一种吊篮安全锁检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吊篮安全锁检测系统，通过将平台轴接在竖梁上且受力时可以其轴接点为中心圆点在第一横梁和第二横梁之间转动，悬吊机构悬吊平台且可使平台转动或者坠落，拉线式位移传感器安装在第一横梁上，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳固定连接，当平台位于水平位置时，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳的连接线垂直于平台，安全钢丝绳穿过待测安全锁，拉线式位移传感器传输数据给中央处理器，中央处理器对接收的数据进行处理得到平台从水平状态旋转至安全钢丝绳将待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度；优点是实现对安全锁性能的自动化检测，采用自动化的操作方法，操作方法简单，检测效率和检测精度较高。
【专利说明】—种吊篮安全锁检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊篮安全锁检测技术，尤其是涉及一种吊篮安全锁检测系统。
【背景技术】
[0002]随着我国建筑业的迅速发展，高空作业吊篮广泛应用在各类建筑工程中。根据国家强制性标准GB19155-2003《高处作业吊篮》规定，安全锁是指当悬吊平台下滑速度达到锁绳速度或悬吊平台倾斜角度达到锁绳角度时，能自动锁住安全钢丝绳，使悬吊平台停止下滑或倾斜的装置。安全锁作为保障吊篮安全性的必要装置，其性能的好坏显得尤为重要。专门针对安全锁的检测设计的系统较少，现有的吊篮安全锁检测系统一般用于安全锁出厂检验，功能比较单一，通常是通过检测人员进行机械化操作后通过肉眼进行判定，存在以下问题:一、操作复杂，检测效率较低；二、人工判定主观性强，检测精度较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方法简单，检测效率高，且检测精度高的吊篮安全锁检测系统。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种吊篮安全锁检测系统，包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接所述的第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在所述的竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在所述的第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊所述的平台且可使所述的平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在所述的平台上的安全锁固定机构和安装在所述的第一横梁上的拉线式位移传感器，所述的中央处理器分别与所述的拉线式位移传感器和所述的悬吊机构连接，所述的平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳固定连接，当所述的平台位于水平位置时，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳的连接线垂直于所述的平台，所述的第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在所述的安全锁固定机构中时，所述的安全钢丝绳穿过待测安全锁，所述的拉线式位移传感器传输数据给所述的中央处理器，所述的中央处理器对接收的数据进行处理得到所述的平台从水平状态旋转至所述的安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。
