一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，包括立柱和升降及机械保护机构，每个立柱内侧装有两列相互平行的梯子，每个升降及机械保护机构包括液压提升油缸、销轴、液压提升油缸上下支架、上下插销油缸安装板、上下插销油缸、支腿、下上定位块，每个升降及机械保护机构通过其上设置的上定位块、下定位块分别与一个立柱相连。本实用新型使横梁两端的升降机构空间占用较小，其通过液压提升油缸与上下插销油缸实现横梁的两端的同步自动升降；采用液压互锁的上下插销油缸，以及升降过程中上下定位块与立柱梯子间的分别连接，使本实用新型能够在横梁升降过程中承担其重量，保证操作的安全。
【专利说明】一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种试验装置，特别是一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构。
【背景技术】
[0002]在大型反力框架的重型加载系统中，需要将几十个MN (106牛)的电液伺服作动器安装在巨大的动横梁上。对于不同的被试件的加载，需要调整动横梁的位置。在小型试验系统中，电液伺服作动器加载的位置可以通过螺栓固定的方式人工来调节。但对于十几米甚至几十米高的框架，横梁加上几十MN (106牛)的电液伺服作动器的重量达百吨的情况来说，如何解决动横梁的升降固定问题对于试验人员来说是一件危险而烦琐的工作。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型实施例的目的是提供一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，通过液压提升油缸与上、下插销油缸的设置实现横梁的两端的同步自动升降，同时采用液压互锁的上插销油缸与下插销油缸，解决了操作安全的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，包括两个立柱、两个升降及机械保护机构，
[0006]所述每个立柱的内侧装有两列相互平行的梯子，每个梯步之间的距离为500mm，
[0007]所述升降及机械保护机构包括液压提升油缸、销轴、液压提升油缸下支架、下插销油缸安装板、下插销油缸、支腿、下定位块、上定位块、液压提升油缸上支架、上插销油缸安装板、上插销油缸，所述液压提升油缸的活塞杆通过液压缸耳环连接销轴，所述销轴与液压提升油缸下支架连接，液压提升油缸下支架与下插销油缸安装板连接，所述下插销油缸安装板上设置两个下插销油缸、两个支腿，每个下插销油缸的活塞杆连接一个下定位块，两个支腿的水平位置低于下定位块，所述液压提升油缸的缸体通过销轴与液压提升油缸上支架连接，液压提升油缸上支架与上插销油缸安装板连接，所述上插销油缸安装板上设置两个上插销油缸，每个上插销油缸的活塞杆连接一个上定位块，所述上插销油缸与下插销油缸之间为液压互锁，
[0008]所述每个升降及机械保护机构通过其上设置的上定位块、下定位块与一个立柱相连接。即每个升降及机械保护机构与一个立柱相连，其上定位块、下定位块分别与立柱不同的梯步相连接。
[0009]进一步的技术方案，还包括导向轮，所述下插销油缸安装板上设置导向轮。
[0010]具体地，所述导向轮包括水平导向轮和垂直导向轮，所述水平导向轮设置在下插销油缸安装板的底部，所述垂直导向轮设置在下插销油缸安装板的两个相对的侧面，所述侧面与立柱上设置梯子的一面相连接。[0011]本实用新型提供的大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构为:
[0012]I)整个机械结构的设计巧妙，横梁两端的升降机构空间占用较小；
[0013]2)通过液压提升油缸与上、下插销油缸的设置实现横梁的两端的同步自动升降；
[0014]3)采用液压互锁的上插销油缸与下插销油缸，以及在升降过程中，上下定位块与立柱梯子之间的分别连接，使升降及机械保护机构能够在横梁升降过程中承担其重量，保证操作的安全；
[0015]4)通过立柱上设置等距梯步的梯子，实现横梁的垂直升降的步进方式。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是图1中本实用新型的左视图。
[0019]图3是本实用新型的操作过程示意图。
