无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统的制作方法
【专利摘要】一种无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，包括支架，支架分布在机房和井道底部，导轨安装在支架上，电梯轿厢上安装轿厢供电部件，轿厢供电部件包括充电电池，电源箱内安装低压恒流源、编码器和充电装置控制器，电源箱外安装第一上定滑轮、第一伸缩触头、第二上定滑轮和第二伸缩触头，定滑轮架上安装第一下定滑轮和第二下定滑轮；第一导电绳和第二导电绳同时安装在受电部件上，受电部件安装在连接板的一端，连接板的另一端与轿厢供电部件固定连接，受电部件与充电电池电连接；编码器与充电装置控制器连接，充电装置控制器与第一伸缩触头、第二伸缩触头连接。本实用新型简化充电装置的安装、减少对平层精度的要求、有效检测电梯轿厢意外移动。
【专利说明】无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯【技术领域】，尤其是一种无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统。
【背景技术】
[0002]现在普遍的电梯都是拖着长而重的随行电缆，由于随行电缆随着电梯所在的建筑物高度的增加，随行电缆的长度和重量也会增加，而且加之随行电缆本身是一个电感量不小的电感性负载，容易产生干扰电磁谐波和电弧，对电路进行干扰。如果是观光电梯，拖着长长的电缆将有碍美观。
[0003]中国专利号为200810096784.7的专利文献公开一种以非接触式方式将电力供给于电梯的轿厢，该供电装置具有供电线、高频电源、铁芯、线圈和磁性体。这种非接触式方式是利用电磁感应而获得电力，但是其流过高频电流的馈电线在整个电梯井道是磁场裸露的，由此带来的电磁兼容性问题不容忽视。中国专利号为201010125650.0的专利文献公开了一种电梯轿厢按楼层非接触式的供电装置，其在电梯轿厢升降所经过的每一楼层安装一个馈电部件，在电梯轿厢上安装一个与每一楼层的馈电部件相对应的受电部件，馈电部件和受电部件在轿厢平层静止时通过非接触的感应耦合的可分离电磁机构来传递电能。但是这种结构对平层精度要求比较高，而且在每一楼层设置一个馈电部件，安装麻烦。
[0004]目前大多数电梯的编码器安装在电机轴上，当电梯平层开门后，电机抱闸，编码器不再转动，当乘梯人员进入后，尤其是满载时，钢丝绳被拉长，轿厢下沉，使电梯轿厢门和厅门不在同一平面。而此时的编码器因为电机没有转动，所以检测不到轿厢的位置发生了移动，这样会给电梯平层时带来误差。当没有抱闸信号时，刹车片上油渍凝结，使刹车片摩擦系数减小或者其他情况造成轿厢意外移动，目前的电梯装置并不能有效地检测到此类情况，这将会对乘梯人员的人身安全造成很大的威胁。
实用新型内容
[0005]为了克服已有电梯的充电装置安装麻烦、对平层精度要求较高、无法检测电梯轿厢意外移动的不足，本实用新型提供一种简化充电装置的安装、减少对平层精度的要求、有效检测电梯轿厢意外移动的电梯轿厢的供电及控制系统。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，包括支架，所述支架分布在机房和井道底部，用于供电梯轿厢上下滑动的导轨安装在支架上，所述电梯轿厢上安装轿厢供电部件，所述轿厢供电部件包括充电电池，机房的支架上安装电源箱，井道底部的支架上安装定滑轮架，所述电源箱内安装低压恒流源、编码器和充电装置控制器，所述电源箱外安装第一上定滑轮、第一伸缩触头、第二上定滑轮和第二伸缩触头，所述定滑轮架上安装第一下定滑轮和第二下定滑轮，所述第一上定滑轮和第一下定滑轮之间套装第一导电绳，所述第二上定滑轮和第二下定滑轮之间套装第二导电绳，所述第一导电绳和第二导电绳上分别连接用以拉紧导电绳的弹簧，所述第一上定滑轮的转轴与所述编码器的转轴联接，所述低压恒流源的两个输出端分别与所述第一伸缩触头和第二伸缩触头联接，所述第一伸缩触头与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头与所述第二导电绳配合；
[0008]所述第一导电绳和第二导电绳同时安装在受电部件上，所述受电部件安装在连接板的一端，所述连接板的另一端与所述轿厢供电部件固定连接，所述受电部件与所述充电电池电连接；
[0009]所述编码器与所述充电装置控制器连接，所述充电装置控制器与第一伸缩触头、第二伸缩触头连接。
[0010]进一步，所述受电部件的外壁安装磁钢，所述机房的支架上安装上校正开关，井道底部的支架上安装下校正开关，所述磁钢与所述上校正开关、下校正开关配合，所述上校正开关、下校正开关与所述充电装置控制器连接。
[0011 ] 优选的，所述导电绳为钢丝绳。当然也可以被其他可以导电的材料代替。
[0012]所述的低压恒流源电压是小于36V的安全电压。
[0013]更进一步，所述充电装置控制器包括轿厢意外移动检测模块，用以检测当电梯处于停止状态时，检测轿厢是否发生了移动；当轿厢处于停止状态，检测到编码器有信号输出时，通过继电器发出防护控制信号，该防护控制信号用于控制电磁夹绳或电磁限速器使得电梯停止移动。
[0014]所述充电装置控制器还包括轿厢位置定位模块，用以当失去轿厢位置信息时通过走到上端站或下端站，触发上校正开关或下校正开关动作，从而恢复轿厢位置数据。
[0015]当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为不导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮分别位于电源箱的两侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱两侧，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二导电绳配合。
