒，且所述拖缆卷筒平行设置，所述拖缆绞车支座两侧的侧板上分别设有用于支撑所述拖缆卷筒的轴承座孔，所述拖缆卷筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在所述拖缆绞车支座侧板上的轴承座孔中；拖缆绞车支座靠近所述储缆绞车的一端安装有导绳轮。
[0014]每个拖缆卷筒由两台拖缆绞车马达和两台拖缆绞车减速机共同驱动，所述拖缆绞车减速机对称设置安装在所述拖缆卷筒两端的端板上。
[0015]本实用新型的优点与积极效果为:
[0016]1、本实用新型采用储缆绞车和拖缆绞车的双绞车配置形式，实现了海缆埋设机收放拖曳绞车储缆机构与牵引机构的分离，满足了海缆埋设机收放拖曳绞车作业时高负载、负载变化大和大容绳量的需求。
[0017]2、本实用新型在储缆绞车排绳器导向轮组件上设有偏角检测装置，能够在钢丝绳缠绕过程中检测钢丝绳偏角，导向轮组件上设有计数装置，能够计量钢丝绳收放长度，轴销式传感器直接用作导向轮销轴，能够测量钢丝绳张力。
[0018]3、所述储缆绞车可通过控制实现手动和自动操作，所述储缆绞车排绳器也可实现手动和自动排绳。
[0019]4、所述储缆绞车的储缆卷筒和拖缆绞车的拖缆卷筒采用全液压驱动方式，且所述拖缆绞车除基本的起吊埋设机功能外，通过电液比例控制还可实现:(1)与门架配合收放海缆埋设机时可设定并维持恒定张力；(2)埋设机入水就位后，拖缆绞车制动拖曳埋设机开挖海沟，并当拖曳力超过设定值时可自动放出钢丝绳。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的俯视图，
[0021]图2为图1中储缆机构的剖视图，
[0022]图3为图1中D向视图，
[0023]图4为图1中钢丝绳长度计数装置的结构示意图，
[0024]图5为图1中钢丝绳偏角检测装置的结构示意图，
[0025]图6为图5中B-B剖视图，
[0026]图7为图1中A-A剖视图。
[0027]其中，1为钢丝绳,2为储缆卷筒,3为储缆卷筒轴承座,4为储缆绞车支座,5为钢丝绳偏角检测装置，6为导向轮，7为钢丝绳长度计数装置，8为排绳器马达，9为丝杠，10为光杠，11为轴销式传感器，12为滑动轴套，13为排绳器支座，14为导绳轮，15为储缆绞车马达，16为储缆绞车减速机，17为拖缆绞车马达，18为拖缆绞车减速机，19为拖缆绞车支座，20为拖缆卷筒,21为接近开关,22为计数盘,23为导向轮支撑架,24为接近开关,25为转动块，26为安装板，27为转动销轴，28为储缆绞车，29为拖缆绞车，30为限位杆，31为第一轴承，32为第二轴承，33为排绳器，34为底座，35为储缆机构，36为支承轴，37为立架，38为立板，39为支撑油缸,40为支板,41为导向轮支撑板,42为转动座,43为连接板。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0029]如图1所示，本实用新型包括储缆绞车28和拖缆绞车29，其中储缆绞车28包括排绳器33、储缆机构35和底座34，所述排绳器33和储缆机构35安装在所述底座34上，所述底座34安装在布缆船工作层的甲板上。
