一种支腿伸缩油缸导向装置及起重的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机，其中，支腿伸缩油缸导向装置包括活动支腿、固定支腿和伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端与所述固定支腿铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述活动支腿铰接；支腿伸缩油缸导向装置还包括导向条和导向槽，所述导向槽设置在所述伸缩油缸的缸筒上，所述导向条设置在所述活动支腿上，且所述导向条穿设在所述导向槽内，所述伸缩油缸伸缩带动活动支腿运动，进而能够使所述导向条沿所述导向槽运动，对所述伸缩油缸的运动进行导向。本发明能够便于活动支腿从固定支腿中顺利伸出或收回。
【专利说明】 —种支腿伸缩油缸导向装置及起重机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着各种复杂工况的产生，需要轮式起重机整车具备灵活机动性及快速转场的能力，中小吨位的起重机大多采用随车携带支腿结构，到达作业现场，活动支腿从固定支腿中伸出、支撑地面；作业完毕，活动支腿通过油缸作用收回于固定支腿内部，可以快速转移到下一个作业现场。
[0003]如图1所示，为目前在现有的起重车辆中，伸缩油缸3’缩回，活动支腿5’收缩于固定支腿2’内的结构示意图，图1中，固定支腿2’上焊接有油缸后端固定支架1’，活动支腿5’上焊接有油缸前端固定支架4’，伸缩油缸3’的缸筒的尾部端铰接于油缸后端固定支架I’上，伸缩油缸3’的活塞杆的前端铰接于油缸前端固定支架4’上，通过伸缩油缸3’的伸出和缩回，带动活动支腿5’从固定支腿2’中伸出和收回。
[0004]在图1所示的方案中，伸缩油缸3’仅是在缸筒的末端和活塞杆的最前端采用支架铰接，伸缩油缸3’的中间位置没有支架起到固定作用。当活动支腿5’收回的时候，伸缩油缸3’的活塞杆收回在缸筒中，整个伸缩油缸3’的刚度足够，不会产生较大形变。
[0005]如图2所示，但在活动支腿5’伸出的过程中，随着两个铰点的距离增大，而伸缩油缸3’的中间位置悬空，缺乏支撑，再加上伸缩油缸3’的自重，就会导致整个油缸倾斜，而油缸偏斜，就会加大活动支腿5’和固定支腿2’之间的摩擦，增大活动支腿5’伸出和收回的难度，严重时，会出现卡死现象，而导致活动支腿5’无法正常伸出或收回。且当活动支腿5’完全伸出时，由于伸缩油缸3’前后两个支撑点之间的距离达到最大，整个伸缩油缸3’会因为重力作用而有弯曲或倾斜现象发生。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种支腿伸缩油缸导向装置及起重机，其能够便于活动支腿顺利的伸出和收回。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种支腿伸缩油缸导向装置，其包括活动支腿、固定支腿和伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端与所述固定支腿铰接，所述伸缩油缸的活塞杆端与所述活动支腿铰接，其特征在于:还包括导向条和导向槽，所述导向槽设置在所述伸缩油缸的缸筒上，所述导向条设置在所述活动支腿上，且所述导向条穿设在所述导向槽内，所述伸缩油缸伸缩带动活动支腿运动，进而能够使所述导向条沿所述导向槽运动，对所述伸缩油缸的运动进行导向。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述导向槽设置在导向块上，所述导向块固定设置在所述伸缩油缸的缸筒上。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述导向块通过油缸悬挂弯板与所述伸缩油缸的缸筒固定连接，所述油缸悬挂弯板上设置有用于使所述伸缩油缸的缸筒穿过的通孔，且所述油缸悬挂弯板与所述伸缩油缸的缸筒固定连接。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述油缸悬挂弯板通过沉孔螺栓和螺母固定设置在所述导向块的底部。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述油缸悬挂弯板通过螺栓和螺母固定设置在所述伸缩油缸的缸筒的前端。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述导向条设置在所述活动支腿的腹板内侧。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述导向条为两根长条板，所述导向槽有两个，每一所述导向槽对应与一根所述导向条相配合。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述导向块为尼龙导向块。
[0015]为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的支腿伸缩油缸导向装置。
