吊具回转机构及吊具、正面吊的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种吊具回转机构，包括上转台1，下转台2，所述上转台1与所述下转台2的回转中心重合于O点，还包括：回转支承3，所述上转台1与所述下转台2通过所述回转支承3连接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端与所述下转台2铰接于同一点，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分别与所述上转台1铰接。本发明还提供了一种吊具、正面吊。本发明提供的吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高。
【专利说明】吊具回转机构及吊具、正面吊
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种吊具回转机构及含有该吊具回转机构的吊具、正面吊。
【背景技术】
[0002]目前正面吊的吊具一般要求回转角度为+105°?-195°，即实现300°的旋转范围。现有技术中吊具的回转主要是通过安装在吊具外侧的两个减速机的旋转来带动具有外啮合齿的回转支承转动，从而实现吊具的旋转；还有一种是利用油缸伸缩推动下转台转动，从而实现吊具的左右旋转。两种现有技术的具体安装布置方式如下:
[0003]如图1所示，臂架7与吊具的上转台I连接，上转台I与下转台2通过回转支承3连接，通过减速机8驱动带外啮合齿的回转支承3旋转，从而实现吊具的旋转。吊具旋转及制动时的巨大力矩都是靠减速机里面的液压马达来提供，然后通过减速机的齿轮传递到回转支承上，长期使用后，齿轮磨损会存在间隙，造成冲击、断齿以及微动控制精度不高等故障，同时减速机成本高，后期故障多，维护成本高。
[0004]如图2所示，臂架7与吊具的上转台I连接，上转台I与下转台2通过回转支承3连接，驱动油缸9的一端与上转台I连接，另一端与下转台2连接，通过油缸的伸缩来推动下转台2旋转，从而实现吊具的旋转。受空间及结构的限制，此技术方案只能在例如±20°这样很小的角度范围内旋转，而不可能实现360°的任意旋转，因此其使用范围受到很大限制，实用性不强。
[0005]因此，提供一种吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高，是本发明要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高。本发明还提供了一种吊具及正面吊。
[0007]有鉴于此，本发明提供了一种吊具回转机构，包括上转台1，下转台2，所述上转台I与所述下转台2的回转中心重合于O点，还包括:回转支承3，所述上转台I与所述下转台2通过所述回转支承3连接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端与所述下转台2铰接于同一点，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分别与所述上转台I铰接。
[0008]该技术方案所提供的吊具回转机构，通过一端铰接于同一点的两根油缸的共同作用驱动下转台相对上转台的360°旋转，从而实现吊具回转机构的360°任意角度旋转，该技术方案成本低，使用油缸作为执行机构还使得控制精度高，性能可靠。
[0009]优选地，所述回转支承3是不需要外齿的回转支承。
[0010]优选地，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分别与所述上转台I铰接。
[0011]优选地，所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分别通过连接销与所述上转台I铰接。
[0012]优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5为相同的油缸。
[0013]优选地，所述下转台2上还设置有凸起部与所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端铰接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安装在所述吊具回转机构上之后与所述吊具回转机构表面平行。
[0014]本发明还提供了一种吊具，包括主梁6，包括上述任一技术方案所述的吊具回转机构，所述下转台2与所述主梁6固定连接。
[0015]优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5均安装在所述吊具的内侧或外侧。
[0016]优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5—个安装在所述吊具的内侧，另一个安装在所述吊具的外侧。
