导向滑轮的安装机构、起重臂及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种导向滑轮的安装机构、起重臂及起重机。本实用新型提供的导向滑轮的安装机构中，导向滑轮位于起重臂的主臂和副臂之间，该导向滑轮的安装机构包括：第一连杆，其第一端与主臂的臂头或者副臂的臂尾铰接，导向滑轮安装在第一连杆的第二端；第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端连接，且第二连杆与第一连杆之间形成夹角；第三连杆，其第一端与第二连杆的第二端铰接，第二端与副臂的臂尾或者主臂的臂头连接。本实用新型提供的导向滑轮的安装机构可以自动调节位于主臂臂头和副臂副臂之间的导向滑轮的位置，而且具有结构简单、成本低的优点。
【专利说明】导向滑轮的安装机构、起重臂及起重机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及起重设备领域，更具体地，涉及一种导向滑轮的安装机构、起重臂 及起重机。
【背景技术】
[0002] 目前的起重臂主要包括如下两种结构，一种是仅包括主臂，适用于一般的吊装作 业；另一种是包括主臂以及与主臂臂头铰接的副臂，适用于吊装高度较高的吊装作业。对于 包括有主臂和副臂的起重臂来说，在主臂的臂头和副臂的臂尾之间会安装有用于使钢丝绳 转向的导向滑轮，用于吊装物品的钢丝绳的一端缠绕在转台上的卷扬机构上，钢丝绳的另 一端向主臂臂头延伸并绕设过该导向滑轮，之后向副臂臂头延伸并在绕设过副臂臂头的滑 轮后下垂并与吊具连接。
[0003] 起重臂在作业时会根据实际工况的变化，使副臂绕其与主臂枢转的销轴转动，以 改变副臂的仰角。而当副臂相对主臂往下转动时，如果不抬高位于主臂臂头和副臂臂尾之 间的导向滑轮的位置，钢丝绳则会与副臂发生干涉，长期作业后钢丝绳磨损较大，不利于延 长钢丝绳的使用寿命。
[0004] 为避免钢丝绳在副臂仰角变化时与副臂产生干涉，现有技术中在主臂臂头和副臂 臂尾之间设置有专门的导向滑轮升降机构来调整导向滑轮的位置，由导向滑轮的位置改变 带动钢丝绳的位置改变，使得钢丝绳能顺利地从该导向滑轮通到副臂臂头的滑轮且不与副 臂相互干涉，然而，该导向滑轮升降机构结构复杂，制造成本高。此外，现有技术的导向滑轮 升降机构需要人工远程手动控制，操作不方便。 实用新型内容
[0005] 本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低的导向滑轮的安装机构，该导向滑轮 的安装机构可以自动调节位于主臂和副臂之间的导向滑轮的位置。
[0006] 本实用新型提供的导向滑轮的安装机构，导向滑轮位于起重臂的主臂和副臂之 间，该导向滑轮的安装机构包括：第一连杆，其第一端与主臂的臂头或者副臂的臂尾铰接， 导向滑轮安装在第一连杆的第二端；第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端连接，且第二 连杆与第一连杆之间形成夹角；第三连杆，其第一端与第二连杆的第二端铰接，第二端与副 臂的臂尾或者主臂的臂头连接。
[0007] 进一步地，第一连杆与第二连杆一体成型或者焊接成型。
[0008] 进一步地，主臂包括主体臂架和副臂安装座，主体臂架的一端与转台铰接，副臂安 装座安装在主体臂架的另一端；副臂安装座对应于主臂的臂头。
[0009] 进一步地，主臂采用箱型结构或者桁架结构；和/或，副臂采用箱型结构或者桁架 结构。
[0010] 进一步地，导向滑轮与第一连杆之间安装有轴承。
[0011] 进一步地，导向滑轮布置于起重臂的中位面上。
[0012] 进一步地，起重臂处于吊装状态时，主臂和副臂均具有底面和顶面，第一连杆的第 一端靠近顶面设置，第三连杆的第二端靠近底面设置。
[0013] 本实用新型提供的起重臂，起重臂配置有上述的导向滑轮的安装机构。
[0014] 本实用新型提供的起重机，包括底盘和支撑于底盘上的转台，转台上铰接有上述 的起重臂。
[0015] 本实用新型提供的导向滑轮的安装机构，若第一连杆的第一端与主臂的臂头铰 接，则第三连杆的第二端与副臂的臂尾连接；若第一连杆的第一端与副臂的臂尾铰接，则第 三连杆的第二端与主臂的臂头连接，应用有该导向滑轮的安装机构的起重臂在进行吊装作 业时，副臂相对主臂的向下或者向上的转动可以带动由第一连杆、第二连杆和第三连杆组 成的连杆机构动作，使安装于第一连杆第二端的导向滑轮朝向起重臂臂体的外部突出（相 当于抬高了导向滑轮的位置）或者朝向起重臂臂体方向收回（相当于降低了导向滑轮的位 置），从而实现在副臂仰角改变时导向滑轮位置的自动调整，避免绕设过该导向滑轮的钢丝 绳在副臂仰角变化时与副臂产生干涉，从而达到提高钢丝绳使用寿命的效果。而且，该导向 滑轮的安装机构具有结构简单、成本低、便于组装的优点，可以有效降低起重臂成本，并可 以提高起重臂的装配效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0017] 图1示意性示出了本实用新型第一实施例提供的导向滑轮的安装机构的原理图；