[0016]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0017]本发明通过在活动支腿上设置导向条，在伸缩油缸的缸筒上设置导向槽，导向条与导向槽相互配合，能够保证活动支腿在伸出和收回的过程中，沿着水平轨迹运行，不发生各方向摆动，有效地防止了活动支腿在运动过程中与固定支腿之间严重摩擦的现象，保证了活动支腿快速顺利的伸出和收回。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为现有技术中的伸缩油缸收缩状态示意图；
[0020]图2为现有技术中的伸缩油缸伸出状态示意图；
[0021]图3为本发明提供的导向装置在伸缩油缸收缩状态下的示意图；
[0022]图4为本发明提供的导向装置在伸缩油缸伸出状态下的示意图；
[0023]图5为本发明提供的导向条和导向槽的配合结构示意图；
[0024]图6为本发明提供的导向条设置在活动支腿内部的结构示意图。
[0025]附图中:
[0026]1-活动支腿；2-固定支腿；3_伸缩油缸；4_后端固定支架；5-前端固定支架；
6-导向条；7_导向块；8_油缸悬挂弯板。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0029]首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。
[0030]全地面起重机:是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品，它既能像汽车起重机一样快速转移，长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求。
[0031]H型支腿:是一种中小吨位轮式起重机支腿的结构形式，一般由两个固定支腿和四个活动支腿组成，起重作业时活动支腿从固定支腿中伸出，呈H型；作业完毕，活动支腿缩回于固定支腿内部。
[0032]固定支腿:分为前固定支腿和后固定支腿，分别焊接于车架主体的前端和后端位置，是起重作业时整车的重要支撑部位。
[0033]活动支腿:其装配于固定支腿内部，可以根据工况需要伸出和收回。
[0034]如图3、图4所示，为本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，支腿伸缩油缸导向装置包括活动支腿1、固定支腿2和伸缩油缸3，伸缩油缸3的缸筒端与固定支腿2上设置的后端固定支架4铰接，伸缩油缸3的活塞杆端与活动支腿I上设置的前端固定支架5铰接，伸缩油缸3的伸出和收回能够带动活动支腿I从固定支腿2中伸出和收回。支腿伸缩油缸导向装置还包括导向条6和导向槽，导向槽设置在伸缩油缸3的缸筒上，导向条6设置在活动支腿I上，且导向条6穿设在导向槽内，伸缩油缸3伸缩带动活动支腿I运动，进而能够使活动支腿I上的导向条6运动,导向条6沿伸缩油缸3缸筒上的导向槽运动，对伸缩油缸3的运动进行导向，便于活动支腿I顺利的从固定支腿2中伸出或收回。
[0035]上述示意性实施例中，在伸缩油缸3的伸出和收回过程中，导向条6始终穿设在导向槽内，导向槽不移动，仅是导向条6在导向槽中移动，这就使得伸缩油缸3的中间端始终有一个支撑力，避免了伸缩油缸3发生上下倾斜或者弯曲，同时通过导向槽的作用，也对伸缩油缸3的水平方向窜动起到了约束作用，这就保证了伸缩油缸3在伸出的过程中不会产生水平和垂直方向的偏斜，避免了由于支腿歪斜导致的活动支腿I和固定支腿2之间产生的严重摩擦，或者支腿卡死现象的发生。
[0036]如图4、图5所示，在本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置的示意性实施例中，导向槽可以设置在导向块7上，导向块7固定设置在伸缩油缸3的缸筒上，导向块7始终通过导向槽与导向条6搭接。
[0037]进一步的，导向块7可以通过油缸悬挂弯板8与伸缩油缸3的缸筒固定连接，油缸悬挂弯板8可以通过沉孔螺栓和螺母固定设置在导向块7的底部。油缸悬挂弯板8上可以设置有用于使伸缩油缸3的缸筒穿过的通孔，且油缸悬挂弯板8可以通过螺栓和螺母与伸缩油缸3的缸筒的前端固定连接。
[0038]如图6所示，在本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置的示意性实施例中，导向条6可以焊接在活动支腿I的左右腹板的内侧。导向条6可以设置为两根长条板，导向槽有两个，一个导向槽对应与一根导向条6相配合。导向条6与导向槽的配合,能够作为伸缩油缸3的缸筒的前端的主要支撑。同时导向条6焊接于活动支腿I的腹板内侧，也起到了加强筋的作用。
[0039]上述示意性实施例中，导向块7可以为尼龙导向块7。
