一种操纵室托架和转台的定位装置及履带起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种操纵室托架和转台的定位装置及履带起重机，定位装置包括旋转轴和连接杆，旋转轴的第一端连接在操纵室托架上、第二端通过销轴连接在转台上，操纵室托架通过旋转轴能绕转台转动；当处于工作状态下时，连接杆的第一端与操纵室托架的底面能够拆卸地固定，连接杆的第二端与转台的底面能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的第一端与操纵室托架的侧面能够拆卸地固定，连接杆的第二端与转台的侧面能够拆卸地固定。本实用新型提供的操纵室托架和转台的定位装置通过旋转轴和连接杆将转台与操纵室托架连成一体，形成三角形结构，利用三角形稳定性的原理，能够使操纵室旋转到指定位置后更加稳定，保证驾驶室的安全性和舒适性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种操纵室托架和转台的定位装置及具 有该操纵室托架和转台的定位装置的履带起重机。 一种操纵室托架和转台的定位装置及履带起重机
【背景技术】
[0002] 履带起重机是指一种建筑施工用的、采用履带行走底盘的桁架臂结构的、可调节 起升高度和幅度的起重机。操纵室托架是常见于中大吨位履带起重机上、用于支撑操纵室 的支架，通过销轴与转台连接，在工作状态下操纵室可旋转到转台一侧，在运输状态下操纵 室要旋转到转台正前方，以减小整车运输时的宽度。操纵室托架必须在满足较高安全系数 的强度条件下具有一定的刚度。定位装置是指操纵室旋转到工作状态和运输状态时，用定 位装置来固定操纵室在旋转方向上的自由度，保证驾驶人员、维修人员的安全、舒适、稳定。
[0003] 现有的定位方法为方便、节约空间，一般在距离旋转轴一定的距离的位置通过销 轴和定位孔来定位，在旋转轴的销轴根部附近增加定位孔，通过把销轴插入定位孔来定位， 但这种定位方法有以下缺点：首先，对定位孔的精度要求高，定位孔与旋转轴的孔的位置关 系较大，需要使用大型结构加工中心完成定位孔的加工；其次，操纵室托架在工作状态产生 的晃动容易使定位孔产生磨损，定位孔在长期使用过程中容易产生磨损，使得孔越来越大， 定位精度也越来越差；再次，定位孔距离旋转轴的孔太近，定位轴的受力较大；因而，在实 际使用过程中，悬臂旋转部件在端部会有较大的晃动，大大降低了定位的准确性与稳定性。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提出一种操纵室托架和转台的定位装置及履带起重机，该操 纵室托架和转台的定位装置有效地解决了上述问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
[0006] -种操纵室托架和转台的定位装置，定位装置包括旋转轴和连接杆，旋转轴的第 一端连接在操纵室托架上、第二端通过销轴连接在转台上，操纵室托架通过旋转轴能绕转 台转动；
[0007] 当处于工作状态下时，连接杆的第一端与操纵室托架的底面能够拆卸地固定，连 接杆的第二端与转台的底面能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的第一端与操 纵室托架的侧面能够拆卸地固定，连接杆的第二端与转台的侧面能够拆卸地固定。
[0008] 在一个优选或可选地实施例中，定位装置还包括第一定位耳板、第二定位耳板、第 三定位耳板、第四定位耳板、第五定位耳板和第六定位耳板，第一定位耳板设置在操纵室托 架的底面上，第二定位耳板设置在操纵室托架的侧面上，第三定位耳板设置在转台的底面 上，第四定位耳板设置在转台的侧面上，第五定位耳板设置在连接杆的第一端上，第六定位 耳板设置在连接杆的第二端上；
[0009] 当处于工作状态下时，连接杆的第五定位耳板与第一定位耳板能够拆卸地固定， 连接杆的第六定位耳板与第三定位耳板能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的 第五定位耳板与第二定位耳板能够拆卸地固定，连接杆的第六定位耳板与第四定位耳板能 够拆卸地固定。
[0010] 在一个优选或可选地实施例中，当处于工作状态下时，第一定位耳板与旋转轴的 第二端的距离大于1米并且小于3米，第三定位耳板与旋转轴的第二端的距离大于1米并 且小于3米；当处于运输状态下时，第二定位耳板与旋转轴的第二端的距离大于1米并且小 于3米，第四定位耳板与旋转轴的第二端的距离大于1米并且小于3米。
[0011] 在一个优选或可选地实施例中，当处于工作状态下时，第一定位耳板与旋转轴的 第二端的距离为2米，第三定位耳板与旋转轴的第二端的距离为2米；当处于运输状态下 时，第二定位耳板与旋转轴的第二端的距离为2米，第四定位耳板与旋转轴的第二端的距 离为2米。
[0012] 在一个优选或可选地实施例中，第一定位耳板焊接在操纵室托架的底面上，第二 定位耳板焊接在操纵室托架的侧面上，第三定位耳板焊接在转台的底面上，第四定位耳板 焊接在转台的侧面上，第五定位耳板焊接在连接杆的第一端上，第六定位耳板焊接在连接 杆的第二端上。