[0018] 图2示意性示出了本实用新型第一实施例中第一连杆、第二连杆和导向滑轮的组 装结构；
[0019] 图3示意性示出了本实用新型第一实施例提供的导向滑轮的安装机构应用于起 重臂时的主视结构，其中，起重臂的副臂处于第一仰角；
[0020] 图4示意性示出了本实用新型第一实施例提供的导向滑轮的安装机构应用于起 重臂时的主视结构，其中，起重臂的副臂处于第二仰角；
[0021] 图5示意性示出了本实用新型第二实施例提供的导向滑轮的安装机构应用于起 重臂时的主视结构。
【具体实施方式】
[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023] 图1示出了本实用新型第一实施例提供的导向滑轮的安装机构的原理图。结合参 考图3和图4,主臂1的臂头和副臂2的臂尾通过销轴81铰接，主臂1可以采用箱型结构或 者桁架结构，副臂2也可以采用箱型结构或者桁架结构。导向滑轮3位于起重臂的主臂1 的臂头和副臂2的臂尾之间，用于吊载物品的钢丝绳7从转台上的卷扬机构绕设过该导向 滑轮3后向副臂2头部滑轮延伸。本领域的技术人员可以理解，当起重臂处于吊装状态时， 主臂1和副臂2均具有底面10和顶面20,副臂2和主臂1相铰接的销轴81靠近底面10设 置，导向滑轮3靠近所述顶面20设置。
[0024] 该导向滑轮的安装机构包括第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6。本实施例中，第 一连杆4的第一端41与主臂1的臂头通过销轴82铰接，导向滑轮3安装在第一连杆4的 第二端42上。本领域的技术人员可以理解，第一连杆4的第二端42朝向副臂2延伸。第 二连杆5的第一端51与第一连杆4的第二端42连接，且第一连杆4与第二连杆5之间形 成夹角。参见图2,优选地，第一连杆4和第二连杆5可以通过一体成型也可以通过焊接成 型，使得连接在一起的第一连杆4和第二连杆5呈折弯形杆。第三连杆6的第一端与第二 连杆5的第二端52通过销轴83铰接，第三连杆6的第二端与副臂2的臂尾连接。本领域 的技术人员可以理解，第三连杆6的第一端朝向主臂1延伸。
[0025] 结合参考图1、图3和图4,应用有该导向滑轮的安装机构的起重臂在进行吊装作 业时，副臂2相对主臂1向下转动时（参见图1顺时针箭头方向，副臂2绕销轴81顺时针 转动，例如副臂2由图3的第一仰角位置向图4的第二仰角位置转动）带动第三连杆6顺 时针转动，第三连杆6通过第二连杆5带动第一连杆4逆时针转动（参见图1中逆时针箭 头方向，第一连杆4绕销轴82逆时针转动），使安装于第一连杆第二端42的导向滑轮3朝 向起重臂臂体的外部突出（见图4,相当于抬高了导向滑轮3的位置）；反之，当副臂2相对 主臂1向上运动时，通过带动由第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6组成的连杆机构动作， 可以使安装于第一连杆第二端42的导向滑轮3朝向起重臂臂体方向收回（见图3,相当于 降低了导向滑轮3的位置），从而实现在副臂2仰角改变时导向滑轮3位置的自动调整，而 且导向滑轮3的位置调整过程简单方便，避免了绕设过该导向滑轮3的钢丝绳7在副臂2 仰角变化时与副臂2产生干涉，从而达到提高钢丝绳7使用寿命的效果。而且，该导向滑轮 3的安装机构具有结构简单、成本低、便于组装的优点，可以有效降低起重臂成本，并可以提 高起重臂的装配效率。
[0026] 由图3中可以看出，本实施例中的主臂1优选地包括主体臂架11和副臂安装座 12,其中，主体臂架11的一端（底端）与转台铰接，副臂安装座12安装在主体臂架11的另 一端（顶端），副臂安装座12对应于主臂1的臂头，这样，第一连杆4的第一端41通过销轴 82与副臂安装座12铰接，副臂2通过销轴81与副臂安装座12铰接。
[0027] 优选地，在导向滑轮3与第一连杆4之间安装有轴承，这样，导向滑轮3与钢丝绳 7滚动配合，可以减小钢丝绳7在收放过程中受到的摩擦阻力。
[0028] 本实施例中，为便于布置第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6,以及为取得更好的 导向滑轮3的位置调整效果，优选地，第一连杆4的第一端靠近顶面20设置，第三连杆6的 第二端靠近底面10设置。
[0029] 优选地，导向滑轮3布置于起重臂的中位面上，另外，也可以将第一连杆4、第二连 杆5和第三连杆6布置于起重臂的中位面上，该中位面为与上述的底面10和顶面20相垂 直的并通过起重臂中间的平面，且该中位面与地面垂直。通过将导向滑轮3及各连杆布置 于起重臂的中位面上，有利于钢丝绳7的居中设置，这样，在吊载物品时，起重臂整体受力 更均匀。