[0016]或者是:当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为不导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮均位于电源箱的一侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱一侧，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二导电绳配合。
[0017]当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮分别位于电源箱的两侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱两侧或内部，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一上定滑轮配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二上定滑轮配合。
[0018]当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮均位于电源箱的一侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱一侧或内部，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一上定滑轮配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二上定滑轮配合。
[0019]本实用新型的技术构思为:该无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统采用了低压恒流源的充电方式，同时充电装置与编码器结合，实现对轿厢位置信息实时检测。
[0020]该供电方式摒弃了在整个井道内磁场裸露的高频馈电轨道式的非接触式供电方式，摒弃了充电装置安装麻烦的缺点，减少平层时钢丝绳带来的误差。当电梯处于停止状态时，轿厢发生了意外移动，充电装置会输出信号，这个信号可以控制电磁夹绳器或电磁限速器使电梯停止移动。
[0021]本实用新型的有益效果主要表现在:1、采用了低压恒流源充电方式，结构简单，而且安装方便；2、可以实现在充电的同时对轿厢信息进行检测。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的第一种实施方式整体结构示意图。
[0023]图2是本实用新型的第一种实施方式中局部部件A向放大图。
[0024]图3是本实用新型的第一种实施方式中局部部件B向放大图。
[0025]图4是本实用新型的第二种实施方式的电源箱部分结构示意图。
[0026]图5是本实用新型的第三种实施方式整体结构示意图。
[0027]图6是本实用新型的第三种实施方式中局部部件A向放大图。
[0028]图7是本实用新型的第三种实施方式中局部部件B向放大图。
[0029]图8是本实用新型的充电装置控制器框图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0031]参照图1?图8，一种无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，包括支架1，所述支架I分布在机房和井道底部，用于供电梯轿厢10上下滑动的导轨12安装在支架I上，所述电梯轿厢10上安装轿厢供电部件9，所述轿厢供电部件9包括充电电池，机房的支架上安装电源箱13，井道底部的支架上安装定滑轮架5，所述电源箱13内安装低压恒流源、编码器211和充电装置控制器113，所述电源箱13外安装第一上定滑轮17、第一伸缩触头18、第二上定滑轮15和第二伸缩触头14，所述定滑轮架5上安装第一下定滑轮7和第二下定滑轮6，所述第一上定滑轮17和第一下定滑轮7之间套装第一导电绳，所述第二上定滑轮15和第二下定滑轮6之间套装第二导电绳，所述第一导电绳和第二导电绳上分别连接用以拉紧导电绳的弹簧4，所述第一上定滑轮17的转轴与所述编码器的211转轴联接，所述低压恒流源的两个输出端分别与所述第一伸缩触头18和第二伸缩触头14联接，所述第一伸缩触头18与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头14与所述第二导电绳配合；
[0032]所述第一导电绳和第二导电绳同时安装在受电部件3上，所述受电部件3安装在连接板的一端，所述连接板的另一端与所述轿厢供电部件9固定连接，所述受电部件3与所述充电电池电连接；
[0033]所述编码器211与所述充电装置控制器113连接，所述充电装置控制器113与第一伸缩触头18、第二伸缩触头14连接。
[0034]进一步，所述受电部件3的外壁安装磁钢11，所述机房的支架上安装上校正开关2，井道底部的支架上安装下校正开关8，所述磁钢11与所述上校正开关2、下校正开关8配合，所述上校正开关2、下校正开关8与所述充电装置控制器113连接。
[0035]本实施例中，充电装置的各个组成部分的具体介绍如下:
[0036]支架I，为所述的充电装置提供支撑，分布在机房和井道底部；
[0037]电源箱13，安装在所述的支架上，材料为绝缘材料；
[0038]编码器211，安装在所述的电源箱里。用于检测轿厢位置信息；
[0039]低压恒流源，提供充电电源，安装在所述的电源箱里；
