一种链传动吊运装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种链传动吊运装置，包括第一载物车(4)、设在第一载物车(4)上的第二载物车(3)及设在第二载物车(3)上的起升机构(2)以及第一、二、三驱动电机(11、13、12)，还包括第一、二、三链传动装置(1、6、10)，第一载物车(4)通过第一链传动装置(1)与第一驱动电机(11)间接相连，第二载物车(3)通过第二链传动装置(6)与第二驱动电机(13)间接相连，起升机构(2)通过第三链传动装置(10)与第三驱动电机(12)间接相连。本装置可实现第一载物车、第二载物车和起升机构各自的独立运动，也可实现组合运动，同时还可实现连锁控制运动，稳定性好，便于维修，适用范围广。
【专利说明】—种链传动吊运装置
【技术领域】
[0001]本发明属于传动装置【技术领域】，具体涉及一种链传动吊运装置。
【背景技术】
[0002]在核电厂中，经常需要将放射性样品放入热室进行高放射性试验，在一般中小型的热室中，通常采用丝杠螺母或滚珠丝杆进行大、小车(热室中用于载运样品的小车)的传动，驱动大、小车运动的驱动电机通常放在热室外，而用于驱动起升机构(用于吊运样品)升降的起升电机通常放置在热室内部，这样在维修起升电机时需要通过热室顶板转运孔及专用吊具将其吊出热室，才能进行检修。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种稳定性好、便于灵活操作、便于维修且适用范围广的链传动吊运装置。
[0004]为达到以上目的，本发明采用的技术方案是:一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台上的第一载物车、设在第一载物车上的第二载物车以及设在第二载物车上用于升降目标物体的起升机构，以及第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述链传动吊运装置还包括第一链传动装置、第二链传动装置和第三链传动装置，第一载物车通过第一链传动装置与第一驱动电机间接相连，第二载物车通过第二链传动装置与第二驱动电机间接相连，起升机构通过第三链传动装置与第三驱动电机间接相连。
[0005]进一步，载物台上水平地设有第一导轨，第一载物车的车轮设在第一导轨上；第一载物车上水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二载物车的车轮设在第二导轨上。
[0006]进一步，第一链传动装置包括与第一驱动电机的输出轴相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链，第一载物车上连接有与第一传动链相配合的链轮。
[0007]进一步，第二链传动装置包括与第二驱动电机的输出轴相连的第二链轮组、以及和第二链轮组相配合的第二传动链、以及平行于第二导轨且贯穿第二载物车的传动丝杠；传动丝杠的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车上，传动丝杠的另一端与第二链轮组中从动链轮的链轮轴相连。
[0008]进一步，起升机构包括设在第二载物车上的转筒支架和设在转筒支架上的转筒，转筒的轴向上设有贯穿转筒两端的转动轴，转筒上缠绕有吊绳，吊绳的末端连接有吊钩。
[0009]再进一步，第三链传动装置包括与第三驱动电机的输出轴相连的第三链轮组以及和第三链轮组相配合的第三链轮组；转动轴的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车上，转筒的转动轴的另一端与第三链轮组中从动链轮的链轮轴相连。
[0010]进一步，第一、二、三链传动装置分别包括张紧机构。
[0011]本发明提供的一种链传动吊运装置，第一载物车、第二载物车和起升机构分别通过各自的驱动电机(第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机)和配套的链传动装置来实现各自独立运动，也可实现组合运动，同时还可实现连锁控制运动，由于第一载物车、第二载物车和起升机构分别通过配套的链传动装置与各自的驱动电机间接相连，在应用时可根据实际工况灵活安排驱动电机和链传动装置的位置，便于直接对驱动电机进行维修，适用于各种恶劣工况，减小了吊运装置的死区工作范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明提供的一种链传动吊运装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述。
[0014]如图1所示，本发明所提供的一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台(未示出)上的第一载物车4、设在第一载物车4上的第二载物车3以及设在第二载物车3上用于升降目标物体的起升机构2，以及分别驱动第一载物车4、第二载物车3和起升机构2运动的第一驱动电机11、第二驱动电机13和第三驱动电机12，并且，本发明的链传动吊运装置还包括第一链传动装置1、第二链传动装置6和第三链传动装置10，第一载物车4通过第一链传动装置I与第一驱动电机11间接相连，第二载物车3通过第二链传动装置6与第二驱动电机13间接相连，起升机构2通过第三链传动装置10与第三驱动电机12间接相连。
[0015]为实现第一载物车4和第二载物车3在特定方向上的运动，本发明在载物台上水平地设有第一导轨(未示出)，第一载物车4的车轮设在第一导轨上。本发明在第一载物车4上也水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨(未示出)，第二载物车3的车轮设在第二导轨上。
