用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯(M)的方法，其具有下述步骤：将目标(O)利用矩阵光束前照灯(M)的光分布的各区段(S1…Sn)进行去眩光和/或针对性照明，其中，确定各个区段(S1…Sn)的不同的接通和断开边界。
【专利说明】用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于控制具有无目眩的远光功能的矩阵光束前照灯的方法。
【背景技术】
[0002] 通过配备矩阵光束的前照灯、亦即其光分布分成多个区段的前照灯，可以实现新 式的光功能，例如无目眩的远光。
[0003] 为此例如通过接通的和断开的或变暗的各光源的一组合可以将光分布分成多个 段。在一无目眩的远光时，断开导致交通参与者的眩光的各区段。
[0004] 相关的目标（例如交通参与者、交通指示牌等）的位置通过一传感器，可设想一摄 像机来检测。目标利用矩阵光束前照灯的光分布的各区段的去眩光或照明导致各光源的许 多切换过程。通过切换过程形成一总体上不安定的图像。如果目标处于各区段边界的区域 内和增多地接通和断开各区段，则尤其是这种情况。
[0005] 如果将一配备矩阵光束的前照灯用于无目眩的远光的光功能，则将待去眩光的目 标通过各光区段的切换去眩光。各区段的切换可以导致光分布的一快速的和大的改变。由 司机例如令人讨厌地感受到一明显的快速的光分布的改变。
[0006] 通过矩阵光束前照灯的几何的和光学的设计预定的不变的各区段边界，待去眩光 的目标的小的改变也可以导致像片中的大的改变。如果周期地出现这些改变，则可能导致 各涉及的区段的一闪光灯式的"闪光"。
【发明内容】
[0007] 因此本发明的目的是，提供一种方法，借其克服现有技术中的缺点。拟提供一种方 法，借助所述方法，产生对于司机而言的舒适性获得并且可以实现光功能的更好的接受。
[0008] 为了达到该目的，本发明与权利要求1的前序部分相结合的特征在于，该方法具 有以下步骤：
[0009] 利用矩阵光束前照灯的光分布的各区段对目标去眩光和/或针对性照明，其中确 定各个区段的不同的接通和断开边界。
[0010] 上述目的还利用权利要求10的特征，亦即利用一矩阵光束前照灯对于一相应的 方法的应用来达到。
[0011] 本发明的特别优点在于，避免各光源的不必要的切换过程并且达到在不同的光功 率之间一不引人注目的过渡。
[0012] 为此，对每一区段使用不同的接通和断开边界（滞后作用）。此外不实现各光源的 直接的接通或断开，而是按照一过渡函数改变各光源的光功率。
[0013] 在一矩阵光束前照灯中，光可以通过许多单个的光源产生和/或分成各区段，借 助微处理器和专门的软件可以分别控制各区段。这样可以针对性地放过其他的交通参与者 (目标）以便避免其眩光。
[0014] 为了去眩光，优选通过各个区段的空间的边界规定各个区段的断开边界。
[0015] 特别优选地，为了去眩光，通过各附加的边界规定各个区段的接通边界，其中，各 附加的边界是滞后作用边界。
[0016] 每一区段分别具有附加的边界。各附加的边界在此分别处于邻接的/邻近的区段 中。各附加的边界优选接近平行于各区段边界延伸。
[0017] 在各区段边界与各附加的边界之间的间距确定滞后作用。
[0018] 一滞后作用描述一输出值的一相对输入值不同的延迟的性能。总的来说，涉及一 系统性能，其中输出值不是仅与独立可变的输入值有关，而且与输出值的在先的状态有关。 系统因此根据以前的经历，在输入值相同时可以占有多个可能的状态之一。
[0019] 按照本发明的一优选的实施形式，一旦一目标经过区段边界并且处于该区段的照 明范围内，就将该区段去激活。一旦目标经过附加的边界并且最终（entgultig)又已离开 该区段，就激活该区段。一目标在一区段的上边界或下边界上的微小的周期性运动因此不 再导致该区段的切换状态的一不断的变换。
[0020] 各区段的上述去激活或激活适用于去眩光过程。
[0021] 按照本发明的一特别优选的实施形式，在一照明过程中，一旦一目标经过区段边 界并且处于该区段的照明范围内，就激活该区段。一旦目标经过附加的边界并且最终又已 离开该区段的照明范围，就将该区段去激活。
