摆线针轮电梯曳引的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种摆线针轮电梯曳引机，其包括曳引轮12、前端承载轴承7、前端承载盖板10、摆线针轮减速箱壳体9、电机机座11、永磁转子16、制动器总成17。其特征在于，摆线针轮减速箱的输出轴2经前端承载轴承7和前端承载盖板10支撑后连接到曳引轮12。由摆线针轮减速箱壳体9构成的减速器嵌入内置于电机机座11内，减速箱的输入轴1伸入永磁转子16的空心轴中与五连圈盘21键连接进而得与转子连接获得转子的驱动力。由此，本实用新型的电梯曳引机容易装配，自重轻，体积小，运行平稳，过载能力大。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电梯曳引机，尤其是一种摆线针轮减速传动的电梯曳引机。 摆线针轮电梯曳引机
【背景技术】
[0002] 现在市场上以涡轮蜗杆曳引机为主，体积重量大电功效率低。近十几年来兴起的 无齿轮曳引机因需要2 :1绳轮结构安装在使用中有局限性。另一种有齿机是行星齿轮曳引 机，因加工难度大成本高也没有推广开来。
[0003] 摆线针轮减速机已经很成熟，这种成熟设计的摆线针轮减速机用在电梯曳引机上 做减速器还需做些特殊设计，主要是因为输出轴与输入轴虽然在一轴线上但并不直接连 接，因此输出轴在减速箱里轴向尺寸很短且只有单边轴承支撑，不能承载太大的径向重力。 如果在摆线针轮减速箱内解决输出轴的径向承载难题会让减速箱的体积重量增大，加工难 度和成本会大幅增加。
【发明内容】
[0004] 本实用新型是根据电梯曳引机行业的产品缺口开发的机械效率高、加工难度小、 重量轻、便于装配、便于拆解维修、便于使用的新型节能机型，具体地，以用永磁电机配置单 级摆线针轮减速装置，在结构上进行技术上的组合，实现一种摆线针轮减速传动的电梯曳 引机。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采用如下方案来实现：
[0006] 本实用新型曳引机按功能划分，分别由承重输出、减速传动、电机驱动三部分构 成。
[0007] 本实用新型承重输出部分由曳引轮12、摆线针轮减速箱输出轴2、前端承载轴承 7、前端承载盖板10、电机机座11组成。曳引轮12键连接在输出轴2上，输出轴2穿过承载 轴承7进到减速箱9内并连接在动力输出轴销8上获得转矩，承载轴承7则由前端承载盖 板10支撑、进而得到电机机座11支撑。
[0008] 本实用新型的减速传动采用少齿差内啮合摆线针轮减速器的结构原理，摆线针轮 减速箱输入轴1用键连接并驱动两个错位180°的偏心凸轮轴承4转动，两偏心凸轮轴承4 分别套上并驱动摆线轮5转动，摆线轮5与镶嵌在减速箱壳体9内壁上的摆线针轮减速器 内齿针13啮合公转，摆线轮5公转一周后逆向自转一个齿差从而获得减速输出，通过穿插 在摆线轮5上的动力输出轴销8把减速后的转矩传递给输出轴2,完成减速增力过程。但这 种成熟设计有个缺陷就是输出轴2在减速箱9内、在物理结构尺寸上较短且只靠单只减速 箱输出轴轴承6支撑不能承载重负荷，为此本实用新型在摆线针轮减速器输出端设计了上 述的承重输出部分予以解决。输入轴1与驱动电机轴之间是键连接以获取电机传递来的转 矩。
[0009] 本实用新型曳引机配置永磁电机，由电机定子14、永磁转子16、五连圈盘21组成， 五连圈盘21共轴接在永磁转子16的空心轴上并键连接摆线针轮减速箱的输入轴1，为曳引 电梯提供转矩。
[0010] 本实用新型摆线针轮曳引机的制动器采用传统的鼓式制动器，成熟可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 以下结合附图作进一步说明。
[0012] 附图为本实用新型摆线针轮电梯曳引机剖视结构示意图。
[0013] 附图中标号代表的术语如下：
[0014] 1摆线针轮减速箱输入轴；
[0015] 2摆线针轮减速箱输出轴；
[0016] 3摆线针轮减速箱输入轴轴承；
[0017] 4偏心凸轮轴承(双）；
[0018] 5摆线轮(双）；
[0019] 6摆线针轮减速箱输出轴轴承；
[0020] 7前端承载轴承；
[0021] 8动力输出轴销；
[0022] 9摆线针轮减速箱壳体；
[0023] 10前端承载盖板；
[0024] 11电机机座(曳引机外壳体）；
[0025] 12曳引轮；
[0026] 13摆线针轮减速器内齿针；
[0027] 14电机定子；
[0028] 15电机转子前轴承；
[0029] 16永磁转子；
[0030] 17制动器总成；
[0031] 18盘车轮；
[0032] 19后端支撑盖板；
[0033] 20电机转子后轴承；
[0034] 21五连圈盘；
[0035] 22旋转编码器。
【具体实施方式】
[0036] 如附图所示，摆线针轮减速箱输出轴2经前端承载轴承7和前端承载盖板10电机 机座11支撑后键接曳引轮12。摆线针轮减速箱壳体9以类似轴的形式嵌入进电机机座11 前端内孔洞内。摆线针轮减速箱输入轴1伸入永磁转子16空腔里并用键连接五连圈盘21， 通过五连圈盘21得以连接到永磁转子16,从而获得转子16传递来的力矩。
[0037] 五连圈盘21分别连接减速箱输入轴1，永磁转子16,制动器总成中的刹车轮17,盘 车齿轮，以及编码器连接轴这五大旋转部件，与上述承重输出部分、减速箱部分、电机驱动 部分一起构成完整电梯曳引机。
[0038] 本实用新型有加工装配容易、维修拆解容易、自重轻、体积小，传动平稳、过载量 大，运行安全等优点。
【权利要求】
1. 一种摆线针轮电梯曳引机，其包括曳引轮（12)、前端承载轴承（7)、前端承载盖板 (10)、摆线针轮减速箱壳体（9)、电机机座（11 )，其特征是，摆线针轮减速箱输出轴（2)在经 过前端承载轴承（7 )、前端承载盖板（10 )、电机机座（11)支撑后连接曳引轮（12 )。
2. 根据权利要求1所述的摆线针轮电梯曳引机，其特征是，摆线针轮减速箱壳体（9)构 成的摆线针轮减速器以类似轴的形式嵌入在电机机座（11)的前端内孔洞内。
3. 根据权利要求2所述的摆线针轮电梯曳引机，其特征是，摆线针轮减速箱壳体（9)与 电机机座（11)紧配合，并用螺栓紧固连接在电机机座（11)上。
【文档编号】B66B11/04GK203865784SQ201420222861
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】周知日 申请人:周知日