[0005]所述的悬吊机构包括固定在所述的第一横梁上的定滑轮、固定在所述的平台上的电磁脱钩机构、固定在所述的第二横梁上的电机和悬吊钢丝绳，所述的悬吊钢丝绳与电机轴固定连接并在所述的电机轴上缠绕多圈后穿过所述的定滑轮后垂落到所述的电磁脱钩机构中，所述的电机和所述的电磁脱钩机构分别与所述的中央处理器连接，当所述的电磁脱钩机构不通电时，所述的悬吊钢丝绳被所述的电磁脱钩机构勾住，当所述的电磁脱钩机构通电时，所述的悬吊钢丝绳脱离所述的电磁脱钩机构，所述的中央处理器驱动所述的电机轴正转或者反转。[0006]所述的中央处理器包括单片机控制模块、按键控制模块、传感电路模块、电源模块、LED数码显示模块和用于控制所述的悬吊机构的继电器控制模块，所述的单片机控制模块分别与所述的按键控制模块、所述的传感电路模块、所述的LED数码显示模块和所述的继电器控制模块连接，所述的电源模块用于提供所述的中央处理器的工作电压，所述的拉线式位移传感器与所述的传感电路模块连接，所述的按键控制模块用于将平台上行信号、平台下行信号和电磁脱钩机构脱钩信号传输给所述的单片机控制模块，所述的单片机控制模块生成相应的平台上行控制信号、平台下行控制信号和电磁脱钩机构脱钩控制信号传输给所述的继电器控制模块，所述的继电器控制模块根据接收的信号控制悬吊机构工作，使所述的平台上行、下行或者坠落。
[0007]所述的按键控制模块包括用于输出平台上行信号的第一按键控制单元、用于输出平台下行信号的第二按键控制单元和用于输出电磁脱钩机构脱钩信号的第三按键控制单元，所述的第一按键控制单元包括第一按键、第一开关、第一电阻和第一电容，所述的第一开关的第I脚、所述的第一按键的一端、所述的第一电容的一端均接地，所述的第一开关的第2脚、所述的第一按键的另一端、所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的另一端连接输出平台上行信号，所述的第一电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第二按键控制单元包括第二按键、第二开关、第二电阻和第二电容，所述的第二开关的第I脚、所述的第二按键的一端、所述的第二电容的一端均接地，所述的第二开关的第2脚、所述的第二按键的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第二电容的另一端连接输出平台下行信号，所述的第二电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第三按键控制单元包括第三按键、第三开关、第三电阻和第三电容，所述的第三开关的第I脚、所述的第三按键的一端、所述的第三电容的一端均接地，所述的第三开关的第2脚、所述的第三按键的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第三电容的另一端连接输出电磁脱钩机构脱钩信号，所述的第三电阻的另一端接入3.3V电压。
[0008]所述的传感电路模块包括第四电阻、第一变阻器、第四电容和保护三极管，所述的第四电阻的一端、所述的第四电容的一端、所述的保护三极管的第3脚与所述的拉线式位移传感器连接输出所述的传感电路模块的电压信号，所述的第四电阻的另一端与所述的第一变阻器的一端连接，所述的第一变阻器的另一端、所述的第四电容的另一端和所述的保护三极管的第I脚均接地，所述的保护三极管的第2脚接入3.3V电压。
[0009]所述的单片机控制模块包括型号为C8051F020的单片机芯片、具有8端口的JTAG接口、复位电路单元、24M晶振电路单元和P2.0对外接口，所述的单片机芯片的第I脚、第2脚、第3脚和第4脚与所述的JTAG接口的4个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第5脚接入所述的复位电路单元输出的复位信号，所述的单片机芯片的第18脚接入所述的传感电路模块的电压信号，所述的单片机芯片的第12脚和第16脚连接后通过并联的两个旁路电容接地，所述的单片机芯片的第11脚、第14脚、第28脚、第37脚、第64脚和第90脚均接入3.3V电压且分别通过一个电容接地，所述的单片机芯片的第26脚和第27脚与所述
的24M晶振电路单元的两端--对应连接，所述的单片机芯片的第29脚串接一个电阻后接入所述的平台上行信号，所述的单片机芯片的第30脚串接一个电阻后接入所述的平台下行信号，所述的单片机芯片的第31脚串接一个电阻后接入所述的电磁脱钩机构脱钩信号，所述的单片机芯片的第39脚至第46脚分别通过串接一个电阻后与所述的JTAG接口的8个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第55脚依次串联两个电阻和一个发光二极管后接地，所述的单片机芯片的第56脚串联一个电阻后输出所述的电磁脱钩机构脱钩控制信号，所述的单片机芯片的第57脚串联一个电阻后输出所述的平台下行控制信号，所述的单片机芯片的第58脚串联一个电阻后输出所述的平台上行控制信号，所述的单片机芯片的第10脚、第13脚、第38脚、第63脚和第89脚均接地。