[0022] 在各区段的接通或断开时发生一光功率改变。优选通过一过渡函数描述光功率改 变。为了光功能的一和谐的性能，由此不是直接而是按照一相应的过渡函数实现去眩光过 程/照明过程。
[0023] 特别优选地，可在形式和/或时间上构造过渡函数。因此过渡对于司机而言明显 不引人注目，因为光总量可以连续地改变。过渡函数优选具有一线性函数、一指数函为和或 一多项式函数的形式。
[0024] 按照本发明，提供一矩阵光束前照灯用于上述方法的一应用，借其产生对于司机 而言的舒适性获得并且可以实现光功能的更好的接受。
[0025] 本发明还涉及一种用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯的控制系统， 在所述矩阵光束前照灯中，光分布被分为各区段，其特征在于，所述控制系统如此控制光分 布的各个区段使得确定各个区段的不同的接通和断开边界，以便对目标去眩光和/或针对 性照明。
[0026] 优选地，所述控制系统通过各个区段的边界规定各个区段的各断开边界，其中，所 述边界是区段边界。
[0027] 优选地，所述控制系统通过附加的边界规定各个区段的各接通边界，其中各附加 的边界是滞后作用边界。
[0028] 优选地，在区段边界与附加的边界之间的间距确定滞后作用。
[0029] 优选地，一旦目标经过边界并且处于区段的照明范围内，所述控制系统就将该区 段去激活，并且一旦目标经过附加的边界并且最终又已离开区段的照明范围，所述控制系 统就将所述区段激活。
[0030] 优选地，一旦目标经过边界并且处于区段的照明范围内，所述控制系统就激活该 区段，并且一旦目标经过附加的边界并且最终已离开区段的照明范围，所述控制系统就将 该区段去激活。
[0031] 从其他的从属权利要求得出本发明的其他的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0032] 以下借助附图更详细地说明本发明的各实施例。其中：
[0033] 图1是关于一由现有技术已知的配备一矩阵光束的前照灯的在一无滞后作用的 无目眩的远光情况下的性能的示意图，
[0034] 图2是关于一按照本发明配备一矩陈光束的前照灯的在一具有滞后作用的无目 眩的远光情况下的性能的示意图，
[0035] 图3是一配备一矩阵光束的前照灯在目标去眩光时光总量的时间上的变化。
【具体实施方式】
[0036] 图1中示出关于由现有技术已知的配备一矩阵光束的前照灯的在一无滞后作用 的无目眩的远光情况下的性能的示意图。在此符合：1…η =相应的段的光源；S1-S2 =光 分布的各区段；Gl. 1…Gn. 1 =上区段边界；G1. 2…Gn. 2 =下区段边界；Μ =具有矩阵光束 的汽车前照灯和X =待去眩光的目标。
[0037] 如果利用一矩阵光束前照灯实现无目眩的远光的功能，则通过各相应的段的切换 (Schalten)使目标去眩光。通过矩阵光束前照灯的几何的和光学的设计确定切换哪些段。 如果一目标进入一段的照明范围内，则将该段去激活。
[0038] 在无目眩的远光的功能中可能出现下述状况，即待去眩光的目标在照明范围的各 边界的区域内实施微小的运动（例如由于传感器误差/噪音干扰（Rauschen))。
[0039] 该运动于是可以导致，一个区段必须经常被断开以及又应被接通。这导致一个区 段的切换状态的经常的变换。
[0040] 图1中示出该情况。前照灯Μ包括多个具有光源1···η的区段S1…Sn。一待去眩 光的目标X例如在一前照灯Μ的一第一区段S1的照明范围的上边界Gl. 1上实施一微小的 周期性运动。周期性地切换区段S1并且形成一具有交替的照明的区域。由司机作为干扰 地感受这种性能。
[0041] 图2中示出关于一按照本发明的配备一矩阵光束的前照灯在具有滞后作用的无 目眩的远光情况下的性能的示意图。对此符合：1 =段的光源；S1 =光分布的区段；Gl. 1 = 上区段边界；G1. 2 =下区段边界；HG1. 1 =上滞后作用边界；HG1. 2 =下滞后作用边界；Η1 =上滞后作用；Η2 =下滞后作用和X =待去眩光的目标。
[0042] 通过应用各区段的接通和断开的不同的边界（滞后作用）解决图1中形成的问 题。
[0043] 图2示例性示出借助一光源1的光分布的一区段S1的性能。在图1中对区段S1 的接通和断开只利用区段边界G1. 1，不同于图1，通过一滞后作用Η1的使用引入一附加的 边界HG1. 1。