[0017]本发明还提供了一种正面吊，包括臂架7，还包括上述任一技术方案所述的吊具，所述吊具与所述臂架7铰接。显而易见，该正面吊具有上述吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
[0018]综上所述，本发明提供的吊具回转机构，能实现360 °旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高。本发明还提供了一种吊具、正面吊。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是现有技术所提供的吊具回转机构一种技术方案的示意图；
[0020]图2是现有技术所提供的吊具回转机构另一种技术方案的示意图；
[0021]图3是本发明所述的吊具回转机构一实施例的主视图；
[0022]图4是图3所示吊具回转机构的俯视图；
[0023]图5是图3所示的吊具回转机构回转工况铰点位置示意图；
[0024]图6a是图3所示吊具回转机构旋转0°时的示意图；
[0025]图6b是图3所示吊具回转机构旋转30°时的示意图；
[0026]图6c是图3所示吊具回转机构旋转150°时的示意图；
[0027]图6d是图3所示吊具回转机构旋转180°时的示意图。
[0028]图7是本发明所述的吊具回转机构又一实施例的示意图。
[0029]其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0030]I上转台，2下转台，3回转支承，4第一油缸，5第二油缸，6主梁，7臂架，8减速机，9驱动油缸。
【具体实施方式】
[0031]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]图3、图4示出了本发明提供的吊具回转机构的一个实施例。本发明提供了一种吊具回转机构，包括上转台1，下转台2，所述上转台I与所述下转台2的回转中心重合于O点，还包括:回转支承3，所述上转台I与所述下转台2通过所述回转支承3连接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端与所述下转台2铰接于同一点，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分别与所述上转台I铰接。
[0034]该技术方案所提供的吊具回转机构的工作原理如下:
[0035]如图5中所示，在吊具回转机构的360°回转过程中，当第一油缸或第二油缸的受力方向通过回转中心O点时，该油缸将处于运动死点:故A点、C点为第二油缸的2个运动死点，B点、D点为第一油缸的2个运动死点。
[0036]当第一油缸与下转台的铰接点运动至B点或D点时，此时第一油缸处于运动死点，第一油缸泄压不作用，但此时第二油缸并未处于死点位置，因此在第二油缸的作用下可推动吊具顺利旋转；当第二油缸与下转台的铰接点运动至A点或C点时,此时第二油缸处于运动死点，第二油缸泄压不作用，但此时第一油缸却又并未处于死点位置，因此在第一油缸的作用下可推动吊具顺利旋转；从而实现吊具回转机构在360°任意角度的自由旋转。
[0037]在A点，第二油缸伸出至极限位置；在B点，第一油缸伸出至极限位置；在C点，第二油缸缩回至极限位置；在D点，第一油缸缩回至极限位置。
[0038]当在AB区间内时，如果需要顺时针旋转即从A至B，则第一油缸持续伸出至极限位置，第二油缸持续缩回；如果需要逆时针旋转即从B至A，则第一油缸持续缩回，第二油缸持续伸出至极限位置；当在BC区间段时，如果需要顺时针旋转即从B至C，则第一油缸和第二油缸均同时缩回，且第二油缸缩回至极限位置；如果需要逆时针旋转即从C至B，则第一油缸和第二油缸均同时伸出，且第一油缸伸出至极限位置；当在CD区间内时，如果需要顺时针旋转即从C至D，则第一油缸持续缩回至极限位置，第二油缸持续伸出；如果需要逆时针旋转即从D至C，则第一油缸持续伸出，第二油缸持续缩回至极限位置；当在DA区间内时，如果需要顺时针旋转即从D至A，则第一油缸和第二油缸均同时伸出，且第二油缸伸出至极限位置；如果需要逆时针旋转即从A至D，则第一油缸和第二油缸均同时缩回，且第一油缸缩回至极限位置。
[0039]该技术方案所提供的吊具回转机构，通过一端铰接于下转台上同一点的两根油缸的共同作用，驱动下转台实现相对上转台的360°旋转，从而实现吊具回转机构的360°任意角度旋转，该技术方案成本低；现有技术中减速机技术方案在长期运行下会导致齿轮磨损而出现间隙，容易造成冲击、断齿、微动控制精度不高等问题，本发明所提供的使用油缸作为执行机构的技术方案则微动控制精度高，可靠性高；此外，在有限的空间范围内，相对于减速机技术方案，两个油缸共同作用还可提供更大的回转及制动力矩。
[0040]优选地，所述回转支承3是不需要外齿的回转支承。
[0041]该技术方案所提供的吊具回转机构，因为不需要与减速机啮合，连接上转台与下转台的回转支承为无外齿的回转支承，降低了回转支承的成本，从而进一步降低了吊具回转机构的成本。
[0042]上述实施例中，一种可选的实施方式为，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分别与所述上转台I铰接。