[0013] 在一个优选或可选地实施例中，连接杆包括第一连杆和第二连杆，第五定位耳板 焊接在第一连杆的第一端上，第六定位耳板焊接在第二连杆的第一端上；
[0014] 第一连杆的第二端和第二连杆的第二端连接形成连接杆并且连接杆的长度能够 调整。
[0015] 在一个优选或可选地实施例中，第一连杆的第二端包括螺栓，第二连杆的第二端 包括螺母，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端通过螺栓拧入螺母连接形成连接杆，通 过调节螺栓拧入螺母的长度来调整连接杆的长度。
[0016] 在一个优选或可选地实施例中，螺栓焊接在第一连杆的第二端上，螺母焊接在第 二连杆的第二端上。
[0017] 在一个优选或可选地实施例中，旋转轴和连接杆都为不锈钢制成。
[0018] 本实用新型还提供了以下技术方案：
[0019] 一种履带起重机，履带起重机包括如上所述的操纵室托架和转台的定位装置。
[0020] 基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术 效果：
[0021] 由于本实用新型所提供的操纵室托架和转台的定位装置包括旋转轴和连接杆，旋 转轴的第一端连接在操纵室托架上、第二端通过销轴连接在转台上，操纵室托架通过旋转 轴能绕转台转动；当处于工作状态下时，连接杆的第一端与操纵室托架的底面能够拆卸地 固定，连接杆的第二端与转台的底面能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的第一 端与操纵室托架的侧面能够拆卸地固定，连接杆的第二端与转台的侧面能够拆卸地固定， 通过旋转轴和连接杆将转台与操纵室托架连成一体，形成三角形结构，利用三角形稳定性 的原理，能够使操纵室旋转到指定位置后更加稳定，保证驾驶室的安全性和舒适性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中：
[0023] 图1为本实用新型的履带起重机处于工作状态下时，操纵室托架和转台固定连接 时的结构示意图；
[0024] 图2为本实用新型的履带起重机处于运输状态下时，操纵室托架和转台固定连接 时的结构示意图；
[0025] 图3为本实用新型的连接杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0027] 需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术 特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新 型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均 强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技 术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包 括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0028]下文为了叙述方便，下文中所称的"左"、"右"、"上"、"下"与附图本身的左、右、上、 下方向一致。
[0029] 如图1、2所示，一种操纵室托架1和转台2的定位装置，定位装置包括旋转轴3和 连接杆15,旋转轴3的第一端连接在操纵室托架1上、第二端通过销轴4连接在转台2上， 操纵室托架1通过旋转轴3能绕转台2转动；
[0030] 当处于工作状态下时，连接杆15的第一端与操纵室托架1的底面能够拆卸地固 定，连接杆15的第二端与转台2的底面能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆15 的第一端与操纵室托架1的侧面能够拆卸地固定，连接杆15的第二端与转台2的侧面能够 拆卸地固定。
[0031] 通过旋转轴和连接杆将转台与操纵室托架连成一体，形成三角形结构，利用三角 形稳定性的原理，能够使操纵室旋转到指定位置后更加稳定，保证驾驶室的安全性和舒适 性。
[0032] 在工作状态下操纵室可旋转到转台一侧，在运输状态下操纵室需要旋转90°至转 台正前方，以减小整车运输时的宽度。
[0033] 与连接杆的第一端连接的操纵室托架的底面是指当处于运输状态下时、操纵室托 架的坚直方向上的位置最低的平面。与连接杆的第二端连接的转台的底面是指当处于工作 状态和运输状态下时、转台的坚直方向上的位置最低的平面。与连接杆的第一端连接的操 纵室托架的侧面是指当处于工作状态下时、操纵室托架的坚直方向上的位置最高的平面并 且当处于运输状态下时、面对转台的平面。与连接杆的第二端连接的转台的侧面是指当处 于工作状态和运输状态下时、和旋转轴共面的平面。
[0034] 定位装置还包括第一定位耳板5、第二定位耳板6、第三定位耳板7、第四定位耳板 8、第五定位耳板9和第六定位耳板10,第一定位耳板5设置在操纵室托架1的底面上，第二 定位耳板6设置在操纵室托架1的侧面上，第三定位耳板7设置在转台2的底面上，第四定 位耳板8设置在转台2的侧面上，第五定位耳板9设置在连接杆15的第一端上，第六定位 耳板10设置在连接杆15的第二端上；