[0044] 只要一目标X经过边界Gl. 1或G1. 2并因此处于区段S1的照明范围内，就将区段 S1去激活。
[0045] 如果目标X经过边界HG1. 1或HG1.2并因此明显地已离开区段S1的照明范围，则 又激活区段S1。
[0046] 目标X在上边界Gl. 1上的微小的周期性运动因此不再导致区段S1的切换状态的 一不断的变换。通过滞后作用H1或H2规定在各边界之间的间距。
[0047] 图3中不出一配备一矩阵光束的前照灯在目标去眩光时光总量的一时间上的变 化。在图3的图的水平轴上的是时间，在垂直轴上描绘光总量。
[0048] 如果利用一矩阵光束前照灯的实现无目眩的远光的功能，则通过各区段的激活/ 去激活使目标去眩光。由司机可强烈感受到各区段的直接的激活/去激活，因为光总量突 然地改变。
[0049] 图3不出一配备矩阵光束的前照灯的一去眩光过程。在时刻t_0使目标去眩光。 为了光功能的一和谐的性能，不直接而按照一相应的过渡函数实现去眩光过程。可在形式 和时间上构造过渡函数。过渡对司机而言明显不引人注目，因为光总量连续地改变。虚线 Z示出在各光功率之间利用过渡函数（可在形式和时间上构造）的连续的过渡。实线y示 出一跳跃式的过渡。
[0050] 如上所述，从功能技术的观点看，利用矩阵光束前照灯无目眩的远光的平静化 (Beruhigung)带来下述优点，即功能显著更好地和更和谐地起作用。
[0051] 用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯Μ的控制系统，在所述矩阵光束 前照灯中，光分布被分为各区段，其特征在于，所述控制系统如此控制光分布的各个区段 S1…Sn使得确定各个区段S1…Sn的不同的接通和断开边界，以便对目标0去眩光和/或 针对性照明。
[0052] 所述控制系统通过各个区段S1…Sn的边界G1. 1，G1.2，…Gnl，Gn2规定各个区 段SL··· Sn的各断开边界，其中，所述边界是区段边界。
[0053] 所述控制系统通过附加的边界HG1. 1，HG1. 2,…HGnl，HGn2规定各个区段S1…Sn 的各接通边界，其中各附加的边界是滞后作用边界。
[0054] 在区段边界与附加的边界之间的间距确定滞后作用H1…Hn。
[0055] -旦目标0经过边界GL1，GL2，…Gnl，Gn2并且处于区段S1…Sn的照明范 围内，所述控制系统就将该区段S1…Sn去激活，并且一旦目标0经过附加的边界HG1. 1， HG1. 2，…HGnl，HGn2并且最终又已离开区段S1…Sn的照明范围，所述控制系统就将所述 区段S1…S2激活。
[0056] 一旦目标0经过边界G1. 1，G1. 2，…Gnl，Gn2并且处于区段S1…Sn的照明范围 内，所述控制系统就激活该区段S1…Sn，并且一旦目标0经过附加的边界HG1. 1，HG1. 2,… HGnl，HGn2并且最终已离开区段S1…Sn的照明范围，所述控制系统就将该区段S1…Sn去 激活。
[0057] 各实施形式的以上说明只在各实例的范围内描述本发明。当然各实施形式的各个 特征，只要技术上是合理的，就可以自由地相互组合，而不偏离本发明的范围。
[0058] 附图标记列表
[0059] 1…η 相应的区段的光源 Η2区段S1的下滞后作用
[0060] 光分布的各区段 Μ 具有矩阵光束的前照灯
[0061] Gl. 1…Gn. 1 上区段边界 t_0时刻
[0062] G1.2…Gn.2 下区段边界 0 待去眩光的目标
[0063] HG1. 1上滞后作用边界 X 目标的运动方向
[0064] HGL2下滞后作用边界 Y 突然的过渡
[0065] H1…Hn 滞后作用 Z 利用过渡函数的过渡
[0066] H1 区段S1的上滞后作用
【权利要求】
1. 用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯（Μ)的方法，所述方法具有如下步 骤： 对目标（〇)利用矩阵光束前照灯（Μ)的光分布的各区段（Sl?Sn)去眩光和/或针对 性照明，其中，确定各个区段（Sl?Sn)的不同的接通和断开边界。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过各个区段（Sl?Sn)的边界（G1. 1， G1.2,…Gnl，Gn2)规定各个区段（Sl-Sn)的各断开边界，其中，所述边界是区段边界。