[0010]所述的继电器控制模块包括型号为ULN2003的芯片、第一光稱电路单兀、第二光耦电路单元、第三光耦电路单元、第一继电器控制单元、第二继电器控制单元和第三继电器控制单元，所述的第一光耦电路单元由型号为PC817的光耦合器及其外围电路组成，所述的第二光耦电路单元和所述的第三光耦电路单元的电路结构与所述的第一光耦电路单元的电路结构相同，所述的第一光耦电路单元的输入端接入所述的平台上行控制信号，所述的第一光耦电路单元的输出端与ULN2003芯片的第I脚连接，所述的第二光耦电路单元的输入端接入所述的平台下行控制信号，所述的第二光耦电路单元的输出端与ULN2003芯片的第4脚连接，所述的第三光耦电路单元的输入端接入所述的电磁脱钩机构脱钩控制信号，所述的第三光耦电路单元的输出端与ULN2003芯片的第7脚连接，所述的第一继电器控制单元由型号为HRS4H-S-DC24V的继电器及外围电路组成，所述的第二继电器控制单元和所述的第三继电器控制单元的电路结构与所述的第一继电器控制单元的电路结构相同，所述的第一继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第16脚连接，所述的第一继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台上行的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构不通电，所述的悬吊机构驱动所述的电机，所述的电机轴转动使所述的电机轴和所述的电磁脱钩机构之间的悬吊钢丝绳变短，所述的平台以其轴接点为中心点逆时针转动一定角度，所述的第二继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第13脚连接，所述的第二继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台下行的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构不通电，所述的悬吊机构驱动所述的电机，所述的电机轴转动使所述的电机轴和所述的电磁脱钩机构之间的悬吊钢丝绳变长，所述的平台以其轴接点为中心点顺时针转动一定角度，所述的第三继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第10脚连接，所述的第三继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台坠落的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构通电，所述的悬吊钢丝绳与所述的电磁脱钩机构分离，所述的平台坠落。
[0011]所述的中央处理器还包括485通信模块，所述的单片机控制模块通过所述的485通信模块与所述的上位机连接，所述的上位机中存储有安全锁的合格性能参数，所述的单片机控制模块将待测安全锁的性能参数通过所述的485通信模块传输给所述的上位机，所述的上位机将待测安全锁的性能参数和合格性能参数进行对比，判定待测安全锁是否合格并保存相应的数据。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过将平台轴接在竖梁上且受力时可以其轴接点为中心圆点在第一横梁和第二横梁之间转动，悬吊机构悬吊平台且可使平台转动或者坠落，拉线式位移传感器安装在第一横梁上，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳固定连接，当平台位于水平位置时，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳的连接线垂直于平台，当待测安全锁安装在安全锁固定机构中时，安全钢丝绳穿过待测安全锁，拉线式位移传感器传输数据给中央处理器，中央处理器对接收的数据进行处理得到平台从水平状态旋转至安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度，将垂直距离及倾斜的角度与安全锁的合格性能参数进行对比，得到待测安全锁是否合格的结论，由此实现对安全锁性能的自动化检测，采用自动化的操作方法，操作方法简单，检测效率和检测精度较闻;
[0013]当悬吊机构包括固定在第一横梁上的定滑轮、固定在平台上的电磁脱钩机构、固定在第二横梁上的电机和悬吊钢丝绳时，通过电磁脱钩机构的通电与否来控制悬吊钢丝绳是否将平台悬挂住，通过电机的转动方向来调整电机与电磁脱钩机构之间的悬吊钢丝绳的长度，由此实现对平台的上下位置的调整，结构简单，且采用全自动化控制，控制精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的检测系统的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的检测系统的中央处理器的原理框图；