[0030]如图2所示，储缆机构35包括储缆卷筒2、轴承座3、储缆绞车支座4、储缆绞车马达15和储缆绞车减速机16，其中储缆绞车支座4通过螺栓安装在储缆绞车28的底座34上，所述储缆绞车支座4上的两侧分别设置有立架37和立板38，轴承座3通过螺钉安装在所述储缆绞车支座4的立架37上，储缆绞车减速机16外侧法兰通过螺钉安装在所述储缆绞车支座4的立板38上，且所述储缆绞车马达15以插装的方式与减速机16连接，其输出功率的一端穿过所述立板38 ;所述储缆绞车减速机16设置在所述储缆卷筒2的内部，并通过螺钉安装在所述储缆卷筒2靠近所述储缆绞车马达15 —端的端板上，所述储缆卷筒2通过所述储缆绞车减速机16与储缆绞车马达15相连，所述储缆卷筒2远离所述储缆绞车马达15的一端设有支承轴36，所述储缆卷筒2通过所述支承轴36插装入所述轴承座3中。储缆卷筒2上设有钢丝绳压板，钢丝绳I的一端通过所述钢丝绳压板固定在储缆卷筒2上。储缆卷筒2上设有绳槽，工作时，储缆绞车马达15经储缆绞车减速机16减速后驱动储缆卷筒2旋转，从而将钢丝绳I缠绕在所述储缆卷筒2上。
[0031]如图1和图3所示，排绳器33包括导向轮6、导向轮支撑架23、排绳器支座13、支承油缸39和排绳器马达8。排绳器支座13通过螺栓安装在储缆绞车28的架体34上，所述排绳器支座13包括端板、丝杠9、光杠10和滑动轴套12，其中所述端板分别设置于排绳器支座13沿平行于所述储缆卷筒2轴向方向的两端，在所述排绳器支座13两端的端板之间平行设置有一根丝杠9和两根光杠10，且所述光杠10设置在所述丝杆9的两侧，所述光杠10的两端分别与所述排绳器支座13两端的端板垂直固接，所述丝杠9的一端通过轴承支承安装在排绳器支座13靠近拖缆绞车29 —端的端板上，所述丝杠9的另一端穿过所述排绳器支座13远离所述拖缆绞车29 —端的端板，并通过联轴器与排绳器马达8相连；滑动轴套12上分别设有供所述丝杠9和光杠10穿过的三个通孔，所述滑动轴套12套装在所述丝杠9和光杠10上，所述滑动轴套12上供丝杠9穿过的通孔内安装有与所述丝杠9相配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母为分体式丝杠螺母。工作时，排绳器马达8驱动丝杠9转动，并通过丝杠9和所述丝杠螺母的螺旋传动带动滑动轴套12沿丝杠9的轴向运动，所述光杠10起到导向作用。滑动轴套12在靠近储缆机构35的一侧设有支板40，支撑油缸39活塞杆的一端与导向轮支撑架23铰接，支撑油缸39缸体一端与所述支板40铰接，沿丝杠9的轴向看去，当支撑油缸39的活塞杆伸出或收缩时，所述导向轮支撑架23在支撑油缸39的作用下绕所述丝杆9的中心轴线转动。所述导向轮支撑架23包括两个导向轮支撑板41和转动座42，导向轮6设置于所述导向轮支撑架23两侧的导向轮支撑板41之间，并通过轴销式传感器11可转动地安装在所述导向轮支撑板41上，所述轴销式传感器11用于测量钢丝绳I在储缆卷筒上缠绕时的张力值。所述导向轮支撑架23通过转动座42安装在滑动轴套12上，所述转动座42中设有滑动轴承。轴销式传感器11的型号为MB401，生产厂家为BATAR0W。
[0032]导向轮支撑架23上安装有钢丝绳长度计数装置7，如图4所示，钢丝绳长度计数装置7包括接近开关21和计数盘22，所述计数盘22为齿轮状并与导向轮6同轴连接，计数用的两个接近开关21安装在导向轮支撑架23远离所述支撑油缸39 —侧的导向轮支撑板41的外侧。导向轮6上设有导绳槽，收放钢丝绳I时，钢丝绳I设置于所述导绳槽中，钢丝绳I带动所述导向轮6转动,进而带动计数盘22转动,接近开关21通过记录计数盘22转过的齿数得到导向轮6转过的圈数，并由此计算出收放钢丝绳I的长度。所述接近开关21为非接触式，型号为E2E2，厂家为欧姆龙。