[0035] 当处于工作状态下时，连接杆15的第五定位耳板9与第一定位耳板5能够拆卸地 固定，连接杆15的第六定位耳板6与第三定位耳板7能够拆卸地固定；当处于运输状态下 时，连接杆15的第五定位耳板9与第二定位耳板6能够拆卸地固定，连接杆15的第六定位 耳板10与第四定位耳板8能够拆卸地固定。
[0036] 定位耳板与定位耳板之间的能够拆卸地固定可以通过螺栓穿过定位耳板上孔来 实现。
[0037] 当处于工作状态下时，第一定位耳板5与旋转轴3的第二端的距离大于1米并且 小于3米，第三定位耳板7与旋转轴3的第二端的距离大于1米并且小于3米；当处于运输 状态下时，第二定位耳板6与旋转轴3的第二端的距离大于1米并且小于3米，第四定位耳 板8与旋转轴3的第二端的距离大于1米并且小于3米。
[0038] 在转台、操纵室托架上远离旋转轴的第二端的位置分别设置定位耳板，利用三角 形稳定性原理，定位点远离旋转轴的第二端，提高了定位的准确性和稳定性；其次，定位耳 板可在工厂内按照给定的尺寸焊接，且取消了机床加工工序，可通过连接杆微调来消除焊 接造成的尺寸误差；第三，远离旋转轴的定位使得连接杆的受力趋于合理。
[0039] 第一定位耳板与旋转轴的第二端的距离是指当处于工作状态下时、第一定位耳板 的中心点与旋转轴的第二端的中心点的直线距离。第三定位耳板与旋转轴的第二端的距 离是指当处于工作状态下时、第三定位耳板的中心点与旋转轴的第二端的中心点的直线距 离。第二定位耳板与旋转轴的第二端的距离是指处于运输状态下、第二定位耳板的中心点 与旋转轴的第二端的中心点的直线距离。第四定位耳板与旋转轴的第二端的距离是指处于 运输状态下、第四定位耳板的中心点与旋转轴的第二端的中心点的直线距离。
[0040] 当处于工作状态下时，第一定位耳板5与旋转轴3的第二端的距离为2米，第三定 位耳板7与旋转轴3的第二端的距离为2米；当处于运输状态下时，第二定位耳板6与旋转 轴3的第二端的距离为2米，第四定位耳板8与旋转轴3的第二端的距离为2米。
[0041] 第一定位耳板5焊接在操纵室托架1的底面上，第二定位耳板6焊接在操纵室托 架1的侧面上，第三定位耳板7焊接在转台2的底面上，第四定位耳板8焊接在转台2的侧 面上，第五定位耳板9焊接在连接杆15的第一端上，第六定位耳板10焊接在连接杆15的 第二端上。
[0042] 如图3所示，连接杆15包括第一连杆11和第二连杆12,第五定位耳板9焊接在第 一连杆11的第一端上，第六定位耳板10焊接在第二连杆12的第一端上；
[0043] 第一连杆11的第二端和第二连杆12的第二端连接形成连接杆15并且连接杆15 的长度能够调整。
[0044] 通过微调连接杆的长度可使操纵室托架固定在合适的位置，从而可以提高定位的 精确度。
[0045] 第一连杆11的第二端包括螺栓13,第二连杆12的第二端包括螺母14,第一连杆 11的第二端和第二连杆12的第二端通过螺栓13拧入螺母14连接形成连接杆15,通过调 节螺栓13拧入螺母14的长度来调整连接杆15的长度。
[0046] 螺栓13焊接在第一连杆11的第二端上，螺母14焊接在第二连杆12的第二端上。
[0047] 旋转轴3和连接杆15都为不锈钢制成，提高了旋转轴和连接杆的使用寿命。
[0048]一种履带起重机，履带起重机包括如上的操纵室托架和转台的定位装置。
[0049]履带起重机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。
[0050] 上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围， 那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值 范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多， 无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述 列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0051] 如果本文中使用了"第一"、"第二"等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应 该知晓："第一"、"第二"的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明 夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0052] 同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么， 除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也 可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式 结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0053] 另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状 的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的 任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单 独部件。