[0040]收缩触头，包括第一伸缩触头18、第二伸缩触头14，利用推拉式电磁铁制作而成，用于通断电，可以安装在所述的电源箱里，也可以安装在电源箱两边；
[0041]充电装置控制器113，安装在所述的电源箱里，用于与电梯控制板通讯，并控制充电装置，当电梯处于停止状态时，轿厢发生了移动，充电装置会输出信号，这个信号可以控制电磁夹绳器或电磁限速器使电梯停止移动；
[0042]定滑轮，包括第一上定滑轮17、第二上定滑轮15、第一下定滑轮7和第二下定滑轮6，其中第一上定滑轮17、第二上定滑轮15安装在所述的电源箱两边或者同一边，材料可以为导电材料也可以为不导电材料；所述定滑轮架5上安装第一下定滑轮7和第二下定滑轮6 ；
[0043]导电绳16，包括第一导电绳和第二导电绳，悬挂在定滑轮上，当钢丝绳带电时，充当导线角色，通常采用钢丝绳；
[0044]弹簧4，用于拉紧钢丝绳；
[0045]上校正开关2、下校正开关8，分别安装在上端站和下端站，采用的是双稳态的磁性开关，当失去轿厢位置信息时，轿厢可以通过走到上端站或下端站，触发上校正开关或下校正开关动作，从而恢复充电装置控制器的轿厢位置数据。
[0046]磁钢11，安装在轿厢受电部件3上，用于触发上、下校正开关动作。
[0047]所述的电梯轿厢10可以是带有蓄电池和逆变器的无随行电缆的电梯轿厢；导电绳为钢丝绳，当然也可以被其他可以导电的材料代替。所述的低压恒流源电压是小于36V的安全电压。
[0048]当第一上定滑轮17和第二上定滑轮15材料为不导电材料时，伸缩触头安装在所述的电源箱两边；当第一上定滑轮17和第二上定滑轮15材料为导电材料时，伸缩触头可以安装在所述的电源箱里也可以安装在所述的电源箱两边。
[0049]所述的编码器211的轴与第一上定滑轮17的转轴通过十字圆头螺栓212安装在电源箱上，两者一起转动，用于实时检测轿厢的位置信息。当失去轿厢位置信息时，轿厢可以通过走到上端站或下端站，触发上校正开关或下校正开关动作，从而恢复充电装置控制器的轿厢位置数据。
[0050]所述的上校正开关2和下校正开关8，采用的是双稳态磁性开关。当轿厢位置处于上端站时，上校正开关断开，下校正开关闭合；当轿厢处于下端站时，上校正开关闭合，下校正开关断开，当轿厢处在端站之间时，上、下校正开关都闭合。
[0051]本实施例中，以图1的安装方式为例对本实用新型的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统进行说明，图2是本实施方式中局部部件A向放大图，图3是本实施方式中局部部件B向放大图。在电源箱的两侧，分别有一个伸缩触头和一个定滑轮，第一伸缩触头18和第一上定滑轮17负责12V的通路，另一侧的第二伸缩触头14和第二上定滑轮15负责OV的通路。当电梯运行时，电梯轿厢的电力由轿厢供电部件9提供，轿厢带动钢丝绳运动，从而带动编码器轴转动，实现对电梯轿厢位置地实时检测，当电梯突然断电重新启动后，轿厢走到上端站或下端站，触发上校正开关2或下校正开关8动作，从而恢复充电装置控制器的轿厢位置数据。当电梯处于停止状态时，充电装置控制器113驱动伸缩触头伸出，连通充电通路，即连通钢丝绳与低压恒流源电路，对轿厢供电部件9中可充电蓄电池充电。图2所示的伸缩触头状态即为充电状态。当电梯处于运行中状态时，充电装置控制器113驱动伸缩触头回缩，断开充电通路，即断开钢丝绳与低压恒流源电路，停止对轿厢供电部件9中可充电蓄电池充电。当电梯处于停止状态时，如果编码器211检测到轿厢意外移动，充电装置控制器113输出一个信号，这个信号可以控制电磁夹绳器或电磁限速器使电梯停止移动。
[0052]下面以图4电源箱部分结构示意图为例对本实用新型的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统进行说明。第二实施方式和第一实施方式用到的部件相同，在此不再详细说明。与第一实施方式不同的是，第二实施方式的图4电源箱部分中第一伸缩触头18和第二伸缩触头14是安装在电源箱13里，定滑轮必须为导电材料，而在第一实施方式中如图2，伸缩触头安装在电源箱13两边，采用的定滑轮可以为不导电材料也可以为导电材料。
[0053]下面以图5的安装方式为例对本实用新型的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统进行说明，图6是本实施方式中局部部件A向放大图，图7是本实施方式中局部部件B向放大图。图5和第一实施方式用到的部件相同，在此不再详细说明。与第一实施方式不同的是，定滑轮安装在电源箱的同一边，第一上定滑轮17和编码器之间用十字圆头螺栓312连接。图5所示的安装方式可以参照图4，将伸缩触头安装在电源箱内，这也是一种实施方式，在此不再详细说明。
[0054]本实用新型的充电装置控制器，如图8所示，其工作原理是:当电梯工作时，轿厢带动编码器211的轴转动，编码器211传输的信息经过电平转换电路112，再经过充电装置控制器113处理后，送入电梯控制器116。当电梯突然断电重新启动后，轿厢走到上端站或下端站，触发上校正开关2或下校正开关8动作，校正开关信息118经电平转换电路117，送入充电装置控制器113，从而恢复充电装置控制器113的轿厢位置数据，再传给电梯控制器116。当电梯处在运行中状态时，电梯控制器116发出断电指令，充电装置控制器113收到指令后经过驱动电路114，驱动伸缩触头回缩，断开钢丝绳与低压恒流源电路，即断开充电回路。当电梯处在停止状态时，电梯控制器116发出充电指令，充电装置控制器113驱动伸缩触头伸出，连通钢丝绳与低压恒流源(位于电源箱13内)电路，即开始对轿厢供电部件9中可充电蓄电池充电。当轿厢处于停止状态，充电装置控制器113接收到编码器211传来的信息，会控制继电器115输出一个信号，这个信号可以控制电磁夹绳器或电磁限速器使电梯停止移动。