[0033]导向轮支撑架23上安装有钢丝绳偏角检测装置5，如图5?6所示，所述钢丝绳偏角检测装置5包括接近开关24、转动块25和安装板26，其中转动块25和安装板26设置于导向轮支撑架23的外侧，所述安装板26通过螺钉安装在导向轮支撑架23远离所述支撑油缸39 —侧的导向轮支撑板41上，所述安装板26上安装有两个接近开关24，转动块25通过转动销轴27分别铰接安装在导向轮支撑架23的两侧，所述转动块25通过两根限位杆30相连，这使得设置于导向轮支撑架23两侧的转动块25同步转动，当钢丝绳I伸出所述导向轮支撑架23并缠绕在储缆卷筒2上时，所述钢丝绳I由所述两根限位杆30之间穿过。设置于导向轮支撑架23远离所述支撑油缸39 —侧的转动块25在靠近接近开关24的一端设有用于与所述接近开关24相配合的拨杆，当钢丝绳I伸出至导向轮支撑架23外部并在储缆卷筒2上缠绕时，正常情况下，伸出导向轮支撑架23的钢丝绳I与所述储缆卷筒2的轴向方向垂直，以实现钢丝绳I在储缆卷筒2上的整齐排布，如图5所示，当钢丝绳I在储缆卷筒2上的缠绕产生偏角α时，钢丝绳I通过限位杆30带动转动块25绕转动销轴27旋转，当带拨杆的转动块25转动至任一个接近开关24的感应区域时，接近开关24处于“接通”状态，并触发排绳器马达8的控制信号，使得排绳器马达8驱动丝杠9旋转带动滑动轴套12沿丝杠9的轴向移动来消除所述偏角α，随着偏角α逐渐减小直至消除，钢丝绳I通过限位杆30带动转动块25旋转，使带拨杆的转动块25离开接近开关24的感应区域，接近开关24此时处于“断开”状态，排绳器马达8不动作。所述通过接近开关24控制排绳器马达8的技术为现有的常用技术。所述接近开关24为非接触式，型号为Ε2Ε2，厂家为欧姆龙。
[0034]如图1所示，拖缆绞车29包括拖缆绞车马达17、拖缆绞车减速机18、拖缆绞车支座19和拖缆卷筒20，其中拖缆绞车支座19安装在布缆船工作层的甲板基座上，两个拖缆卷筒20沿垂直于所述储缆卷筒2的轴向方向平行设置，且所述拖缆卷筒20的两端分别垂直安装在所述拖缆绞车支座19两侧的侧板上。如图7所示，所述拖缆绞车支座19两侧的侧板上分别设有用于支撑所述拖缆卷筒20的轴承座孔，每个拖缆卷筒20的两端分别通过第一轴承31和第二轴承32安装在所述拖缆绞车支座19侧板上的轴承座孔中。每个拖缆卷筒20由两台拖缆绞车马达17和两台拖缆绞车减速机18共同驱动，所述拖缆绞车减速机18对称设置，并分别通过螺钉安装在所述拖缆卷筒20沿轴向两端的端板上，拖缆绞车马达17为插装式液压马达，直接安装在拖缆绞车减速机18上，设置于拖缆绞车29同侧的拖缆绞车减速机18分别通过连接板43连接。所述拖缆绞车减速机18上带有具有制动功能的液压闸，此为现有的常用技术。所述拖缆卷筒20上设有绳槽，所述拖缆绞车支座19在靠近储缆绞车28的一端安装有导绳轮14，所述导绳轮14包括两个转动轮，钢丝绳I沿垂直于拖缆卷筒20的轴向方向由所述导绳轮14的两个转动轮之间伸出至拖缆绞车29外部并进入到排绳器33的导向轮6中，并经导向轮6折90°后进入储缆绞车28。
[0035]本实用新型的工作原理为:
[0036]如图1所示，钢丝绳I的一端连接至埋设机，另一端的钢丝绳I的绳头首先进入拖缆绞车29内，在两个拖缆卷筒20上以类椭圆形单层缠绕一定圈数后，钢丝绳I的绳头经拖缆绞车29上的导绳轮14进入排绳器33的导向轮6中，经导向轮6折90°后进入储缆绞车28，并将钢丝绳I的绳头固定到储缆卷筒2上。收放埋设机时，由拖缆绞车29提供牵引力，液压系统同步驱动拖缆绞车29上的四个拖缆绞车马达17工作，进而带动两个拖缆卷筒20旋转，利用钢丝绳I与拖缆卷筒20之间的摩擦力来带动钢丝绳I牵引埋设机，从而实现埋设机的收放，连接埋设机一端的钢丝绳I在拖缆绞车上29的拖缆卷筒20上缠绕后，在由拖缆绞车29上导绳轮14伸出时，钢丝绳I的张力大大减小且载荷变化小，解决了海缆埋设机收放拖曳绞车作业时高负载、负载变化大的问题。在拖缆绞车29工作过程中，储缆绞车28作为从动绞车始终以恒定的张力自动缠绕钢丝绳1，排绳器33在钢丝绳I缠绕过程中，由钢丝绳偏角检测装置5检测钢丝绳I在储缆卷筒2上缠绕时的偏斜情况，控制排绳器马达8驱动丝杠9转动，进而驱动滑动轴套12沿丝杠9的轴向移动，从而将钢丝绳I的偏角α保持在适当的范围内(0.5°?1.5° )，实现钢丝绳I的整齐排布。拖曳埋设机进行海缆铺设施工作业时，要关闭拖缆绞车29的液压系统，此时拖缆绞车29处于制动状态，由其上安装的四个拖缆绞车减速机18的液压闸提供制动力，拖缆绞车29的牵引力由钢丝绳I与拖缆卷筒20的摩擦力提供。