[0016]图3为本实用新型的检测系统的中央处理器的电路图；
[0017]图4为本实用新型的检测系统的中央处理器的按键控制模块的电路图；
[0018]图5为本实用新型的检测系统的中央处理器的传感电路模块的电路图；
[0019]图6为本实用新型的检测系统的中央处理器的单片机控制模块的电路图；
[0020]图7为本实用新型的检测系统的中央处理器的继电器控制模块的电路图；
[0021]图8为本实用新型的检测系统的中央处理器的电源模块的电路图；
[0022]图9为本实用新型的检测系统的中央处理器的LED数码显示模块的电路图；
[0023]图10为本实用新型的检测系统的中央处理器的通信模块的电路图；
[0024]图11为本实用新型的检测系统的中央处理器的蜂鸣器模块的电路图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0026]一种吊篮安全锁检测系统，包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊平台且可使平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在平台上的安全锁固定机构和安装在第一横梁上的拉线式位移传感器，中央处理器分别与拉线式位移传感器和悬吊机构连接，平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳固定连接，当平台位于水平位置时，拉线式位移传感器的拉线与第一钢丝绳的连接线垂直于平台，第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在安全锁固定机构中时，安全钢丝绳穿过待测安全锁，拉线式位移传感器传输数据给中央处理器，中央处理器对接收的数据进行处理得到平台从水平状态旋转至安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。
[0027]实施例一:如图1所示，一种吊篮安全锁检测系统，包括上下设置的第一横梁I和第二横梁2、连接第一横梁I和第二横梁I的竖梁3、轴接在竖梁3上且受力时可以其轴接点为中心点在第一横梁I和第二横梁3之间转动的平台4、悬吊平台4且可使平台4转动或者坠落的悬吊机构5、中央处理器6、安装在平台4上的安全锁固定机构7和安装在第一横梁上的拉线式位移传感器8，中央处理器6分别与拉线式位移传感器8和悬吊机构5连接，平台4上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳9，拉线式位移传感器8的拉线81与所述的第一钢丝绳9固定连接，当平台4位于水平位置时，拉线式位移传感器8的拉线81与第一钢丝绳9的连接线垂直于平台4，第一横梁I上固定设置有下垂的安全钢丝绳10，当待测安全锁11安装在安全锁固定机构7中时，安全钢丝绳10穿过待测安全锁11，拉线式位移传感器8传输数据给中央处理器6，中央处理器6对接收的数据进行处理得到平台4从水平状态旋转至安全钢丝绳10将待测安全锁11锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。
[0028]本实施例中，悬吊机构5包括固定在第一横梁I上的定滑轮51、固定在平台4上的电磁脱钩机构52、固定在第二横梁2上的电机53和悬吊钢丝绳54,悬吊钢丝绳54与电机53轴固定连接并在电机轴55上缠绕多圈后穿过定滑轮51后垂落到电磁脱钩机构52中，电机53和电磁脱钩机构52分别与中央处理器6连接，当电磁脱钩机构52不通电时，悬吊钢丝绳54被电磁脱钩机构52勾住，当电磁脱钩机构52通电时，悬吊钢丝绳54脱离电磁脱钩机构52，中央处理器6驱动电机轴55正转或者反转，由此调整平台4的上下位置。
[0029]如图2所示，本实施例中，中央处理器6包括单片机控制模块61、按键控制模块62、传感电路模块63、电源模块64、LED数码显不模块65和用于控制悬吊机构5的继电器控制模块66，单片机控制模块61分别与按键控制模块62、传感电路模块63、LED数码显示模块65和继电器控制模块66连接，电源模块64用于提供中央处理器6的工作电压，拉线式位移传感器8与传感电路模块63连接，按键控制模块62用于将平台上行信号、平台下行信号和电磁脱钩机构脱钩信号传输给单片机控制模块61，单片机控制模块61生成相应的平台上行控制信号、平台下行控制信号和电磁脱钩机构脱钩控制信号传输给继电器控制模块66，继电器控制模块66根据接收的信号控制悬吊机构5工作，使平台4上行、下行或者坠落，中央处理器6的电路图如图3所示。