[0030] 参见图5,示出了本实用新型第二实施例提供的导向滑轮的安装机构应用于起重 臂时的主视结构，本实施例与上述第一实施例的不同之处在于：第一连杆4的第一端41与 副臂2的臂尾铰接，第三连杆6的第二端与主臂1的臂头连接。另外需要说明的是，本领域 的技术人员可以理解，当主臂1采用上述实施例中的主体臂架11、副臂安装座12的组合结 构时，副臂2通过销轴与副臂安装座12铰接，第三连杆6的第二端与副臂安装座12连接。 其他的如第一连杆4和第二连杆5的连接关系、第二连杆5和第三连杆6的铰接关系不变。
[0031] 本实施例提供的导向滑轮的安装机构应用于起重臂上时，副臂2相对主臂1的向 下或者向上的转动同样可以带动由第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6组成的连杆机构动 作，使安装于第一连杆第二端42的导向滑轮3朝向起重臂臂体的外部突出（相当于抬高了 导向滑轮的位置）或者朝向起重臂臂体方向收回（相当于降低了导向滑轮的位置），从而实 现导向滑轮3位置的自动化调整，避免出现因副臂2仰角变化造成钢丝绳7与副臂2相互 干涉的情况，而且结构简单，便于组装，并达到了有效降低起重臂成本，并提高起重臂的装 配效率的技术效果。
[0032] 本实用新型实施例还提供了一种起重臂，起重臂配置有上述的导向滑轮的安装机 构。因配置有该导向滑轮的安装机构的起重臂可以达到的技术效果在上文中已经详细说 明，在此不再赘述。
[0033] 本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机包括底盘和支撑于底盘上的转 台，转台上铰接有上述的起重臂。因本实用新型实施例提供的起重臂可以达到上述的技术 效果，具有该起重臂的起重机也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。
[〇〇34] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【权利要求】
1. 一种导向滑轮的安装机构，所述导向滑轮（3)位于起重臂的主臂⑴和副臂⑵之 间，其特征在于，包括 ： 第一连杆（4)，其第一端与所述主臂（1)的臂头或者所述副臂（2)的臂尾铰接，所述导 向滑轮（3)安装在所述第一连杆（4)的第二端； 第二连杆（5)，其第一端与所述第一连杆（4)的第二端连接，且所述第二连杆（5)与所 述第一连杆（4)之间形成夹角； 第三连杆￠)，其第一端与所述第二连杆（5)的第二端铰接，第二端与所述副臂（2)的 臂尾或者所述主臂（1)的臂头连接。
2. 根据权利要求1所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述第一连杆（4)与所述 第二连杆（5) -体成型或者焊接成型。
3. 根据权利要求1所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述主臂（1)包括主体臂 架（11)和副臂安装座（12)，所述主体臂架（11)的一端与转台铰接，所述副臂安装座（12) 安装在所述主体臂架（11)的另一端；所述副臂安装座（12)对应于所述主臂（1)的臂头。
4. 根据权利要求1所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述主臂（1)采用箱型结 构或者桁架结构；和/或，所述副臂（2)采用箱型结构或者桁架结构。
5. 根据权利要求1所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述导向滑轮（3)与所述 第一连杆（4)之间安装有轴承。
6. 根据权利要求1所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述导向滑轮（3)布置于 所述起重臂的中位面上。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的导向滑轮的安装机构，其特征在于，所述起重 臂处于吊装状态时，所述主臂（1)和所述副臂（2)均具有底面（10)和顶面（20)，所述第一 连杆（4)的第一端靠近所述顶面（20)设置，所述第三连杆（6)的第二端靠近所述底面（10) 设置。
8. -种起重臂，其特征在于，所述起重臂配置有权利要求1至7中任一项所述的导向滑 轮的安装机构。
9. 一种起重机，包括底盘和支撑于所述底盘上的转台，其特征在于，所述转台上铰接有 权利要求8所述的起重臂。
【文档编号】B66C23/64GK203877794SQ201420258415
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】李兴华, 周斌, 谭磊 申请人:三一汽车起重机械有限公司