3. 按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，通过附加的边界（HG1.1， HG1.2,…HGnl，HGn2)规定各个区段（Sl?Sn)的各接通边界，其中各附加的边界是滞后作 用边界。
4. 按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在区段边界与附加的边界之间 的间距确定滞后作用（H1…Hn)。
5. 按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，一旦目标（0)经过边界（G1. 1， G1.2，…Gnl，Gn2)并且处于区段（Sl?Sn)的照明范围内，就将该区段（Sl?Sn)去激活， 并且一旦目标（0)经过附加的边界（HG1. 1，HG1.2，…HGnl，HGn2)并且最终已离开区段 (Sl-Sn)的照明范围，就将所述区段（S1-S2)激活。
6. 按照权利要求1至4所述的方法，其特征在于，一旦目标（0)经过边界（G1.1， G1.2，…Gnl，Gn2)并且处于区段（Sl?Sn)的照明范围内，就激活该区段（Sl-Sn)，并且 一旦目标（0)经过附加的边界（HG1. 1，HG1. 2，…HGnl，HGn2)并且最终已离开区段（S1··· Sn)的照明范围，就将该区段（Sl-Sn)去激活。
7. 按照权利要求5和6所述的方法，其特征在于，发生矩阵光束前照灯（M)的光功率在 不同的区段之间的连续的过渡（Z)。
8. 按照权利要求7所述的方法，其特征在于，通过过渡函数描述过渡（Z)。
9. 按照权利要求8所述的方法，其特征在于，可在形式和/或时间上构造过渡函数。
10. 矩阵光束前照灯（M)的应用，用于具有权利要求1至9之一项所述特征的方法。
11. 用于控制具有适应性的光功能的矩阵光束前照灯（M)的控制系统，在所述矩阵光 束前照灯中，光分布可被分为各区段，其特征在于， 所述控制系统如此控制光分布的各个区段（Sl?Sn)使得各个区段（Sl?Sn)的不同的 接通和断开边界被确定，以便对目标（0)去眩光和/或针对性照明。
12. 按照权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统通过各个区段（S1··· Sn)的边界（Gl. 1，G1.2,…Gnl，Gn2)规定各个区段（Sl-Sn)的各断开边界，其中，所述边 界是区段边界。
13. 按照权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统通过附加的边界 (HG1. 1，HG1. 2,…HGnl，HGn2)规定各个区段（Sl?"Sn)的各接通边界，其中各附加的边界是 滞后作用边界。
14. 按照权利要求13所述的控制系统，其特征在于，在区段边界与附加的边界之间的 间距确定滞后作用（H1…Hn)。
15. 按照权利要求13所述的控制系统，其特征在于，一旦目标（0)经过边界（G1.1， 61.2，?6111，6112)并且处于区段（51?511)的照明范围内，所述控制系统就将该区段（51··· Sn)去激活，并且一旦目标（0)经过附加的边界（HG1. 1，HG1.2,…HGnl，HGn2)并且最终已 离开区段（Sl?Sn)的照明范围，所述控制系统就将所述区段（S1-S2)激活。
16.按照权利要求13所述的控制系统，其特征在于，一旦目标（0)经过边界（G1.1， G1.2，…Gnl，Gn2)并且处于区段（Sl-Sn)的照明范围内，所述控制系统就激活该区段 (S1…Sn)，并且一旦目标（0)经过附加的边界（HG1. 1，HG1.2，…HGnl，HGn2)并且最终已 离开区段（Sl-Sn)的照明范围，所述控制系统就将该区段（Sl-Sn)去激活。
【文档编号】H05B37/02GK104144542SQ201410166515
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】C·许斯特, J·罗斯拉克, U·芬克尔, C·威尔克斯 申请人:黑拉许克联合股份有限公司