一种具有微调功能的吊架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有微调功能的吊架，包括支撑架、连接件和旋转组件；所述支撑架包括安装轴和用于支撑安装轴的支撑杆，连接件与旋转组件过盈连接；旋转组件包括旋转轴和吊臂；旋转轴的一端穿过连接件的通孔至连接件的中空结构内且在通孔内旋转，旋转轴的另一端安装有转盘，吊臂通过缆绳与转盘连接。还包括角度传感器、AD转换电路、电机正反转驱动电路和电机，所述的角度传感器安装于旋转轴上，角度传感器的信号输出端与AD转换电路、电机正反转驱动电路依次连接，电机正反转驱动电路的输出端连接电机，电机的输出轴用于带动旋转组件转动。
【专利说明】 —种具有微调功能的吊架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊具组件领域，具体地说，特别涉及到一种具有微调功能的吊架。【背景技术】
[0002]吊具中常用的是吊钩等链式吊具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
[0003]现有的吊具大多是采用支架固定、抓料部移动的方式设计，该种结构的缺陷在于:不具备微调功能。
实用新型内容
[0004]本实用新型实际需要解决的技术问题是:针对现有技术中的不足，提供一种具有微调功能的吊架，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]一种具有微调功能的吊架，其特征在于:包括支撑架、连接件和旋转组件；
[0007]所述支撑架包括安装轴和用于支撑安装轴的支撑杆，安装轴的底端与地面固定连接，安装轴的顶端具有沿轴向向外的凸边；支撑杆的一端与安装轴的轴身焊接连接，支撑杆的另一端与地面接触；
[0008]所述连接件设置于安装轴的顶端端面，所述连接件的内部具有中空结构，连接件的一端与安装轴的凸边通过螺栓组件连接，连接件的另一端开设有与中空结构连通的圆孔，所述连接件通过该圆孔与旋转组件过盈连接；
[0009]所述旋转组件包括旋转轴和吊臂；所述旋转轴的一端穿过连接件的通孔至连接件的中空结构内且在通孔内旋转，旋转轴的另一端安装有转盘，吊臂通过缆绳与转盘连接；
[0010]还包括角度传感器、AD转换电路、电机正反转驱动电路和电机，所述的角度传感器安装于旋转轴上，角度传感器的信号输出端与AD转换电路、电机正反转驱动电路依次连接，电机正反转驱动电路的输出端连接电机，电机的输出轴用于带动旋转组件转动。
[0011]进一步的，所述安装轴的轴身上开设有若干凹槽，所述支撑杆与安装轴的连接段位于该凹槽内。
[0012]进一步的，所述转盘的侧面具有凹边，用于防止缆绳脱出。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0014]通过采用支撑架、连接件和旋转组件的结构设计，并在旋转组件上安装角度传感器，从而实现旋转组件的的微调功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的具有微调功能的吊架的结构示意图。[0016]图2为本实用新型所述的具有微调功能的吊架的微调流程图。
[0017]图中标号说明:支撑架100、安装轴110、支撑杆120、连接件200、旋转组件300、旋转轴310、吊臂320、角度传感器400、AD转换电路410、电机正反转驱动电路420、电机430。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0019]参见图1，本实用新型所述的一种具有微调功能的吊架，包括支撑架100、连接件200和旋转组件300。
[0020]所述支撑架100包括安装轴110和用于支撑安装轴110的支撑杆120，安装轴110的底端与地面固定连接，安装轴110的顶端具有沿轴向向外的凸边；支撑杆120的一端与安装轴110的轴身焊接连接，支撑杆120的另一端与地面接触；
[0021]所述连接件200设置于安装轴110的顶端端面，所述连接件200的内部具有中空结构，连接件200的一端与安装轴110的凸边通过螺栓组件连接，连接件200的另一端开设有与中空结构连通的圆孔，所述连接件200通过该圆孔与旋转组件300过盈连接；
[0022]所述旋转组件300包括旋转轴310和吊臂320 ;所述旋转轴310的一端穿过连接件200的通孔且位于连接件200的中空结构内且在通孔内旋转，旋转轴310的另一端安装有转盘，吊臂320通过缆绳与转盘连接；
[0023]参见图2，还包括角度传感器400、AD转换电路410、电机正反转驱动电路420和电机430，所述的角度传感器400安装于旋转轴上，角度传感器410的信号输出端与AD转换电路410、电机正反转驱动电路420依次连接，电机正反转驱动电路420的输出端连接电机430，电机430的输出轴用于带动旋转组件300转动。
[0024]所述安装轴110的轴身上开设有若干凹槽，所述支撑杆120与安装轴110的连接段位于该凹槽内。
[0025]所述转盘的侧面具有凹边，用于防止缆绳脱出。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种具有微调功能的吊架，包括支撑架、连接件和旋转组件； 所述支撑架包括安装轴和用于支撑安装轴的支撑杆，安装轴的底端与地面固定连接，安装轴的顶端具有沿轴向向外的凸边；支撑杆的一端与安装轴的轴身焊接连接，支撑杆的另一端与地面接触； 所述连接件设置于安装轴的顶端端面，所述连接件的内部具有中空结构，连接件的一端与安装轴的凸边通过螺栓组件连接，连接件的另一端开设有与中空结构连通的圆孔，所述连接件通过该圆孔与旋转组件过盈连接； 所述旋转组件包括旋转轴和吊臂；所述旋转轴的一端穿过连接件的通孔至连接件的中空结构内且在通孔内旋转，旋转轴的另一端安装有转盘，吊臂通过缆绳与转盘连接； 其特征在于:还包括角度传感器、AD转换电路、电机正反转驱动电路和电机，所述的角度传感器安装于旋转轴上，角度传感器的信号输出端与AD转换电路、电机正反转驱动电路依次连接，电机正反转驱动电路的输出端连接电机，电机的输出轴用于带动旋转组件转动。
2.根据权利要求1所述的具有微调功能的吊架，其特征在于:所述安装轴的轴身上开设有若干凹槽，所述支撑杆与安装轴的连接段位于该凹槽内。
3.根据权利要求1所述的具有微调功能的吊架，其特征在于:所述转盘的侧面具有凹边，用于防止缆绳脱出。
【文档编号】B66C13/16GK203699699SQ201320839610
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李强 申请人:浙江三林五金制品有限公司