[0030]如图4所示，本实施例中，按键控制模块62包括用于输出平台上行信号的第一按键控制单元621、用于输出平台下行信号的第二按键控制单元622和用于输出电磁脱钩机构脱钩信号的第三按键控制单元623，所述的第一按键控制单元621包括第一按键S1、第一开关P2、第一电阻Rl和第一电容Cl，第一开关P2的第I脚、第一按键SI的一端、第一电容Cl的一端均接地,第一开关P2的第2脚、第一按键SI的另一端、第一电阻Rl的一端和第一电容Cl的另一端连接输出平台上行信号，第一电阻Rl的另一端接入3.3V电压，第二按键控制单元622包括第二按键S2、第二开关P3、第二电阻R2和第二电容C2，第二开关P3的第I脚、第二按键S2的一端、第二电容从的一端均接地，第二开关P3的第2脚、第二按键S2的另一端、第二电阻R2的一端和第二电容C2的另一端连接输出平台下行信号，第二电阻R2的另一端接入3.3V电压，第三按键控制单元623包括第三按键S3、第三开关P4、第三电阻R3和第三电容C3，第三开关P4的第I脚、第三按键S3的一端、第三电容C3的一端均接地，第三开关P4的第2脚、第三按键S3的另一端、第三电阻R3的一端和第三电容C3的另一端连接输出电磁脱钩机构脱钩信号，第三电阻R3的另一端接入3.3V电压。
[0031]如图5所示，本实施例中，传感电路模块63包括第四电阻R27、第一变阻器R29、第四电容C19和保护三极管D7，第四电阻R27的一端、第四电容C19的一端、保护三极管D7的第3脚与拉线式位移传感器8 (拉线式位移传感器8在图5中的位置对应P7)连接输出传感电路模块63的电压信号ΑΙΝ00，第四电阻R27的另一端与第一变阻器R29的一端连接，第一变阻器R29的另一端、第四电容C19的另一端和保护三极管D7的第I脚均接地，保护三极管D7的第2脚接入3.3V电压。
[0032]如图6所示，本实施例中，所述的单片机控制模块61包括型号为C8051F020的单片机芯片U3、具有8端口的JTAG接口 P5、复位电路单元611、24M晶振电路单元612和P2.0对外接口 P8，单片机芯片U3的第I脚、第2脚、第3脚和第4脚与JTAG接口 P5的4个脚一一对应连接，单片机芯片U3的第5脚接入复位电路单元611输出的复位信号，单片机芯片U3的第18脚接入传感电路模块63的电压信号ΑΙΝ00，单片机芯片U3的第12脚和第16脚连接后通过并联的两个旁路电容接地，单片机芯片U3的第11脚、第14脚、第28脚、第37脚、第64脚和第90脚均接入3.3V电压且分别通过一个电容接地，单片机芯片U3的第26脚和第27脚与24M晶振电路单元612的两端一一对应连接，单片机芯片U3的第29脚串接一个电阻后接入平台上行信号，单片机芯片U3的第30脚串接一个电阻后接入平台下行信号，单片机芯片U3的第31脚串接一个电阻后接入电磁脱钩机构脱钩信号，单片机芯片U3的第39脚至第46脚分别通过串接一个电阻后与JTAG接口 P5的8个脚一一对应连接，单片机芯片U3的第55脚依次串联两个电阻和一个发光二极管后接地，单片机芯片U3的第56脚串联一个电阻后输出电磁脱钩机构脱钩控制信号，单片机芯片U3的第57脚串联一个电阻后输出平台下行控制信号，单片机芯片U3的第58脚串联一个电阻后输出平台上行控制信号，单片机芯片U3的第10脚、第13脚、第38脚、第63脚和第89脚均接地。
[0033]如图7所示，本实施例中，继电器控制模块66包括型号为ULN2003的芯片U7、第一光稱电路单兀661、第二光稱电路单兀662、第三光稱电路单兀663、第一继电器控制单兀664、第二继电器控制单兀665和第三继电器控制单兀666,第一光稱电路单兀661由型号为PC817的光耦合器U5及其外围电路组成，第二光耦电路单元662和第三光耦电路单元663的电路结构与第一光稱电路单兀661的电路结构相同,第一光稱电路单兀661的输入端接入平台上行控制信号，第一光耦电路单元661的输出端与ULN2003芯片U7的第I脚连接，第二光耦电路单元662的输入端接入平台下行控制信号，第二光耦电路单元662的输出端与ULN2003芯片U7的第4脚连接，第三光耦电路单元663的输入端接入电磁脱钩机构脱钩控制信号，第三光耦电路单元663的输出端与ULN2003芯片U7的第7