电梯用举动异常监视装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯用举动异常监视装置，具有：图像举动异常检测单元，其通过对轿厢内的厢内照相机拍摄到的乘客的影像进行图像处理和解析来检测图像举动异常；载重举动异常检测单元，当厢内载重传感器检测出的行驶过程中的轿厢内的装载载重的变动超过预定的阈值时，检测出载重举动异常；阈值设定单元，其与由传感器检测出的轿厢内的装载载重对应地设定阈值；举动异常判定单元，其将图像举动异常检测单元、载重举动异常检测单元的检测结果进行组合来判定乘客的举动异常；以及报知单元，当通过判定单元判定出举动异常时向设置于轿厢内的厢内播放装置报知警告消息。
【专利说明】电梯用举动异常监视装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及对电梯轿厢内的使用者(乘客)的举动异常进行监视的电梯用举动异常监视装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下功能的监视装置:在检测出电梯轿厢内的乘客进行了异常举动的情况下，在轿厢内设置防范照相机、通过防范照相机来拍摄轿厢内乘客的动作，通过控制装置来解析所拍摄到的照相机图像，根据解析的结果来判定举动异常。
[0003]作为与这样的电梯用举动异常监视装置相关联的众所周知技术例如有“电梯的运转控制装置”(参照专利文献I)和“电梯的控制装置”(参照专利文献2)，所述“电梯的运转控制装置”使用设置于轿厢内的照相机图像来解析轿厢内乘客的状态、根据乘客的异常举动的程度通过轿厢内的报知系统来进行报知，从而抑制异常举动，由此，提高乘客的安全性，所述“电梯的控制装置”使用轿厢内的照相机图像和电梯的称检测值来对搭乘人数进行计数、根据轿厢内的乘客人数来变更打闹检测的灵敏度(阈值)，由此避免打闹动作过剩检测。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007 - 230732号公报
[0007]专利文献2:日本特开2011 — 11871号公报
[0008]上述的专利文献I和专利文献2涉及的技术是如下技术:通过图像处理将电梯轿厢内的乘客进行的器物损坏和暴力行为等检测为举动异常，根据该检测到的结果判定为是举动异常时，进行以防止犯罪行为为目的的警告广播的播放和警告显示等电梯控制动作，但是只通过图像处理来判断乘客的举动异常是非常困难的，经常错误判定而对电梯的乘客进行警告报知可能造成不愉快。例如，轿厢内的乘客在镜子前整理头发这样的动作、穿着条纹花样服装的乘客的轻微动作等虽然不是异常情况，但是由于图像处理的变动可视为较大而错误判定为是举动异常，由于在该情况下进行作为举动异常的警告报知而对正常利用了电梯的乘客造成不愉快。
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其技术课题在于提供一种电梯用举动异常监视装置，能够提升轿厢内的使用者(乘客)的举动异常和举动可疑的检测精度而降低不需要的警告广播和警告显示，能够极力避免由错误判定而对正常利用的使用者进行警告报知而造成不愉快。
[0010]为了解决上述技术课题，本发明的电梯用举动异常监视装置具有通过对厢内照相机拍摄到的使用者的影像进行图像处理和解析来检测图像举动异常的图像举动异常检测单元，所述厢内照相机对设置于建筑物的电梯轿厢内的该使用者的样子进行拍摄，其特征在于，所述电梯用举动异常监视装置具有:载重举动异常检测单元，其在用于检测所述轿厢内的装载载重的厢内载重传感器检测出的行驶过程中的该轿厢内的该装载载重的变动超过预定阈值时，检测出载重举动异常；阈值设定单元，其与由所述厢内载重传感器检测出的所述轿厢内的所述装载载重对应地设定所述阈值；举动异常判定单元，其将所述图像举动异常检测单元检测出的所述图像举动异常的检测结果和所述载重举动异常检测单元检测出的所述载重举动异常的检测结果组合来判定使用者的举动异常。