【权利要求】
1.一种海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:包括储缆绞车(28)、拖缆绞车(29)和钢丝绳(I )，其中拖缆绞车(29)包括拖缆绞车马达(17)、拖缆绞车减速机(18)、拖缆绞车支座(19)和拖缆卷筒(20)，所述拖缆卷筒(20)设置于所述拖缆绞车支座(19)内，拖缆绞车马达(17)通过拖缆绞车减速机(18)与所述拖缆卷筒(20)连接；储缆绞车(28)包括排绳器(33)和储缆机构(35)，所述排绳器(33)包括导向轮(6)、导向轮支撑架(23)、排绳器支座(13)和排绳器马达(8)，所述排绳器支座(13)包括平行设置的丝杠(9)和光杠(10)，以及套装在所述丝杠(9)和光杠(10)上、并且可沿所述丝杠(9)移动的滑动轴套(12);所述导向轮(6)设置于所述导向轮支撑架(23)内，所述导向轮支撑架(23)与所述排绳器支座(13)上的滑动轴套(12)转动连接，排绳器马达(8)与所述丝杠(9)远离所述拖缆绞车(29)的一端相连；所述储缆机构(35)包括储缆卷筒(2)、储缆绞车支座(4)和储缆绞车马达(15)、储缆绞车减速机(16)，所述储缆卷筒(2)设置于所述储缆绞车支座(4)内，储缆绞车马达(15)通过储缆绞车减速机(16)与所述储缆卷筒(2)相连；所述丝杠(9)沿平行于所述储缆卷筒(2)的轴向方向设置，所述拖缆卷筒(20)沿垂直于所述储缆卷筒(2)的轴向方向设置；所述钢丝绳(I)的一端进入所述拖缆绞车(29 )内，在所述拖缆卷筒(20 )上缠绕后伸出至拖缆绞车(29 )外部并进入所述排绳器(33 )中，经所述导向轮(6 )折后进入储缆绞车(28 )内，并固定在所述储缆绞车(28 )内的储缆卷筒(2 )上；所述导向轮支撑架(23 )上安装有控制所述导向轮支撑架(23 )沿所述丝杠(9 )移动的钢丝绳偏角检测装置(5 )。
2.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述钢丝绳偏角检测装置(5 )包括接近开关(24 )、转动块(25 )和安装板(26 )，所述安装板(26 )安装在所述导向轮支撑架(23)上，接近开关(24)安装在所述安装板(26)上，转动块(25)通过转动销轴(27)分别铰接安装在所述导向轮支撑架(23)的两侧，所述转动块(25)通过限位杆(30)相连，所述钢丝绳(I)由所述限位杆(30)之间穿过；与所述接近开关(24)同侧的转动块(25)上，在靠近所述接近开关(24)的一端设有与所述接近开关(24)相配合的拨杆。
3.根据权利要求1所述的 海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述排绳器支座(13)沿平行于所述储缆卷筒(2)的轴向方向的两端分别设有端板，所述光杠(10)的两端分别与所述排绳器支座(13)两端的端板垂直固接，所述丝杠(9)的一端通过轴承支承安装在排绳器支座(13 )上靠近所述拖缆绞车(29 ) —端的端板上，所述丝杠(9 )的另一端穿过所述排绳器支座(13)上远离所述拖缆绞车(29) —端的端板，并通过联轴器与所述排绳器马达(8)相连；所述滑动轴套(12)上分别设有供所述丝杠(9)和光杠(10)穿过的通孔，其中所述滑动轴套(12)上供丝杠(9)穿过的通孔内安装有与所述丝杠(9)相配合的丝杠螺母。