[0055]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.一种无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，包括支架，所述支架分布在机房和井道底部，用于供电梯轿厢上下滑动的导轨安装在支架上，所述电梯轿厢上安装轿厢供电部件，其特征在于:所述轿厢供电部件包括充电电池，机房的支架上安装电源箱，井道底部的支架上安装定滑轮架，所述电源箱内安装低压恒流源、编码器和充电装置控制器，所述电源箱外安装第一上定滑轮、第一伸缩触头、第二上定滑轮和第二伸缩触头，所述定滑轮架上安装第一下定滑轮和第二下定滑轮，所述第一上定滑轮和第一下定滑轮之间套装第一导电绳，所述第二上定滑轮和第二下定滑轮之间套装第二导电绳，所述第一导电绳和第二导电绳上分别连接用以拉近导电绳的弹簧，所述第一上定滑轮的转轴与所述编码器的转轴联接，所述低压恒流源的两个输出端分别与所述第一伸缩触头和第二伸缩触头联接，所述第一伸缩触头与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头与所述第二导电绳配合； 所述第一导电绳和第二导电绳同时安装在受电部件上，所述受电部件安装在连接板的一端，所述连接板的另一端与所述轿厢供电部件固定连接，所述受电部件与所述充电电池电连接； 所述编码器与所述充电装置控制器连接，所述充电装置控制器与第一伸缩触头、第二伸缩触头连接。
2.如权利要求1所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:所述受电部件的外壁安装磁钢，所述机房的支架上安装上校正开关，井道底部的支架上安装下校正开关，所述磁钢与所述上校正开关、下校正开关配合，所述上校正开关、下校正开关与所述充电装置控制器连接。
3.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:所述导电绳为钢丝绳。
4.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:所述的低压恒流源电压是小于36V的安全电压。
5.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:所述充电装置控制器包括轿厢移动检测模块，用以检测当电梯处于停止状态时，检测轿厢是否发生了移动；当轿厢处于停止状态，检测到编码器有信号输出时，通过继电器发出防护控制信号，该防护控制信号用于控制电磁夹绳或电磁限速器使得电梯停止移动。
6.如权利要求2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:所述充电装置控制器还包括轿厢位置定位模块，用以当失去轿厢位置信息时通过走到上端站或下端站，触发上校正开关或下校正开关动作，从而恢复轿厢位置数据。
7.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为不导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮分别位于电源箱的两侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱两侧，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二导电绳配合。
8.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为不导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮均位于电源箱的一侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱一侧，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一导电绳配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二导电绳配合。
9.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮分别位于电源箱的两侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱两侧或内部，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一上定滑轮配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二上定滑轮配合。
10.如权利要求1或2所述的无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制系统，其特征在于:当所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮为导电材料时，所述的第一上定滑轮和第二上定滑轮均位于电源箱的一侧，所述的第一伸缩触头和第二伸缩触头安装在所述的电源箱一侧或内部，所述第一伸缩触头的触头端与所述第一上定滑轮配合，所述第二伸缩触头的触头端与所述第二上定滑轮配合。
【文档编号】B66B1/34GK204237383SQ201420166910
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】赵国军, 景程, 马纳 申请人:杭州通达控制系统有限公司, 浙江工业大学