[〇〇54]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当 理解：依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替 换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案 范围当中。
【权利要求】
1. 一种操纵室托架和转台的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括旋转轴和连接 杆，旋转轴的第一端连接在操纵室托架上、第二端通过销轴连接在转台上，操纵室托架通过 旋转轴能绕转台转动； 当处于工作状态下时，连接杆的第一端与操纵室托架的底面能够拆卸地固定，连接杆 的第二端与转台的底面能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的第一端与操纵室 托架的侧面能够拆卸地固定，连接杆的第二端与转台的侧面能够拆卸地固定。
2. 根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括第一定位耳板、 第二定位耳板、第三定位耳板、第四定位耳板、第五定位耳板和第六定位耳板，第一定位耳 板设置在操纵室托架的底面上，第二定位耳板设置在操纵室托架的侧面上，第三定位耳板 设置在转台的底面上，第四定位耳板设置在转台的侧面上，第五定位耳板设置在连接杆的 第一端上，第六定位耳板设置在连接杆的第二端上； 当处于工作状态下时，连接杆的第五定位耳板与第一定位耳板能够拆卸地固定，连接 杆的第六定位耳板与第三定位耳板能够拆卸地固定；当处于运输状态下时，连接杆的第五 定位耳板与第二定位耳板能够拆卸地固定，连接杆的第六定位耳板与第四定位耳板能够拆 卸地固定。
3. 根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，当处于工作状态下时，第一定位耳板 与旋转轴的第二端的距离大于1米并且小于3米，第三定位耳板与旋转轴的第二端的距离 大于1米并且小于3米；当处于运输状态下时，第二定位耳板与旋转轴的第二端的距离大于 1米并且小于3米，第四定位耳板与旋转轴的第二端的距离大于1米并且小于3米。
4. 根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，当处于工作状态下时，第一定位耳板 与旋转轴的第二端的距离为2米，第三定位耳板与旋转轴的第二端的距离为2米；当处于运 输状态下时，第二定位耳板与旋转轴的第二端的距离为2米，第四定位耳板与旋转轴的第 二端的距离为2米。
5. 根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，第一定位耳板焊接在操纵室托架的 底面上，第二定位耳板焊接在操纵室托架的侧面上，第三定位耳板焊接在转台的底面上，第 四定位耳板焊接在转台的侧面上，第五定位耳板焊接在连接杆的第一端上，第六定位耳板 焊接在连接杆的第二端上。
6. 根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，连接杆包括第一连杆和第二连杆，第 五定位耳板焊接在第一连杆的第一端上，第六定位耳板焊接在第二连杆的第一端上； 第一连杆的第二端和第二连杆的第二端连接形成连接杆并且连接杆的长度能够调整。
7. 根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，第一连杆的第二端包括螺栓，第二连 杆的第二端包括螺母，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端通过螺栓拧入螺母连接形成 连接杆，通过调节螺栓拧入螺母的长度来调整连接杆的长度。
8. 根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，螺栓焊接在第一连杆的第二端上，螺 母焊接在第二连杆的第二端上。
9. 根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，旋转轴和连接杆都为不锈钢制成。
10. -种履带起重机，其特征在于，所述履带起重机包括权利要求1-9任一项所述的操 纵室托架和转台的定位装置。
【文档编号】B66C13/54GK203865872SQ201420142152
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】李炳田, 李聪, 李伟涛, 侯文礼 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司