脚连接，第一继电器控制单元664由型号为HRS4H-S-DC24V的继电器U6及外围电路组成，第二继电器控制单元665和第三继电器控制单兀666的电路结构与第一继电器控制单兀664的电路结构相同,第一继电器控制单元664的输入端与ULN2003芯片U7的第16脚连接，第一继电器控制单元664的输出端通过一个接触器P9输出控制平台4上行的驱动信号给悬吊机构5，此时，电磁脱钩机构52不通电,悬吊机构5驱动电机53,电机轴55转动使电机轴55和电磁脱钩机构52之间的悬吊钢丝绳54变短，平台4以其轴接点为中心点逆时针转动一定角度，第二继电器控制单元665的输入端与ULN2003芯片U7的第13脚连接，第二继电器控制单元665的输出端通过一个接触器PlO输出控制平台4下行的驱动信号给悬吊机构5，此时，电磁脱钩机构52不通电,悬吊机构5驱动电机53,电机轴55转动使电机轴55和电磁脱钩机构52之间的悬吊钢丝绳54变长，平台4以其轴接点为中心点顺时针转动一定角度，第三继电器控制单元666的输入端与ULN2003芯片U7的第10脚连接，第三继电器控制单元666的输出端通过一个接触器Pll输出控制平台4坠落的驱动信号给悬吊机构5，此时，电磁脱钩机构52通电，悬吊钢丝绳54与电磁脱钩机构52分离，平台4坠落。
[0034]本实施例中，电源模块采用图8所示的电路图，LED数码显示模块采用图9所示的电路图，电源模块、LED数码显示模块和电磁脱钩机构52均可以采用本【技术领域】的成熟技术。
[0035]本实施例中，第二横梁2上设置有凸台21，凸台21上铺装有缓冲垫22，缓冲垫22为橡胶垫，当平台4因安全锁的故障而有大幅下落时，缓冲垫22能对平台4接触点进行保护，降低瞬时冲击力对平台4造成的损坏，提高安全性能。
[0036]实施例二:本实施例是在实施例一的基础上的。中央处理器6还包括485通信模块，485通信模块的电路图如图10所示，单片机控制模块61通过485通信模块与上位机连接，上位机中存储有安全锁的合格性能参数，单片机控制模块将待测安全锁的性能参数通过485通信模块传输给上位机，上位机将待测安全锁的性能参数和合格性能参数进行对t匕，判定待测安全锁是否合格并保存相应的数据，由此增加了检测系统的存储容量和可操作性。
[0037]实施例三:本实施例是在实施例一和实施例二的基础上的，中央处理器还包括蜂鸣电路模块，蜂鸣电路模块的电路图如图11所示，当平台调整到水平状态时，蜂鸣电路模块发出提示音。
[0038]根据国标GB19155-2003《高处作业吊篮》的规定，要求摆臂式防倾斜安全锁，悬吊平台工作时纵向倾斜角度不大于8°时，能自动锁住并停止运行。在自由坠落检测中悬吊平台应在不大于IOOmm的制动距离内停止运行，故当测量的锁绳距离(即在IOOmm以内，且锁绳角度在8°以内则可认为安全锁质量达标。上述所有实施例中，平台4从水平状态旋转至安全钢丝绳11被待测安全锁10锁紧时下降的垂直距离对应国标GB19155-2003中的锁绳距离，平台从水平状态旋转至安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时倾斜的角度对应国标GB19155-2003中的锁绳角度，当平台从水平状态旋转至安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度在国标GB19155-2003规定范围内时，待测安全锁合格。
【权利要求】
1.一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于包括上下设置的第一横梁和第二横梁、连接所述的第一横梁和所述的第二横梁的竖梁、轴接在所述的竖梁上且受力时可以其轴接点为中心点在所述的第一横梁和所述的第二横梁之间转动的平台、悬吊所述的平台且可使所述的平台转动或者坠落的悬吊机构、中央处理器、安装在所述的平台上的安全锁固定机构和安装在所述的第一横梁上的拉线式位移传感器，所述的中央处理器分别与所述的拉线式位移传感器和所述的悬吊机构连接，所述的平台上固定设置有向上延伸的第一钢丝绳，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳固定连接，当所述的平台位于水平位置时，所述的拉线式位移传感器的拉线与所述的第一钢丝绳的连接线垂直于所述的平台，所述的第一横梁上固定设置有下垂的安全钢丝绳，当待测安全锁安装在所述的安全锁固定机构中时，所述的安全钢丝绳穿过待测安全锁，所述的拉线式位移传感器传输数据给所述的中央处理器，所述的中央处理器对接收的数据进行处理得到所述的平台从水平状态旋转至所述的安全钢丝绳被待测安全锁锁紧时下降的垂直距离及倾斜的角度。