[0043]上述实施例中，一种可选的实施方式为,所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分别通过连接销与所述上转台I铰接。
[0044]优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5为相同的油缸。
[0045]优选地，所述下转台2上还设置有凸起部与所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端铰接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安装在所述吊具回转机构上之后与所述吊具回转机构表面平行。
[0046]本发明还提供了一种吊具，包括主梁6，包括上述任一技术方案所述的吊具回转机构，所述下转台2与所述主梁6固定连接。图6a至图6d中示出了吊具在本发明所提供的吊具回转机构驱动下旋转0°、30°、150°以及180°时的示意图。在本发明所提供的吊具回转机构的作用下，可实现吊具的360°旋转。
[0047]上述实施例中，一种可选的实施方式为，所述第一油缸4与所述第二油缸5均安装在所述吊具的内侧或外侧。
[0048]该技术方案中，第一油缸与第二油缸可以同时安装于吊具的内侧或者吊具的外侧，优选地，第一油缸与第二油缸在吊具上对称安装，可使两根油缸对吊具回转机构所提供的力均衡，改善吊具的受力，进一步提高本发明所提的吊具回转机构的实用性。
[0049]如图7中所示，上述实施例中，一种可选的实施方式为，所述第一油缸4与所述第二油缸5 —个安装在所述吊具的内侧，另一个安装在所述吊具的外侧。
[0050]本发明还提供了一种正面吊，包括臂架7，还包括上述任一技术方案所述的吊具，所述吊具与所述臂架7铰接。显而易见，该正面吊具有上述吊具回转机构及吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
[0051 ] 综上所述，本发明提供的吊具回转机构，能实现360 °旋转，成本低，微动控制精度高、可靠性高。本发明还提供了一种吊具、正面吊。
[0052]在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种吊具回转机构，包括上转台(1)，下转台(2)，所述上转台(I)与所述下转台(2)的回转中心重合于O点，其特征在于，还包括: 回转支承(3)，所述上转台(I)与所述下转台(2)通过所述回转支承(3)连接； 第一油缸(4),第二油缸(5),所述第一油缸(4)的活塞杆伸出端和所述第二油缸(5)的活塞杆伸出端与所述下转台(2)铰接于同一点，所述第一油缸(4)的另一端和所述第二油缸(5)的另一端分别与所述上转台(I)铰接。
2.根据权利要求1所述的吊具回转机构，其特征在于，所述回转支承(3)是不需要外齿的回转支承。
3.根据权利要求2所述的吊具回转机构，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒端端部和所述第二油缸(5)的缸筒端端部分别与所述上转台(I)铰接。
4.根据权利要求2所述的吊具回转机构，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒中段和所述第二油缸(5)的缸筒中段分别通过连接销与所述上转台(I)铰接。
5.根据权利要求1所述的吊具回转机构，其特征在于，所述第一油缸(4)与所述第二油缸(5)为相同的油缸。
6.根据权利要求1所述的吊具回转机构，其特征在于，所述下转台(2)上还设置有凸起部与所述第一油缸(4)的活塞杆伸出端和所述第二油缸(5)的活塞杆伸出端铰接，使所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)安装在所述吊具回转机构上之后与所述吊具回转机构表面平行。
7.一种吊具，包括主梁(6)，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的吊具回转机构，所述下转台(2)与所述主梁￠)固定连接。
8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)与所述第二油缸(5)均安装在所述吊具的内侧或外侧。
9.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)与所述第二油缸(5)—个安装在所述吊具的内侧，另一个安装在所述吊具的外侧。
10.一种正面吊，包括臂架(7)，其特征在于，还包括权利要求7至9中任一项所述的吊具，所述吊具与所述臂架(7)铰接。
【文档编号】B66C13/08GK104150358SQ201410365796
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】陈宁, 廖荣华, 李翠英 申请人:三一集团有限公司