[0011]根据本发明的电梯用举动异常监视装置，在图像举动异常检测单元检测出的、对由厢内照相机(防范照相机)拍摄到的影像进行图像处理和解析而得到的结果的图像举动异常的检测结果的基础上，还组合厢内载重传感器检测出的行驶过程中的轿厢内的装载载重的变动超过预定的阈值时由载重举动异常检测单元检测出的载重举动异常的检测结果，来由举动异常判定单元判定轿厢内的使用者(乘客)的举动异常，因此，能够提升轿厢内的使用者的举动异常和举动可疑的检测精度而降低不需要的警告广播和警告显示，能够极力避免由于错误判定而向正常使用的使用者警告报知从而造成不愉快的事态。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施例1涉及的电梯用举动异常监视装置的基本结构以及成为其周边关联部位的电梯轿厢中主要部分结构的框图。
[0013]图2是表示图1所示的电梯用举动异常监视装置的举动异常检测功能(包括举动异常判定)涉及的动作处理的流程图。
[0014]图3是表示在进行图2所示的举动异常检测处理的动作处理所包括的载重举动异常检测时通过阈值设定单元来设定要应用的行驶过程中轿厢内载重变动幅度的阈值的过程的流程图。
[0015]符号说明
[0016]100 轿厢
[0017]101 厢门
[0018]102载重传感器
[0019]103厢内照相机(防范照相机)
[0020]104厢内播放装置
[0021]200举动异常监视装置
[0022]201图像举动异常检测单元
[0023]202载重举动异常检测单元
[0024]203阈值设定单元
[0025]204举动异常判定单元
[0026]205报知单元
【具体实施方式】
[0027]以下，列举实施例，参照附图对本发明的电梯用举动异常监视装置进行详细说明。
[0028]图1是表示本发明的实施例1涉及的电梯用举动异常监视装置200的基本结构以及成为其周边关联部位的电梯轿厢100的主要部分结构的框图。参照图1，设置于建筑物的电梯轿厢100的主要部分结构具有:厢门(也称为内门)101，其当轿厢100在未图示的升降井道中升降行驶登录呼叫而到达目的层时，与设置于各楼层的层站门(也称为外门)卡合而进行开闭；载重传感器102，其检测轿厢100内的装载载重；厢内照相机(防范照相机)103，其拍摄轿厢100内的使用者(乘客)；厢内播放装置104，其包括在轿厢100内发出(广播)预定消息的发声单元(扬声器)。
[0029]另外，举动异常监视装置200具有:图像举动异常检测单元201，其通过对由厢内照相机103拍摄到的使用者的影像进行图像处理和解析来检测图像举动异常；载重举动异常检测单元202，当厢内载重传感器102检测到的行驶过程中的轿厢100内的装载载重的变动超过预定的阈值时，所述载重举动异常检测单元202检测出载重举动异常；阈值设定单元203，其与厢内载重传感器102检测出的轿厢100内的装载载重对应地设定阈值；举动异常判定单元204，其将图像举动异常检测单元201检测出的图像举动异常的检测结果和载重举动异常检测单元202检测出的载重举动异常的检测结果进行组合来判定使用者的举动异常；以及报知单元205，当通过举动异常判定单元204判定出使用者的举动异常时，向设置于轿厢100内的厢内播放装置104报知预定的警告消息。此外，在轿厢100内的装载载重大的情况下，优选阈值设定单元203的阈值设定得大、在轿厢100内的装载载重小的情况下，优选阈值设定单元203的阈值设定得小。当从报知单元205报知警告消息时，在厢内播放装置104中从发音单元(扬声器)发出警告消息来进行播放(广播)。
[0030]图2是表示举动异常监视装置200的举动异常检测功能(包括举动异常判定)涉及的动作处理的流程图。参照图2，在举动异常检测功能涉及的动作处理中，首先，在通过未图示的电梯控制装置来打开轿厢100的厢门101、乘客搭乘到轿厢100内(步骤SI)之后，电梯控制装置关闭厢门101、向厢内载重传感器102检测厢内载重(步骤S2)的处理转移。此时，由于厢内载重传感器102的厢内载重的检测结果被移交给阈值设定单元203以及载重举动异常检测单元202，因此阈值设定单元203进行基于厢内载重的举动异常检测的阈值设定(步骤S3)。由此，载重举动异常检测单元202能够将来自厢内载重传感器102的厢内载重与阈值设定单元203设定的阈值进行比较来进行载重举动异常的检测，另外将该检测结果与阈值移交给举动判定单元204。