[0016]本发明中，第一链传动装置I可以包括与第一驱动电机11的输出轴通过联轴器相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链1-1，第一载物车4上连接有与第一传动链1-1相配合的链轮1-2。采用这种结构，当第一传动链1-1在第一驱动电机11的作用下转动时，带动链轮1-2转动，从而驱动第一载物车4沿第一导轨作直线运动。
[0017]第二链传动装置6可以包括与第二驱动电机13的输出轴通过联轴器相连的第二链轮组、与第二链轮组相配合的第二传动链6-1以及平行于第二导轨且贯穿第二载物车3的传动丝杠8 ;传动丝杠8的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车4上，传动丝杠8的另一端与第二链轮组中任一从动链轮的链轮轴相连。采用这种结构，当第二传动链6-1在第二驱动电机13的作用下转动时，传动丝杠8在与其相连的从动链轮的带动下转动，第二载物车3便在传动丝杠8的作用沿第二导轨作直线移动。
[0018]本发明中的起升机构2可以采用任意一种能实现目标物体升降的机构。在一种实施方式中，起升机构2可包括设在第二载物车3上的转筒支架2-2和设在转筒支架2-2上的转筒2-1，转筒2-1的轴向上设有贯穿转筒2-1两端的转动轴7，转筒2-1上缠绕有吊绳，吊绳的末端连接有用于吊起目标物体的吊钩，采用这样结构，当转筒2-1在转动轴7作用下进行转动时，吊钩可以吊起目标物体升降。
[0019]进一步，本发明的第三链传动装置10包括与第三驱动电机12的输出轴通过联轴器相连的第三链轮组以及和第三链轮组相配合的第三传动链10-1 ;起升机构2的转筒2-1的转动轴7的一端可通过轴承和轴承座固定在第一载物车4上，转动轴7的另一端与第三链轮组中任一从动链轮的链轮轴相连。当第三传动链?ο-l在第三驱动电机12的作用下转动时，转动轴7在与其相连的从动链轮的带动下转动，从而实现转筒2-1的转动，进而实现目标物体的升降。
[0020]本发明中，第一、二、三链传动装置1、6、10可分别包括张紧机构，可用于调节链传动装置中传动链的张紧度。所述张紧机构包括分别与第一链传动装置I的第一传动链1-1相哨合的张紧轮1-2,以及与第二链传动装置6的第一传动链6-1相哨合的张紧轮6-2,以及与第三链传动装置10的第三传动链10-1相啮合的张紧轮10-2。张紧轮的个数可设置多个。
[0021]本发明提供的一种链传动吊运装置，尤其适合进行放射性环境下物品的吊运，使用时可将驱动电机全部放置在热室外，不仅解决了吊车驱动装置的直接就地检修问题，避免了维修人员进入热室遭受放射性侵害的可能性，保障了人员的辐射安全。
[0022]本发明所述结构并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。
【权利要求】
1.一种链传动吊运装置，所述链传动吊运装置包括设在载物台上的第一载物车(4)、设在第一载物车(4)上的第二载物车(3)以及设在第二载物车(3)上用于升降目标物体的起升机构(2)，以及第一驱动电机(11)、第二驱动电机(13)和第三驱动电机(12)，其特征在于，所述链传动吊运装置还包括第一链传动装置(I)、第二链传动装置(6)和第三链传动装置(10)，第一载物车(4)通过第一链传动装置(I)与第一驱动电机(11)间接相连，第二载物车(3)通过第二链传动装置(6)与第二驱动电机(13)间接相连，起升机构(2)通过第三链传动装置(10)与第三驱动电机(12)间接相连。
2.根据权利要求1所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，载物台上水平地设有第一导轨，第一载物车(4)的车轮设在第一导轨上；第一载物车(4)上水平地设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二载物车(3)的车轮设在第二导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第一链传动装置(I)包括与第一驱动电机(11)的输出轴相连的第一链轮组以及和第一链轮组相配合的第一传动链(1-1)，第一载物车(4)上连接有与第一传动链(1-1)相配合的链轮(1-2)。
4.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第二链传动装置(6)包括与第二驱动电机(13)的输出轴相连的第二链轮组、以及和第二链轮组相配合的第二传动链(6-1)、以及平行于第二导轨且贯穿第二载物车(3)的传动丝杠(8);传动丝杠(8)的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车(4)上，传动丝杠(8)的另一端与第二链轮组中从动链轮的链轮轴相连。
5.根据权利要求2所述的一种链传动吊运装置，其特征在于， 起升机构(2)包括设在第二载物车(3)上的转筒支架(2-2)和设在转筒支架(2-2)上的转筒(2-1)，转筒(2-1)的轴向上设有贯穿转筒(2-1)两端的转动轴(7)，转筒(2-1)上缠绕有吊绳，吊绳的末端连接有吊钩。
6.根据权利要求5所述的一种链传动吊运装置，其特征在于，第三链传动装置(10)包括与第三驱动电机(12)的输出轴相连的第三链轮组以及和第三链轮组相配合的第三传动链(10-1);转筒(2-1)的转动轴(7)的一端通过轴承和轴承座固定在第一载物车(4)上，转动轴(7)的另一端与第三链轮组中从动链轮的链轮轴相连。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种链传动吊运装置,其特征在于,第一、二、三链传动装置(1、6、10)分别包括张紧机构。
【文档编号】B66C11/16GK104444804SQ201410602183
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】吴德慧, 陈丽惠, 王广开, 梁汝囡, 宋文博 申请人:中国核电工程有限公司