工程车辆及其io控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种工程车辆及其IO控制系统，其中，该工程车辆的IO控制系统包括：显示器及至少一个IO控制单元，所述IO控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，所述IO控制单元及所述显示器之间通过CAN总线连接；所述显示器用于对所述IO控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个IO控制单元为分布式结构。本发明提供的工程车辆的IO控制系统能大大的减少电线的数量，降低了故障诊断和排查的难度。
【专利说明】工程车辆及其10控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程车辆及其10控制系统。
【背景技术】
[0002]随着工程车辆(以下以起重设备为例进行解释说明)的大型化发展，为了保证起重机作业的安全，需要输入的信号和输出的信号越来越多。在现有的技术中，控制器集中采集输入信号，通过处理后集中输出信号，大部分信号都是通过电线直接传输，造成了大量的输入信号线从起重机的各个部分先汇集到控制器、然后输出信号线从控制器又分散到各个执行单元的局面，导致线束复杂绕行距离远，转接次数多，不利于故障处理。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出一种工程车辆及其10输入/输出)控制系统，以减少电线的数量，降低故障诊断和排查的难度。
[0004]一方面，本发明提供了一种工程车辆的10控制系统，包括:显示器及至少一个10控制单元，所述10控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，所述10控制单元及所述显示器之间通过总线连接；所述显示器用于对所述10控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个10控制单元为分布式结构。
[0005]进一步地，所述至少一个10控制单元包括:第一 10控制单元；所述第一 10控制单元布置于所述工程车辆的起重臂，用于采集长度信息、角度信息、风速信息、高度限位信息及臂顶灯信息中的至少一个，并将采集的信号经所述总线传送至所述显示器。
[0006]进一步地，所述长度信息、角度信息、风速信息为模拟量信息，所述高度限位信息及臂顶灯信息为开关量信息；所述第一 10控制单元还用于在采集所述模拟量信息及开关量信息后，将所述模拟量信息及开关量信息组帧后经所述总线传送至所述显示器。
[0007]进一步地，所述至少一个10控制单元包括:第二 10控制单元；所述第二 10控制单元紧邻所述工程车辆的主阀设置，用于接收所述显示器发送的电磁阀控制信号，并根据所述电磁阀控制信号控制所述主阀中的电磁阀的输出。
[0008]进一步地，所述至少一个10控制单元包括:第三10控制单元；所述第三10控制单元用于采集压力传感器信息和/或三圈保护信息。
[0009]进一步地，所述第三10控制单元还用于输出警示灯的工作信号和/或蜂鸣器的工作信号。
[0010]进一步地，所述显示器为自带有10 口的显示器，所述显示器的10 口用于所述工程车辆上的信号采集或/和信号输出，所述显示器的10 口与所述10控制单元之间通过0^总线连接。
[0011〕 进一步地，所述显示器设置在所述工程车辆的操作室内。
[0012]另一方面，本发明提供了一种工程车辆，设置有所述的工程车辆的10控制系统。
[0013]进一步地，所述的工程车辆为起重机。
[0014]本发明提供的工程车辆的10控制系统能够分区域的采集输入信号和输出控制信号，所有10控制单元之间通过0^总线传输，把10控制单元布置在信号采集或输出较为集中的部位，可以大大的减少电线的数量，降低了故障诊断和排查的难度；同时，相对现有技术取消控制器，采用显示器做运算处理单元，相对于较为昂贵的控制器而言，可以有效的降低电气成本；同时，显示器与各10控制单元之间无需控制线，在10控制单元附近对元件进行电气连接，显示器与各10控制单元之间电气连接采用通讯电缆和电源线的方式，相比现有技术中控制器需要配套设置控制线而言，大大简化了电气连接主网络，大大减少了电线数量和电线绕行的距离，有利于故障的诊断和排查。
[0015]该工程机械具有上述工程车辆的10控制系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本发明实施例提供的工程车辆的10控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0019]图1为本发明实施例提供的工程车辆的10控制系统的结构示意图；如图1所示，该10控制系统包括:显示器及至少一个10控制单元，所述10控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，自动的采集信号发送到总线和从总线上读取信息进行输出控制，所述10控制单元及所述显示器之间通过总线连接；所述显示器用于对所述10控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个10控制单兀为分布式结构。
[0020]包括上述显示器与所述至少一个10控制单元的分布式10控制系统能够分区域的采集输入信号和输出控制信号，所有10控制单元之间通过0^总线传输，把10控制单元布置在信号采集或输出较为集中的部位，可以大大的减少电线的数量，降低了故障诊断和排查的难度；同时，相对现有技术取消控制器，采用显示器做运算处理单元，相对于较为昂贵的控制器而言，可以有效的降低电气成本；同时，显示器与各10控制单元之间无需控制线，在10控制单元附近对元件进行电气连接，显示器与各10控制单元之间电气连接采用通讯电缆和电源线的方式，相比现有技术中控制器需要配套设置控制线而言，大大简化了电气连接主网络，大大减少了电线数量和电线绕行的距离，有利于故障的诊断和排查。