[0031]因此，接下来，在电梯控制装置使轿厢100与目的层的呼叫登录对应地行驶(步骤S4)之后，举动判定单元204根据阈值设定单元203设定的阈值通过是否需要举动异常检测的判定(步骤S5)来进行是否需要举动异常检测。如果该判定的结果不需要举动异常检测则结束动作处理，但如果需要举动异常检测则举动判定单元204将通过载重举动检测单元202来自厢内载重传感器102的厢内载重与由阈值设定单元203设定的阈值进行比较来检测载重举动异常，作为其结果，进行表示轿厢100内的装载载重的变动的载重变动幅度是否大于阈值的判定(步骤S6)。如果该判定的结果是载重变动幅度是阈值以下，则转移到从通过电梯控制装置使轿厢100的行驶停止起是否打开了厢门101的判定(步骤S8)，而如果载重变动幅度比阈值大，则举动判定单元204继续通过图像举动异常检测单元201对由厢内照相机103拍摄到的使用者(乘客)的影像进行图像处理，作为解析的结果，进行是否检测出图像举动异常的判定(步骤S7)。如果该判定的结果是没有检测到图像举动异常，则转移到从通过电梯控制装置使轿厢100的行驶停止起是否打开了厢门101的判定(步骤S8)，而如果检测到图像举动异常，则举动异常判定单元204判定为是使用者(乘客)的举动异常，将该情况移交给报知单元205，通过从报知单元205报知了警告消息的厢内播放装置104从发音单元(扬声器)播放“请安静搭乘”作为警告消息(步骤S9)，然后结束动作处理。此外，虽然未图示，但是当在轿厢100内的操作板上设置显示装置时，这样的警告消息也可以在显示装置的显示画面上进行警告显示。
[0032]另外，如果从通过电梯控制装置使轿厢100的行驶停止起是否打开了厢门101的判定(步骤S8)的结果是打开，则结束动作处理，但如果是没有打开则返回到是否是载重变动幅度>阈值的判定(步骤S6)之前，然后重复以后的处理。这里的过程是如下处理:例如在使用者搭乘到轿厢100内之后脚底打滑失去平衡而强力地踩踏轿厢100的地面、或者跌倒而对轿厢100的地面的负载增大时等，即使载重变动幅度比阈值大而检测出载重举动异常，只要检测不到图像举动异常则举动异常判定单元204不会判定为举动异常，由此不需要报知警告消息能够避免对正常使用电梯的使用者(乘客)造成不愉快。
[0033]以下，对基于上述的阈值设定单元203涉及的厢内载重的举动异常检测的阈值设定(步骤S3)的技术概要进行详细说明。一般地，轿厢100的额定装载载重根据顾客等的期望而按电梯不同，因此，轿厢100内的载重变动幅度的阈值由行驶时的轿厢100的装载载重来决定。因此，在本实施例1中，最初通过行驶前的轿厢100的装载载重来计算出比例值。但是，由于这里除去使用者(乘客)是一人和满员时的情况，因此针对额定装载载重设置预定的最小应用载重以及最大应用载重，通过比例值=(行驶前的装载载重一最小应用载重)+ (最大应用载重一最小应用载重)的关系来计算出比例值。接下来，不仅使用该比例值来决定预定的最小应用阈值，还通过阈值=(比例值X最小应用阈值)+最小应用阈值的关系来计算出行驶过程中的轿厢100内的载重变动幅度的阈值。
[0034]图3是表示在进行上述的图2的举动异常检测功能的动作处理所包括的载重举动异常检测时通过阈值设定单元203来设定要应用的行驶过程中的轿厢100内的载重变动幅度的阈值的过程的流程图。参照图3，阈值设定单元203进行的行驶过程中的轿厢100内的载重变动幅度的阈值的设定是作为如下过程的设定:应用通过上述的行驶前的轿厢100的装载载重计算出比例值的方法以便与行驶过程中的轿厢100的装载载重对应地计算出比例值、使用该比例值设定行驶过程中的轿厢100内的载重变动幅度的阈值。