[0020]其中:1、上插销油缸安装板，2、液压提升油缸上支架，3、销轴，4、梯步，5、立柱，6、下定位块，7、上插销油缸，8、上定位块，9、液压提升油缸，10、液压缸耳环，11、液压提升油缸下支架，12、下插销油缸安装板，13、下插销油缸，14、支脚，15、垂直导向轮，16、水平导向轮。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1所示，本实用新型提供的大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，包括两个立柱、两个升降及机械保护机构。每个立柱的内侧均装有两列相互平行的梯子，每个梯步之间的距离为500mm。每列梯子上位于相同阶数的梯步之间处于同一水平高度。升降及机械保护机构上，包括液压提升油缸、销轴、液压提升油缸上下支架、上下插销油缸安装板、上下插销油缸、支腿、上下定位块，液压提升油缸的活塞杆通过液压缸耳环连接销轴，销轴与液压提升油缸下支架连接，液压提升油缸下支架与下插销油缸安装板连接，下插销油缸安装板上设置两个下插销油缸、两个支腿，每个下插销油缸的活塞杆连接一个下定位块，两个支腿的水平位置低于下定位块，所述液压提升油缸的缸体通过销轴与液压提升油缸上支架连接，液压提升油缸上支架与上插销油缸安装板连接，上插销油缸安装板上设置两个上插销油缸，每个上插销油缸的活塞杆连接一个上定位块，上插销油缸与下插销油缸之间为液压互锁，一个升降及机械保护机构与一个立柱相连，其通过升降及机械保护机构的上定位块、下定位块分别与立柱的梯子相连接。即通过上下插销油缸的运动，将其各自连接的上下定位块分别插入立柱的梯子上，以实现升降及机械保护机构的升降与固定。
[0023]如图2所述，升降及机械保护机构上还设置导向轮，包括水平导向轮和垂直导向轮。水平导向轮设置在下插销油缸安装板的底部，在升降及机械保护机构与立柱之间产生水平滑动时，保证升降及机械保护机构的相对稳定，不会产生大的冲击力，垂直导向轮设置在下插销油缸安装板的两个相对的侧面，其侧面与立柱上设置梯子的一面相连接，保证了升降及机械保护机构能够沿着立柱垂直向上/下滑动，降低摩擦力。
[0024]在使用时，将横梁的两端分别固定在本实用新型的两个升降及机械保护机构的上插销油缸安装板上，此时处于未操作状态，如图3中A所示。在进行爬升时，上插销油缸运动，将插入立柱梯子的上定位块缩回，如图3中B所示。然后启动液压提升油缸，其活塞杆伸出500mm，如图3中C所示。此时，由于下定位块仍然插在立柱梯子上，于是液压提升油缸带动上插销油缸安装板以及安装在上面的横梁往上运动500mm。然后上插销油缸再次运动，将上定位块插入主立柱梯子，使本实用新型与横梁的重量都支撑在立柱上，如图3中D所示。下插销油缸运动，将插入立柱梯子的下定位块缩回，同时控制支脚缩回，如图3中E所示，启动液压提升油缸，其活塞杆全部缩回，如图3中F所示。此时，由于上定位块仍然插在立柱梯子上，于是液压提升油缸的活塞杆回缩带动了下插销油缸安装板往上运动500mm，从而使本实用新型以及横梁往上上升了 500mm。再次启动下插销油缸，将下定位块插入主立柱梯子，如图3中G所示，使本实用新型与横梁的重量都支撑在立柱上。依此类推，本实用新型可以一个梯步一个梯步地爬升到所需的高度。当需要下降横梁时，则进行逆向操作，实现一个梯步一个梯步地下降到所需的高度。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，其特征在于:包括两个立柱、两个升降及机械保护机构， 所述每个立柱的内侧装有两列相互平行的梯子，每个梯步之间的距离为500mm， 所述升降及机械保护机构包括液压提升油缸、销轴、液压提升油缸下支架、下插销油缸安装板、下插销油缸、支腿、下定位块、上定位块、液压提升油缸上支架、上插销油缸安装板、上插销油缸，所述液压提升油缸的活塞杆通过液压缸耳环连接销轴，所述销轴与液压提升油缸下支架连接，液压提升油缸下支架与下插销油缸安装板连接，所述下插销油缸安装板上设置两个下插销油缸、两个支腿，每个下插销油缸的活塞杆连接一个下定位块，两个支腿的水平位置低于下定位块，所述液压提升油缸的缸体通过销轴与液压提升油缸上支架连接，液压提升油缸上支架与上插销油缸安装板连接，所述上插销油缸安装板上设置两个上插销油缸，每个上插销油缸的活塞杆连接一个上定位块，所述上插销油缸与下插销油缸之间为液压互锁， 所述每个升降及机械保护机构通过其上设置的上定位块、下定位块与一个立柱相连接。
2.根据权利要求1所述的大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，其特征在于:还包括导向轮，所述导向轮设置在下插销油缸安装板上。
3.根据权利要求2所述的大型反力框架的动横梁自动升降锁紧机构，其特征在于:所述导向轮包括水平导向轮和垂直导向轮，所述水平导向轮设置在下插销油缸安装板的底部，所述垂直导向轮设置在下插销油缸安装板的两个相对的侧面，所述侧面与立柱上设置梯子的一面相连接。
【文档编号】B66F7/08GK203754348SQ201420126056
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】赵蒙怀 申请人:北京市佛力系统公司