一种液压式多方位移动升降平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液压式多方位移动升降平台，包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、运输箱、销钉、上支撑板、上销轴、缓冲块、作业上平台、滚轮A、滚轮B、下支撑板、液压缸A、液压缸B、液压缸C、剪叉支架下滚轮、固定销钉、剪叉支架上滚轮、液压缸销轴、下销轴、剪叉支架、作业下平台。其特征在于：所述剪叉支架通过固定销钉连接，并且通过上销轴与下销轴分别连接于上支撑板和作业上平台上，所述缓冲块焊接在作业上平台上，所述滚轮A和滚轮B分别通过螺母固定于作业上平台和作业下平台上，并能够在各自的滚槽内滚动，所述剪叉支架下滚轮、剪叉支架上滚轮固定在剪叉支架上，并能够分别在作业上平台和上支撑板的滚槽内滚动。本实用新型的优点是降低劳动者作业强度，增加作业范围，提高作业效率，移动方便灵活，工作安全可靠。
【专利说明】一种液压式多方位移动升降平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压式多方位移动升降平台，特别是一种应用于果园作业的液压式多方位移动升降平台，属于农业机械研究领域。
【背景技术】
[0002]为了提高果园作业效率且降低劳动者强度，对现有果园作业机械提出了更高的技术要求。在果园作业工程中某些作业必须在一定的高度上完成，例如:果树高处枝条修剪及高处果品采摘等。为解决这一难题，可采用的作业机构有以下几种:
[0003]固定梯架是早期应用较为广泛的一种作业机构，其结构简单，成本低，但其移动不便，劳动者需多次进行攀爬劳动，大大增加了劳动者的劳动强度。
[0004]链条式升降平台主要借助于叉车的升降原理，其结构简单，应用广泛，但其稳定相差，容易出现事故。
[0005]曲臂式升降平台能够完成悬伸、跨越和旋转等浮躁作业，其平台载重量较大，外形美观，适用于户外作业和存放，但其造价比较昂贵，不适用于果园作业机械中。
[0006]剪叉式液压升降平台具有升降平稳准确、载重量大、便于定位和结构简单等特点。广泛应用在高层仓库、木材加工、生产流水线和不同高度升降需求的高层作业中。有效解决了各类升降作业中的难点，使操作简单方便。但其不能进行横向和纵向移动，限制了其作业范围，造成作业不够方便。
[0007]上述所述的各种果园作业机构具有以下不足:劳动者强度大，作业范围小；稳定性差，易出现事故；提升高度较低，载重量较小；成本太高，不适用于果园作业机械中等。
【发明内容】
[0008]为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的是提供一种液压式多方位移动升降平台，其工作效率高，结构强度高，工作安全可靠，作业范围广，移动方便灵活，系统简单，维护性好。
[0009]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种液压式多方位移动升降平台，包括摇杆Al、摇杆B2、摇杆C3、运输箱4、销钉5、上支撑板6、上销轴7、缓冲块8、作业上平台9、滚轮A10、滚轮B11、下支撑板12、液压缸A13、剪叉支架下滚轮14、固定销钉15、剪叉支架上滚轮16、液压缸B17、液压缸销轴18、下销轴19、剪叉支架20、液压缸C21、作业下平台22。其特征在于:所述摇杆Al、摇杆B2、摇杆C3通过作业箱固定于运输箱4上方，所述运输箱4通过销钉5与上支撑板6连接，所述剪叉支架20通过销钉15连接，并且通过上销轴7与下销轴19分别连接于上支撑板6和作业上平台9上，所述缓冲块8焊接在作业上平台9上，所述滚轮AlO通过螺母固定于作业上平台9上，并能够在作业下平台22的滚槽内滚动，所述滚轮Bll通过螺母固定于作业下平台22上，并能够在下支撑板12的滚槽内滚动，所述液压缸A13焊接在作业下平台22上，并通过螺栓将两个伸出杆固定在作业上平台9的两侧，所述剪叉支架下滚轮14、剪叉支架上滚轮16固定在剪叉支架20上，并能够分别在作业上平台9和上支撑板6的滚槽内滚动，所述液压缸B17通过上销轴7和液压缸销轴18分别固定于上支撑板6和作业上平台18上，所述液压缸C21通过焊接固定在下支撑板12上，并将两个伸出杆连接于作业下平台22的两侧。
[0010]所述的上述液压升降平台可以横向和纵向移动，从而实现升降平台多方位移动的特性。
[0011]本实用新型一种液压式多方位移动升降平台的工作原理是:
[0012]升降平台上升工作时，通过摇杆A控制液压系统的电磁换向阀，使伸出杆伸出，带动剪叉支架交叉上升，从而带动作业平台的上升，达到工作的预定高度；当升降平台下降工作时，通过摇杆A控制液压系统的电磁换向阀，使伸出杆收回，当达到缓冲块时停止下降，缓冲块可以起到缓冲作业，同时当作业平台进行运输作业时，缓冲块可以起到支撑作业平台的作用，保护剪叉支架；当作业平台水平方向移动时，通过摇杆B和摇杆C分别控制其各自液压系统的换向阀，使液压缸A13和液压缸C21的伸出杆分别向横向和纵向伸出，从而带动滚轮AlO在滚槽内的横向转动和滚轮Bll在滚槽内的纵向转动，从而实现水平方向全方位移动。
[0013]本实用新型的有益效果是，避免果农在进行高处作业时多次升降作业机构，降低劳动者作业强度；多方位的移动增加作业范围，提高作业效率；采用液压系统使整体机构简单可靠，维修简便，降低成本；本实用新型动力源为电动机，可以节省体力，降低成本，也可起到保护果园环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种液压式多方位移动升降平台的主视图。
[0015]图2为本实用新型一种液压式多方位移动升降平台的左视图。
[0016]图3为作业下平台斜轴图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1和附图2对本实用新型作进一步说明:
[0018]一种液压式多方位移动升降平台，包括摇杆Al、摇杆B2、摇杆C3、运输箱4、销钉5、上支撑板6、上销轴7、缓冲块8、作业上平台9、滚轮AlO、滚轮B11、T支撑板12、液压缸Al3、剪叉支架下滚轮14、固定销钉15、剪叉支架上滚轮16、液压缸B17、液压缸销轴18、下销轴19、剪叉支架20、液压缸C21、作业下平台22。其特征在于:所述摇杆Al、摇杆B2、摇杆C3通过作业箱固定于运输箱4上方，所述运输箱4通过销钉5与上支撑板6连接，所述剪叉支架20通过销钉15连接，并且通过上销轴7与下销轴19分别连接于上支撑板6和作业上平台9上，所述缓冲块8焊接在作业上平台9上，所述滚轮AlO通过螺母固定于作业上平台9上，并能够在作业下平台22的滚槽内滚动，所述滚轮Bll通过螺母固定于作业下平台22上，并能够在下支撑板12的滚槽内滚动，所述液压缸A13焊接在作业下平台22上，并通过螺栓将两个伸出杆固定在作业上平台9的两侧，所述剪叉支架下滚轮14、剪叉支架上滚轮16固定在剪叉支架20上，并能够分别在作业上平台9和上支撑板6的滚槽内滚动，所述液压缸B17通过上销轴7和液压缸销轴18分别固定于上支撑板6和作业上平台18上，所述液压缸C21焊接在下支撑板12上，并将两个伸出杆连接于作业下平台22的两侧。 [0019] 所述的上述液压升降平台可以横向和纵向移动，从而实现升降平台多方位移动。
【权利要求】
1.一种液压式多方位移动升降平台，包括摇杆A (I)、摇杆B (2)、摇杆C (3)、运输箱(4)、销钉(5)、上支撑板(6)、上销轴(7)、缓冲块(8)、作业上平台(9)、滚轮A(10)、滚轮B(ll)、下支撑板(12)、液压缸A(13)、剪叉支架下滚轮(14)、固定销钉(15)、剪叉支架上滚轮(16)、液压缸B(17)、液压缸销轴(18)、下销轴(19)、剪叉支架(20)、液压缸C(21)、作业下平台(22);其特征在于:所述摇杆A(l)、摇杆B(2)、摇杆C(3)通过作业箱固定于运输箱(4)上方，所述运输箱(4)通过销钉(5)与上支撑板(6)连接，所述剪叉支架(20)通过固定销钉(15)连接，并且通过上销轴(7)与下销轴(19)分别连接于上支撑板(6)和作业上平台(9)上，所述缓冲块⑶焊接在作业上平台(9)上，所述滚轮A(IO)通过螺母固定于作业上平台(9)上，并能够在作业下平台(22)的滚槽内滚动，所述滚轮B(Il)通过螺母固定于作业下平台(22)上，并能够在下支撑板(12)的滚槽内滚动，所述液压缸A(13)焊接在作业下平台(22)上，并通过螺栓将两个伸出杆固定在作业上平台(9)的两侧，所述剪叉支架下滚轮(14)、剪叉支架上滚轮(16)固定在剪叉支架(20)上，并能够分别在作业上平台(9)和上支撑板(6)的滚槽内滚动，所述液压缸B(17)通过上销轴(7)和液压缸销轴(18)分别固定于上支撑板(6)和作业上平台(18)上，所述液压缸C (21)通过焊接固定在下支撑板(12)上，并将两个伸出杆连接于作业下平台(22)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压式多方位移动升降平台，其特征在于:所述的升降平台采用液压驱动，升降平台可以进行横向和纵向移动。
【文档编号】B66F19/00GK203683022SQ201320875238
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】陈军, 白景峰, 王荣, 马香丽, 王丙龙, 刘盼, 郝欢欢, 聂森 申请人:西北农林科技大学