[0035]具体来说，首先图2的电梯控制装置关闭厢门101、将通过厢内载重传感器102检测厢内载重(步骤S2)的处理获得的现在的装载载重(当前的载重)与最小应用载重(最小有效载重)进行比较、进行是否是当前的载重<最小有效载重的判定(过程Tl)。如果该判定的结果是当前的载重比最小有效载重小则转移到不需要举动异常检测(过程T5)，然后结束动作处理，但如果当前的载重是最小有效载重以上则继续，将现在的装载载重(当前载重)与最大应用载重(最大有效载重)进行比较、进行是否是当前载重>最大有效载重的判定(过程T3)。如果该判定结果是当前载重比最大有效载重大则转移到不需要举动异常检测(过程T5)，然后结束动作处理，但如果当前的载重是最小有效载重以下则继续，通过比例值=(当前载重一最小有效载重)+ (最大有效载重一最小有效载重)的关系来计算出比例值(过程T3)，然后在决定了预定的最小阈值之后使用相关的比例值通过阈值=(比例值X最小阈值)+最小阈值的关系来计算出行驶过程中的轿厢100内的载重变动幅度的阈值，然后结束动作处理。
[0036]根据以上所说明的实施例1涉及的举动异常监视装置200，在图像举动异常检测单元201检测出的、对由厢内照相机103拍摄到的影像进行图像处理和解析而得到的结果的图像举动异常的检测结果的基础上，还组合厢内载重传感器102检测出的行驶过程中的轿厢100内的装载载重变动超过预定的阈值时由载重举动异常检测单元202检测出的载重举动异常的检测结果组合，来由举动异常判定单元204判定轿厢100内的使用者(乘客)的举动异常，因此，能够提升轿厢100内的使用者(乘客)的举动异常和举动可疑的检测精度而极力降低不需要的警告广播和警告显示。即，即使在以往容易错误判定的、轿厢100内的使用者(乘客)在镜子前整理头发这样的动作和穿着条纹花样服装的乘客的轻微动作等例如被图像举动异常检测单元201检测为图像举动异常，由于通过载重举动异常检测单元202没有检测为载重举动异常，因此举动异常判定单元204也不会判定为举动异常，另外，在使用者(乘客)搭乘到轿厢100内之后脚底打滑失去平衡而强力地踩踏轿厢100的地面、或者跌倒而对轿厢100的地面的负载增大，即使载重举动异常检测单元202检测到载重举动异常，只要图像举动异常检测单元201没有检测到图像举动异常，则举动异常判定单元204也不会判定为举动异常，不会进行报知单元205的警告报知，因此，能够极力避免因错误判定对正常使用的使用者(乘客)警告报知而造成不愉快的事态。
【权利要求】
1.一种电梯用举动异常监视装置，其具有通过对厢内照相机拍摄到的使用者的影像进行图像处理和解析来检测图像举动异常的图像举动异常检测单元，所述厢内照相机对设置于建筑物的电梯轿厢内的该使用者的样子进行拍摄，其特征在于， 所述电梯用举动异常监视装置具有: 载重举动异常检测单元，其在用于检测所述轿厢内的装载载重的厢内载重传感器检测出的行驶过程中的该轿厢内的该装载载重的变动超过预定阈值时，检测出载重举动异常； 阈值设定单元，其与由所述厢内载重传感器检测出的所述轿厢内的所述装载载重对应地设定所述阈值； 举动异常判定单元，其将所述图像举动异常检测单元检测出的所述图像举动异常的检测结果和所述载重举动异常检测单元检测出的所述载重举动异常的检测结果组合来判定使用者的举动异常。
2.根据权利要求1所述的电梯用举动异常监视装置，其特征在于， 所述电梯用举动异常监视装置还具有:报知单元，在通过所述举动异常判定单元判定出所述使用者的举动异常时，所述报知单元对设置于所述轿厢内的厢内播放装置报知预定的警告消息。
3.根据权利要求1所述的电梯用举动异常监视装置，其特征在于， 在所述轿厢内的所述装载载重多的情况下，所述阈值设定单元将所述阈值设定得大，在所述轿厢内的所述装载载重少的情况下，所述阈值设定单元将所述阈值设定得小。
【文档编号】B66B5/00GK104444670SQ201410483686
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2013年9月19日
【发明者】薛祺, 国贞拓也 申请人:株式会社日立建筑系统