2.根据权利要求1所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的悬吊机构包括固定在所述的第一横梁上的定滑轮、固定在所述的平台上的电磁脱钩机构、固定在所述的第二横梁上的电机和悬吊钢丝绳，所述的悬吊钢丝绳与电机轴固定连接并在所述的电机轴上缠绕多圈后穿过所述的定滑轮后垂落到所述的电磁脱钩机构中，所述的电机和所述的电磁脱钩机构分别与所述的中央处理器连接，当所述的电磁脱钩机构不通电时，所述的悬吊钢丝绳被所述的电磁脱钩机构勾住，当所述的电磁脱钩机构通电时，所述的悬吊钢丝绳脱离所述的电磁脱钩机构，所述的中央处理器驱动所述的电机轴正转或者反转。
3.根据权利要求2所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的中央处理器包括单片机控制模块、按键控制模块、传感电路模块、电源模块、LED数码显示模块和用于控制所述的悬吊机构的继电器控制模块，所述的单片机控制模块分别与所述的按键控制模块、所述的传感电路模块、所述的LED数码显示模块和所述的继电器控制模块连接，所述的电源模块用于提供所述的中央处理器的工作电压，所述的拉线式位移传感器与所述的传感电路模块连接，所述的按键控制模块用于将平台上行信号、平台下行信号和电磁脱钩机构脱钩信号传输给所述的单片机控制模块，所述的单片机控制模块生成相应的平台上行控制信号、平台下行控制信号和电磁脱钩机构脱钩控制信号传输给所述的继电器控制模块，所述的继电器控制模块根据接收的信号控制悬吊机构工作，使所述的平台上行、下行或者坠落。
4.根据权利要求3所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的按键控制模块包括用于输出平台上行信号的第一按键控制单元、用于输出平台下行信号的第二按键控制单元和用于输出电磁脱钩机构脱钩信号的第三按键控制单元，所述的第一按键控制单元包括第一按键、第一开关、第一电阻和第一电容，所述的第一开关的第I脚、所述的第一按键的一端、所述的第一电容的一端均接地，所述的第一开关的第2脚、所述的第一按键的另一端、所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的另一端连接输出平台上行信号，所述的第一电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第二按键控制单元包括第二按键、第二开关、第二电阻和第二电容，所述的第二开关 的第I脚、所述的第二按键的一端、所述的第二电容的一端均接地，所述的第二开关的第2脚、所述的第二按键的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第二电容的另一端连接输出平台下行信号，所述的第二电阻的另一端接入3.3V电压，所述的第三按键控制单元包括第三按键、第三开关、第三电阻和第三电容，所述的第三开关的第I脚、所述的第三按键的一端、所述的第三电容的一端均接地，所述的第三开关的第2脚、所述的第三按键的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第三电容的另一端连接输出电磁脱钩机构脱钩信号，所述的第三电阻的另一端接入3.3V电压。
5.根据权利要求4所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的传感电路模块包括第四电阻、第一变阻器、第四电容和保护三极管，所述的第四电阻的一端、所述的第四电容的一端、所述的保护三极管的第3脚与所述的拉线式位移传感器连接输出所述的传感电路模块的电压信号，所述的第四电阻的另一端与所述的第一变阻器的一端连接，所述的第一变阻器的另一端、所述的第四电容的另一端和所述的保护三极管的第I脚均接地，所述的保护三极管的第2脚接入3.3V电压。