[0040]本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置，伸缩油缸3的缸筒的首端外壁可以通过螺栓螺母固定在油缸悬挂弯板8上，油缸悬挂弯板8通过导向块7上导向槽与导向条6配合连接，伸缩油缸3的缸筒的末端外壁可以铰接于固定支腿2的后端固定支架4上，伸缩油缸3的活塞杆的前端可以铰接于活动支腿I的最前端的前端固定支架5上。伸缩油缸3的前端、后端和中间位置均有支撑，避免了整个伸缩油缸I因为重力作用而产生的弯曲或倾斜现象发生，且同时避免了活动支腿I和固定支腿2之间产生严重摩擦，或者支腿卡死的现象；因此，本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置能够便于活动支腿I顺利从固定支腿2中伸出或缩回。
[0041]如图3所示，当活动支腿I处于完全收缩状态时，导向块7搭接于导向条6的A端，随着伸缩油缸3的活塞杆的伸出，活动支腿I慢慢伸出，导向条6随着活动支腿I向外伸出，导向条6在导向槽中相对滑动，整个过程中导向块7的垂直和水平位置不发生变化。
[0042]如图4所示，当伸缩油缸3的活塞杆完全伸出时，导向块7搭接于导向条6的B端(如图3所示)，整个伸出过程中导向块7始终通过导向槽搭接在水平运动的导向条6上，避免了伸缩油缸3由于自重产生歪斜，保证了伸缩油缸3的活塞杆的水平伸出；同时左右设置导向槽的水平左右方向的调节余量，能够保证伸缩油缸3在伸出的过程中不会产生水平方向的偏斜，避免了由于支腿歪斜导致的活动支腿I和固定支腿2之间产生的严重摩擦，或者支腿卡死的现象发生。
[0043]同理，伸缩油缸3的活塞杆在缩回过程中，导向块7也始终通过导向槽搭接在水平运动的导向条6上，避免了伸缩油缸3由于自重产生歪斜，避免由于支腿歪斜导致的活动支腿I和固定支腿2之间产生的严重摩擦，或者支腿卡死的现象发生；因此，本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置能够便于活动支腿I顺利从固定支腿2中伸出或缩回。
[0044]本发明提供的支腿伸缩油缸导向装置可以应用在起重机上。
[0045]在本发明提供的起重机的示意性实施例中，起重机包括上述任一实施例中的支腿伸缩油缸导向装置。
[0046]本发明为全地面起重机H型活动支腿提供了一种支腿伸缩油缸导向装置，该装置保证了起重机活动支腿在伸出和收回的过程中，沿着水平轨迹运行，不发生各方向摆动，有效地防止了活动支腿在运动过程中与固定支腿之间产生严重摩擦的现象，保证了活动支腿快速顺利的伸出和收回。
[0047]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种支腿伸缩油缸导向装置，包括活动支腿(1)、固定支腿(2)和伸缩油缸(3),所述伸缩油缸(3)的缸筒端与所述固定支腿(2)铰接，所述伸缩油缸(3)的活塞杆端与所述活动支腿(1)铰接，其特征在于:还包括导向条(6)和导向槽，所述导向槽设置在所述伸缩油缸⑶的缸筒上，所述导向条(6)设置在所述活动支腿⑴上，且所述导向条(6)穿设在所述导向槽内，所述伸缩油缸(3)伸缩带动活动支腿(1)运动，进而能够使所述导向条(6)沿所述导向槽运动，对所述伸缩油缸(3)的运动进行导向。
2.如权利要求1所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述导向槽设置在导向块⑵上，所述导向块⑵固定设置在所述伸缩油缸⑶的缸筒上。
3.如权利要求2所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述导向块(7)通过油缸悬挂弯板(8)与所述伸缩油缸(3)的缸筒固定连接，所述油缸悬挂弯板(8)上设置有用于使所述伸缩油缸(3)的缸筒穿过的通孔，且所述油缸悬挂弯板(8)与所述伸缩油缸(3)的缸筒固定连接。
4.如权利要求3所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述油缸悬挂弯板(8)通过沉孔螺栓和螺母固定设置在所述导向块(7)的底部。
5.如权利要求4所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述油缸悬挂弯板(8)通过螺栓和螺母固定设置在所述伸缩油缸(3)的缸筒的前端。
6.如权利要求1所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述导向条(6)设置在所述活动支腿(1)的腹板内侧。
7.如权利要求1所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述导向条(6)为两根长条板，所述导向槽有两个，每一所述导向槽对应与一根所述导向条(6)相配合。
8.如权利要求2所述的支腿伸缩油缸导向装置，其特征在于:所述导向块(7)为尼龙导向块。
9.一种起重机，其特征在于:包括如权利要求1-8任一项所述的支腿伸缩油缸导向装置。
【文档编号】B66C23/80GK104340888SQ201410588660
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】陈江伟, 李忠杰, 付小辉, 计海兵, 李凯 申请人:徐州重型机械有限公司