[0021]具体操作时，可以包括多个10控制单元，各10控制单元可以根据控制元件相对集中的区域进行布置，如:所述至少一个10控制单元可以包括:第一 10控制单元；所述第一 10控制单元布置于所述工程车辆的起重臂，用于采集长度信息、角度信息、风速信息、高度限位信息及臂顶灯信息中的至少一个，并将采集的信号经所述总线传送至所述显示器；所述至少一个10控制单元还可以包括:第二 10控制单元；所述第二 10控制单元紧邻所述工程车辆的主阀设置(此处紧邻的含义是，第二 10控制单元与工程车辆的主阀之间的距离小于预设阈值，该预设阈值很小，方便第二 10控制单元与工程车辆的主阀的安装即可)用于接收所述显示器发送的电磁阀控制信号，并根据所述电磁阀控制信号控制所述主阀中的电磁阀的输出；所述至少一个10控制单元还可以包括:第三10控制单元；所述第三10控制单元可以布置在转台电气相对集中位置，用于采集压力传感器信息和/或三圈保护信息；和/或，用于输出警示灯的工作信号和/或蜂鸣器的工作信号。
[0022]具体操作时，所述长度信息、角度信息、风速信息可以为模拟量信息，所述高度限位信息及臂顶灯信息可以为开关量信息；优选地，所述第一 10控制单元用于将所述模拟量信息及开关量信息组帧后经所述总线传送至所述显示器。当然，各所述10控制单元也可以优选地用于将采集到的模拟量信号和开关量信号组帧后经所述总线传输。通过将采集到的模拟量信号和开关量信号组帧发送，可以有效降低通讯网络的节点数量和负载率。
[0023]优选地，所述显示器可以为自带有10 口的显示器，所述显示器的10 口用于补充所述工程车辆上的10控制单元信号采集或/和信号输出接口数量不足的情形，所述显示器的10 口与所述10控制单元之间通过0^总线连接。通过采用自带10 口的显示器，可以防止出现10 口数量不足的情况。
[0024]具体操作时，所述显示器设置在所述工程车辆的操作室内。各10控制单元分散到各个电气元件相对集中的区域进行控制(即相对于现有技术利用控制器集中控制而言，实现了分布控制，可以取消现有的控制器)，然后用总线把分散的控制单元连接起来，同时利用显示器处理运算功能，组成一个安全可靠的分布式10控制系统，极大的提高了电气模块化水平，减少了电线的数量。
[0025]本实施例通过提出一个分布式10控制系统，把工程车辆(如起重机)划分为几个区域集中控制，大大提升了工程车辆的控制模块化水平，减少了电线的数量，大大减少了电线数量和电线的绕行距离(如避免了起重臂电气线路绕过起重臂，经过转台到操作室)，有利于线束布置和故障排查；同时采用显示器做运算处理，取消控制器，可以有效的降低成本，解决了因控制器某个管脚损坏而需换掉整个控制器的问题，降低维修换件成本；此外，还可以利用显示器的10 口，可以解决因少量10 口不足需要增加10控制单元的问题。
[0026]本发明还提供一种工程车辆，设置有所述的工程车辆的10控制系统。具体地，该工程机械可以是起重机等电气元件多、分布相对集中且分布区域较大的工程车辆。具有上述10控制系统的工程机械也具有相应的技术效果。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种工程车辆的1控制系统，其特征在于，包括:显示器及至少一个1控制单元，所述1控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，所述1控制单元及所述显示器之间通过CAN总线连接；所述显示器用于对所述1控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个1控制单元为分布式结构。
2.根据权利要求1所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述至少一个1控制单元包括:第一 1控制单元；所述第一 1控制单元布置于所述工程车辆的起重臂，用于采集长度信息、角度信息、风速信息、高度限位信息及臂顶灯信息中的至少一个，并将采集的信号经所述CAN总线传送至所述显示器。
3.根据权利要求2所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述长度信息、角度信息、风速信息为模拟量信息，所述高度限位信息及臂顶灯信息为开关量信息； 所述第一 1控制单元还用于在采集所述模拟量信息及开关量信息后，将所述模拟量信息及开关量信息组帧后经所述CAN总线传送至所述显示器。
4.根据权利要求2或3所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述至少一个1控制单元包括:第二 1控制单元；所述第二 1控制单元紧邻所述工程车辆的主阀设置，用于接收所述显示器发送的电磁阀控制信号，并根据所述电磁阀控制信号控制所述主阀中的电磁阀的输出。
5.根据权利要求4所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述至少一个1控制单元包括:第三1控制单元；所述第三1控制单元用于采集压力传感器信息和/或三圈保护信息。
6.根据权利要求5所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述第三1控制单元还用于输出警示灯的工作信号和/或蜂鸣器的工作信号。
7.根据权利要求5所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述显示器为自带有1 口的显示器，所述显示器的1 口用于所述工程车辆上的信号采集或/和信号输出，所述显示器的1 口与所述1控制单元之间通过CAN总线连接。
8.根据权利要求7所述的工程车辆的1控制系统，其特征在于，所述显示器设置在所述工程车辆的操作室内。
9.一种工程车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的工程车辆的1控制系统。
10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，其为起重机。
【文档编号】B66C13/22GK104477781SQ201410809705
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】陈诗桓, 何伟城, 李庆 申请人:三一汽车起重机械有限公司