6.根据权利要求5所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的单片机控制模块包括型号为C8051F020的单片机芯片、具有8端口的JTAG接口、复位电路单元、24M晶振电路单元和P2.0对外接口，所述的单片机芯片的第I脚、第2脚、第3脚和第4脚与所述的JTAG接口的4个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第5脚接入所述的复位电路单元输出的复位信号，所述的单片机芯片的第18脚接入所述的传感电路模块的电压信号，所述的单片机芯片的第12脚和第16脚连接后通过并联的两个旁路电容接地，所述的单片机芯片的第11脚、第14脚、第28脚、第37脚、第64脚和第90脚均接入3.3V电压且分别通过一个电容接地，所述的单片机芯片的第26脚和第27脚与所述的24M晶振电路单元的两端一一对应连接，所述的单片机芯片的第29脚串接一个电阻后接入所述的平台上行信号，所述的单片机芯片的第30脚串接一个电阻后接入所述的平台下行信号，所述的单片机芯片的第31脚串接一个电阻后接入所述的电磁脱钩机构脱钩信号，所述的单片机芯片的第39脚至第46脚分别通过串接一个电阻后与所述的JTAG接口的8个脚一一对应连接，所述的单片机芯片的第55脚依次串联两个电阻和一个发光二极管后接地，所述的单片机芯片的第56脚串联一个电阻后输出所述的电磁脱钩机构脱钩控制信号，所述的单片机芯片的第57脚串联一个电阻后输出所述的平台下行控制信号，所述的单片机芯片的第58脚串联一个电阻后输出所述的平台上行控制信号，所述的单片机芯片的第10脚、第13脚、第38脚、第63脚和第89脚均接地。
7.根据权利要求6所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的继电器控制模块包括型号为ULN2003的芯片、第一光耦电路单元、第二光耦电路单元、第三光耦电路单元、第一继电器控制单元、第二继电器控制单元和第三继电器控制单元，所述的第一光耦电路单元由型号为PC817的光耦合器及其外围电路组成，所述的第二光耦电路单元和所述的第三光耦电路单元的电路结构与所述的第一光耦电路单元的电路结构相同，所述的第一光耦电路单元的输入端接入所述的平台上行控制信号，所述的第一光耦电路单元的输出端与ULN2003芯片的第I脚连接，所述的第二光耦电路单元的输入端接入所述的平台下行控制信号，所述的第二光耦电路单 元的输出端与ULN2003芯片的第4脚连接，所述的第三光耦电路单元的输入端接入所述的电磁脱钩机构脱钩控制信号，所述的第三光耦电路单元的输出端与ULN2003芯片的第7脚连接，所述的第一继电器控制单元由型号为HRS4H-S-DC24V的继电器及外围电路组成，所述的第二继电器控制单元和所述的第三继电器控制单元的电路结构与所述的第一继电器控制单元的电路结构相同，所述的第一继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第16脚连接，所述的第一继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台上行的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构不通电，所述的悬吊机构驱动所述的电机，所述的电机轴转动使所述的电机轴和所述的电磁脱钩机构之间的悬吊钢丝绳变短，所述的平台以其轴接点为中心点逆时针转动一定角度，所述的第二继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第13脚连接，所述的第二继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台下行的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构不通电，所述的悬吊机构驱动所述的电机，所述的电机轴转动使所述的电机轴和所述的电磁脱钩机构之间的悬吊钢丝绳变长，所述的平台以其轴接点为中心点顺时针转动一定角度，所述的第三继电器控制单元的输入端与所述的ULN2003芯片的第10脚连接，所述的第三继电器控制单元的输出端通过一个接触器输出控制所述的平台坠落的驱动信号给所述的悬吊机构，所述的电磁脱钩机构通电，所述的悬吊钢丝绳与所述的电磁脱钩机构分离，所述的平台坠落。
8.根据权利要求6或7所述的一种吊篮安全锁检测系统，其特征在于所述的中央处理器还包括485通信模块，所述的单片机控制模块通过所述的485通信模块与上位机连接，所述的上位机中存储有 安全锁的合格性能参数，所述的单片机控制模块将待测安全锁的性能参数通过所述的485通信模块传输给所述的上位机，所述的上位机将待测安全锁的性能参数和合格性能参数进行对比，判定待测安全锁是否合格并保存相应的数据。
【文档编号】B66F17/00GK203728534SQ201420028476
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】李婉婉, 李宏, 胡文龙, 陈斌, 杨金龙, 秦建武, 董恒峰 申请人:宁波大学