一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，属于电梯地坎技术的领域，解决了踏板为定值的不便于安装问题，其特征在于：所述驱动装置为步进电机，所述步进电机设有角度旋转轴，所述角度旋转轴上设有旋转顶块，所述旋转顶块的端部活动连接在所述遮挡板的底部，当控制柜向所述步进电机发出转动角度信号时，所述旋转顶块转动，所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出所述遮挡板或沿所述踏板滑槽回到初始位置。本发明可以大大减少间隙距离，甚至完全没有间隙距离，结构简单，防止了杂物从间隙处掉落的风险，可伸缩的轿门地坎的运行安全可靠。
【专利说明】一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电梯地坎技术的领域，尤其是一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法。
【背景技术】
[0002]目前电梯行业中，为保证电梯正常运行的安全距离，层门地坎与轿门地坎之间留有30_左右的间隙，若间隙过大，容易造成乘客进入轿厢不安全的感觉，容易卡住鞋跟和小车车轮等；若间隙过小，轿厢在运行过程中难免有晃动，存在干涉、碰撞等风险；乘客在进入电梯时容易从间隙掉落杂物入井道，造成设备损坏。层门地坎与轿门地坎之间的间隙存在是电梯安全运行隐患或乘客乘坐安全隐患，现有减少层门与轿门地坎间隙的技术有如下几种:
1、专利201220677903.X公开了一种减小电梯层门地坎与轿门地坎间隙的装置，踏板与电机连接，当门机板向电机发出驱动信号时，踏板绕输出轴转动到水平位置，定位板与踏板关于输出轴相对称，当踏板绕输出轴转动到水平位置时，定位板转动到阻挡部下方而被限制转动，实现了间隙填补，踏板与层门坎为硬接触，容易发生碰撞或晃动；
2、专利201010502078.5公开的减少电梯轿门地坎与层门地坎间隙的装置和方法。其通过在轿门地坎前端安装随门运动的滑条，在开门时滑条填充轿门地坎与层门地坎之间的间隙。该种方法使轿厢在平层和运行时轿门地坎至层门地坎的间隙是不变的，仅仅是避开门锁滚轮，轿厢在运行时存在干涉和碰撞风险，本质上不可靠；
3、专利200780052012.7公开的安全触板触发式挡板结构。其在轿门地坎下面设置挡块来封闭轿门地坎与层门地坎的间隙，通过安全触板触发平面连杆结构运动实现，该机构及其复杂，占用轿厢空间，且挡板在地坎下面封闭，不能解决卡小滚轮车等问题。
[0003]现有技术中踏板(挡板)为定值，当遇到不同层之间的间隙不同时，需要将这个间隙处理成定值，不然仍有间隙，杂物掉落的风险不能排除，因踏板不可调，安装人员必须要把层门地坎和轿门地坎处理成标准值，这必将延长了电梯安装工期，生产不同长度的踏板这显然不可行。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，本发明解决了踏板为定值的不便于安装问题，遮挡板的每层伸出值与测定间隙距离一致，当不同层间隙距离不同时，仅转动角度信号值不同就能很好填补层门地坎与轿门地坎之间的间隙。
[0005]为此，本发明所采取的技术解决方案是:
一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，包括轿门地坎、踏板装置、复位弹簧、驱动装置、固定支架，所述踏板装置和所述固定支架固定在所述轿门地坎的底部，所述驱动装置顶部固定在所述踏板装置底部，所述驱动装置底部固定所述固定支架上，所述踏板装置由踏板滑槽、遮挡板、橡胶垫块构成，所述橡胶垫块根部放入所述遮挡板的端部凹槽内由销钉固定连接，所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽活动连接，所述踏板滑槽内腔底部设有弹簧固定座，所述遮挡板底部设有活动固定座，所述弹簧固定座与所述活动固定座设有所述复位弹簧；所述驱动装置为步进电机，所述步进电机设有角度旋转轴，所述角度旋转轴上设有旋转顶块，所述旋转顶块的端部活动连接在所述遮挡板的底部，当控制柜向所述步进电机发出转动角度信号时，所述旋转顶块转动，所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出所述遮挡板或沿所述踏板滑槽回到初始位置。
[0006]进一步地，所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽的连接处设有线性导轨。
[0007]进一步地，所述旋转顶块为半圆型旋转顶块或者球棒型旋转顶块。
[0008]进一步地，所述旋转顶块的端部连接处的初始点和终点在所述踏板滑槽的内腔底部的同一水平面上。
[0009]进一步地，所述遮挡板的端部凹槽未包裹所述橡胶垫块的端部间距为0.5mnTlmm。
[0010]进一步地,所述遮挡板的伸出最大值为35mnT50mm。
[0011]进一步地，所述转动角度信号为所述遮挡板的伸出值。
[0012]进一步地，所述的可伸缩的轿门地坎的伸缩控制方法，
具体步骤如下，Ca)间隙距离值测定:测量每层层门地坎距轿门地坎间隙距离值；
(b)所述遮挡板伸出:
将步骤a中所述间隙距离值存入所述控制柜，当电梯达到一个楼层时，开门前所述控制柜将所述间隙距离值转化为所述转动角度信号发出，所述步进电机接受所述转动角度信号，转动对应角度，所述旋转顶块驱动所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出对应所述转动角度信号的间隙距离值，完成间隙距离的填补，打开电梯门；
(C)所述遮挡板缩回:
关闭电梯门后，所述控制柜发出逆向所述转动角度信号，所述步进电机逆向转动，所述遮挡板在所述复位弹簧的作用下回到初始位置，完成可伸缩的轿门地坎的控制循环。
[0013]上述技术方案的有益效果在于:
(1)本发明的遮挡板和踏板滑槽之间设有线性导轨，使遮挡板沿踏板滑槽做伸缩直线运动，连接部件之间摩擦力小，可以降低对步进电机的性能要求，动作反应更灵敏；
(2)本发明的旋转顶块为半圆型旋转顶块或者球棒型旋转顶块，是遮挡板与步进电机之间的连接件，这种结构在旋转顶块失效时，不会影响复位弹簧的复位，即不会出现遮挡板回缩时卡死现象；
(3)本发明的旋转顶块的初始点和终点在踏板滑槽的内腔底部的同一水平面上，可防止旋转顶块脱离遮挡板的失效风险，即伸缩的轿门地坎失效，使电梯能安全运行；
(4)本发明的遮挡板的端部凹槽未包裹橡胶垫块的端部间距为0.5mnTlmm,使遮挡板快速伸出时，遮挡板与层门地坎之间不是硬接触，当发生碰撞时，橡胶垫块能起到缓冲作用，不会产生金属碰撞声，使可伸缩轿门地坎设备更为安全和可靠；
(5)本发明与现有的减少间隙装置比，可以大大减少间隙距离，甚至完全没有距离，结构简单，防止了杂物从间隙处掉落的风险，可伸缩的轿门地坎的运行安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为第一实施例的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法(半圆型旋转顶块)的初始结构示意图。
[0015]图2为第一实施例的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法(半圆型旋转顶块)的全伸结构示意图。
[0016]图3为第二实施例的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法(球棒型旋转顶块)的初始结构示意图。
[0017]图4为第二实施例的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法(球棒型旋转顶块)的全伸结构示意图。
[0018]图5为本发明的遮挡板和橡胶垫块的连接示意图。
[0019]图6为本发明的遮挡板和橡胶垫块的连接侧视示意图。
[0020]图中:1、轿门地坎；2、踏板装置；3、复位弹簧；4、驱动装置；5、固定支架；201、踏板滑槽；202、遮挡板；203、销钉；204、橡胶垫块；301、弹簧固定座；302、活动固定座；401、半圆型旋转顶块；402、步进电机；403、角度旋转轴；404、球棒型旋转顶块。
【具体实施方式】
[0021]为使发明的特点和优点更加清楚，下面结合具体实施例进行描述。
[0022]如图1至图6所示，一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，包括轿门地坎1、踏板装置2、复位弹簧3、驱动装置4、固定支架5，所述踏板装置2和所述固定支架5固定在所述轿门地坎I的底部，所述驱动装置4顶部固定在所述踏板装置2底部，所述驱动装置4底部固定所述固定支架5上，所述踏板装置2由踏板滑槽201、遮挡板202、橡胶垫块204构成，所述橡胶垫块204根部放入所述遮挡板202的端部凹槽内由销钉203固定连接，所述遮挡板202的两侧与所述踏板滑槽201活动连接，所述踏板滑槽201内腔底部设有弹簧固定座301，所述遮挡板202底部设有活动固定座302，所述弹簧固定座301与所述活动固定座302设有所述复位弹簧3 ;所述驱动装置4为步进电机402，所述步进电机402设有角度旋转轴403，所述角度旋转轴403上设有旋转顶块，所述旋转顶块的端部活动连接在所述遮挡板202的底部，当控制柜向所述步进电机402发出转动角度信号时，所述旋转顶块转动，所述遮挡板202沿所述踏板滑槽201伸出所述遮挡板202或沿所述踏板滑槽201回到初始位置。
[0023]本实施例中，所述遮挡板202的两侧与所述踏板滑槽201活动连接，所述遮挡板202的两侧与所述踏板滑槽201的连接处设有线性导轨，使遮挡板202沿踏板滑槽201做伸缩直线运动，连接部件之间摩擦力小，可以降低对步进电机402的性能要求，动作反应更灵敏。
[0024]本实施例中，所述旋转顶块为半圆型旋转顶块401或者球棒型旋转顶块404，同时旋转顶块的端部与遮挡板202活动连接还可有其它形状，只要能使遮挡板202沿踏板滑槽201做伸缩直线运动，如旋转顶块还可为T型旋转顶块；所述旋转顶块的端部连接处的初始点和终点在所述踏板滑槽201的内腔底部的同一水平面上，可防止旋转顶块脱离遮挡板202的失效风险，即伸缩的轿门地坎失效，使电梯能安全运行。