4.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述排绳器(33)还包括支撑油缸(39)，所述滑动轴套(12)上设有支板(40)，所述支撑油缸(39)设有活塞杆的一端与所述导向轮支撑架(23)铰接，所述支撑油缸(39)远离活塞杆的一端与所述支板(40)铰接。
5.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述导向轮支撑架(23)包括导向轮支撑板(41)和转动座(42)，所述导向轮支撑架(23)通过转动座(42)可转动地安装在滑动轴套(12)上，且所述导向轮支撑架(23)绕所述丝杆(9)的中心轴线转动；导向轮(6)通过轴销式传感器(11)安装在所述导向轮支撑板(41)上。
6.根据权利要求5所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述导向轮支撑架(23)上安装有钢丝绳长度计数装置(7)，所述钢丝绳长度计数装置(7)包括接近开关(21)和计数盘(22)，所述计数盘(22)为齿轮状并与所述导向轮(6)同轴连接，接近开关(21)分别设置于所述导向轮支撑架(23)远离所述支撑油缸(39)的一侧。
7.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述储缆绞车支座(4)上的两侧分别设置有立架(37)和立板(38)，所述储缆绞车减速机(16)设置在所述储缆卷筒(2)的内部，并安装在所述储缆卷筒(2)靠近所述储缆绞车马达(15)—端的端板上，所述储缆卷筒(2)通过所述储缆绞车减速机(16)与储缆绞车马达(15)相连；所述储缆绞车支座(4)的立架(37)上安装有轴承座(3)，所述储缆卷筒(2)远离所述储缆绞车马达(15)的一端设有支承轴(36 )，所述储缆卷筒(2 )通过所述支承轴(36 )插装入所述轴承座(3 )中。
8.根据权利要求1或7所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述储缆卷筒(2)上设有钢丝绳压板，所述钢丝绳(1)的一端通过所述钢丝绳压板固定在储缆卷筒(2)上。
9.根据权利要求1所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:所述拖缆绞车(29)上设有两个的拖缆卷筒(20)，且所述拖缆卷筒(20)平行设置，所述拖缆绞车支座(19)两侧的侧板上分别设有用于支撑所述拖缆卷筒(20)的轴承座孔，所述拖缆卷筒(20)的两端分别通过第一轴承(31)和第二轴承(32)安装在所述拖缆绞车支座(19)侧板上的轴承座孔中；拖缆绞车支座(19)靠近所述储缆绞车(28)的一端安装有导绳轮(14)。
10.根据权利要求9所述的海缆埋设机收放拖曳绞车，其特征在于:每个拖缆卷筒(20)由两台拖缆绞车马达(17)和两台拖缆绞车减速机(18)共同驱动，所述拖缆绞车减速机(18)对称设置安装在所述拖缆卷筒(20)两端的端板上。
【文档编号】B66D1/36GK203582355SQ201320785036
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】李彬, 张竺英, 孙斌, 祝普强, 唐实, 张巍 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所