[0025]本实施例中，所述橡胶垫块204根部放入所述遮挡板202的端部凹槽内由销钉203固定连接，所述遮挡板202的端部凹槽未包裹所述橡胶垫块204的端部间距为0.5mnTlmm,遮挡板202快速伸出时，遮挡板202与层门地坎不是硬接触，当发生碰撞时，橡胶垫块204能起到缓冲作用，不会产生金属碰撞声，使可伸缩轿门地坎设备更为安全和可靠。
[0026]本实施例中，所述弹簧固定座301与所述活动固定座302设有所述复位弹簧3，所述步进电机402作用力大于所述复位弹簧3作用力，所述复位弹簧3作用力大于所述遮挡板202的摩擦力，所述半圆型旋转顶块401选用半圆型的目的是当旋转顶块失效时，如果不为半圆型，凸出部分就会阻挡复位弹簧3的复位，出现卡死现象，妨碍电梯的安全运行，当旋转顶块失效时，不能有凸出部分停留在踏板滑槽201内，只有这样电梯运行安全能得到保障，提高了遮挡板202的运行的稳定性。
[0027]本实施例中，所述遮挡板202的伸出最大值为35mnT50mm,可以满足不同层门地坎到轿门地坎的间隙，能更好减小层门地坎与轿门地坎间隙，避免当不同层门地坎到轿门地坎的间隙距离不同时不能调节的问题，现有技术就是将层门地坎到轿门地坎的间隙做成定值，这无疑增加了安装电梯的工作强度和施工难度。
[0028]本实施例中，所述转动角度信号为所述遮挡板202的伸出值，测量每层层门地坎距轿门地坎间隙距离值；将该间隙距离值存入控制柜，当电梯达到一个楼层时，开门前控制柜将间隙距离值转化为转动角度信号发出，步进电机402接受转动角度信号,转动对应角度，旋转顶块驱动遮挡板202沿踏板滑槽201伸出对应转动角度信号的间隙距离值，完成间隙的填补，打开电梯门；关闭电梯门后，控制柜发出逆向转动角度信号，步进电机402逆向转动，遮挡板202在复位弹簧3的作用下回到初始位置，完成可伸缩的轿门地坎的控制循环，该装置不需要设立触发机构。
[0029]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:包括轿门地坎、踏板装置、复位弹簧、驱动装置、固定支架，所述踏板装置和所述固定支架固定在所述轿门地坎的底部，所述驱动装置顶部固定在所述踏板装置底部，所述驱动装置底部固定所述固定支架上，所述踏板装置由踏板滑槽、遮挡板、橡胶垫块构成，所述橡胶垫块根部放入所述遮挡板的端部凹槽内由销钉固定连接，所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽活动连接，所述踏板滑槽内腔底部设有弹簧固定座，所述遮挡板底部设有活动固定座，所述弹簧固定座与所述活动固定座设有所述复位弹簧； 所述驱动装置为步进电机，所述步进电机设有角度旋转轴，所述角度旋转轴上设有旋转顶块，所述旋转顶块的端部活动连接在所述遮挡板的底部，当控制柜向所述步进电机发出转动角度信号时，所述旋转顶块转动，所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出所述遮挡板或沿所述踏板滑槽回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述遮挡板的两侧与所述踏板滑槽的连接处设有线性导轨。
3.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述旋转顶块为半圆型旋转顶块。
4.根据权利要求1或3所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述旋转顶块还可以为球棒型旋转顶块。
5.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述旋转顶块的端部连接处的初始点和终点在所述踏板滑槽的内腔底部的同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述遮挡板的端部凹槽未包裹所述橡胶垫块的端部间距为0.5mnTlmm。
7.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述遮挡板的伸出最大值为35mnT50mm。
8.根据权利要求1所述的可伸缩的轿门地坎及伸缩控制方法，其特征在于:所述转动角度信号为所述遮挡板的伸出值。
9.根据权利要求1或8所述的可伸缩的轿门地坎的伸缩控制方法，其特征在于:具体步骤如下， Ca)间隙距离值测定: 测量每层层门地坎距轿门地坎间隙距离值； (b)所述遮挡板伸出: 将步骤a中所述间隙距离值存入所述控制柜，当电梯达到一个楼层时，开门前所述控制柜将所述间隙距离值转化为所述转动角度信号发出，所述步进电机接受所述转动角度信号，转动对应角度，所述旋转顶块驱动所述遮挡板沿所述踏板滑槽伸出对应所述转动角度信号的间隙距离值，完成间隙距离的填补，打开电梯门； (C)所述遮挡板缩回: 关闭电梯门后，所述控制柜发出逆向所述转动角度信号，所述步进电机逆向转动，所述遮挡板在所述复位弹簧的作用下回到初始位置，完成可伸缩的轿门地坎的控制循环。
【文档编号】B66B13/14GK104355210SQ201410626774
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】范晓华, 刘钦亮, 陈炜桥, 李仁恕, 汤国兆, 唐志强, 陈李明 申请人:日立电梯（成都）有限公司