一种夹钳吊起重设备的夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种夹钳吊起重设备的夹持装置，属于起重设备【技术领域】。它解决了现有起重设备装卸不便工作效率低等技术问题。本夹持装置包括支架、电机三和安装轴，电机三固设在支架上，电机三的输出轴上固设有齿轮，安装轴竖直设置在支架上且能够沿竖直方向滑动，安装轴的上部侧面上设有齿条，齿轮与齿条相啮合；夹持装置还包括连接轴、气缸、夹臂一和夹臂二，夹臂一和夹臂二的上端分别铰接在连接轴的两端，安装轴的下端还固设有气缸，夹臂一和夹臂二的下端能够通过气缸带动相向移动。本装置通过夹臂一和夹臂二的相向移动夹紧货物，两者背向移动时能够卸载货物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。
【专利说明】一种夹钳吊起重设备的夹持装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于起重设备【技术领域】，涉及一种夹钳吊起重设备，具体是一种夹钳 吊起重设备的夹持装置。
【背景技术】
[0002] 起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备，多数起重设备在取料之后即开始 垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作 循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时，取料、运移和卸载是依 次进行的，各相应机构的工作是间歇性的；起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后 可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料；有些起重机 械如电梯也可用来载人。起重设备是一种很重要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料 的起重机就是主要的作业机械。
[0003] 夹钳吊起重设备是一种方便装卸的起重设备，具有效率高、使用方便等优点，它利 用夹钳能够方便的夹持货物，来进行货物的转移、提升。不要人工对货物进行打包系绳，因 此能够节省人力，节省时间，提高效率；夹钳吊起重设备的夹持装置是夹钳吊起重设备的核 心部件。
[0004] 我国专利文献中（CN103708345A)公开了一种夹钳吊起重设备，它包括本体、固定 安装于所述本体的安装架、固定安装于所述安装架顶部的电机、安装于所述本体的夹钳以 及固定安装于所述本体且驱动所述夹钳的气缸，夹钳包括固定架、转动安装于所述安装架 的控制杆、转动安装于所述固定架且固定连接与所述控制杆转动端的夹爪，所述夹爪有两 个，其转动安装点为同一点。
[0005] 上述专利提供的夹钳吊起重设备工作半径小，其夹持装置的高度不能调节，不够 灵活，这样对货物的摆放要求高，对货物的夹持不方便。
【发明内容】
[0006] 本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种夹钳吊起重设备的夹持装 置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够提高起重设备的灵活性和工作效率。
[0007] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008] -种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括支架、电机三和 安装轴，所述电机三固设在所述支架上，所述电机三的输出轴上固设有齿轮，所述安装轴坚 直设置在所述支架上且能够沿坚直方向滑动，所述安装轴的上部侧面上设有齿条，所述齿 轮与所述齿条相啮合；所述夹持装置还包括连接轴、夹臂一和夹臂二，所述连接轴横向设置 在所述安装轴下端，所述连接轴的中部固设在所述安装轴上，所述夹臂一和夹臂二的上端 分别铰接在所述连接轴的两端，所述安装轴的下端还固设有气缸，所述气缸坚直设置，所述 气缸的活塞杆上固设有连接块，所述夹臂一和连接块之间设有连接杆一，所述连接杆一一 端铰接在所述连接块上，所述连接杆一的另一端铰接在所述夹臂一的中部；所述夹臂二和 连接块之间设有连接杆二，所述连接杆二一端铰接在所述连接块上，所述连接杆二的另一 端铰接在所述夹臂二的中部。
[0009] 其原理如下：本装置中安装轴坚直设置在支架上，电机三带动齿轮转动，齿轮与安 装轴上的齿条相啮合，能够带动安装轴在支架中上下移动，从而改变夹持装置高度，这样能 够对货物的高度要求降低，能够夹持到不同高度的货物，同时也能够将货物提升一定的高 度，达到移载货物高度的目的，连接轴是固定的，当气缸动作时，气缸活塞杆推动连接块上 下移动，连接块就会带动连接杆一和连接杆二移动，由于夹臂一的中部与连接杆一铰接，连 接杆的移动，会改变夹臂一与连接杆一的夹角，夹臂一在连接杆一的带动下能够绕着其与 连接轴的铰接点转动，同理由于夹臂二的中部与连接杆二铰接，连接杆的移动，会改变夹臂 二与连接杆二的夹角，夹臂二在连接杆二的带动下能够绕着其与连接轴的铰接点转动，夹 臂一和夹臂二的下端能够相向移动和背向移动，两者相向移动时，夹臂一和夹臂二的间距 变小，就能够夹紧货物，两者背向移动时能够卸载货物，非常方便，由此控制夹持或卸载货 物，夹臂一和夹臂二依靠同一个气缸提供动力，动作一致，协调性好。
[0010] 在上述的夹钳吊起重设备的夹持装置中，所述夹臂一的下端固设有夹板一，所述 夹臂二的下端固设有夹板二，所述夹板一的正面和夹板二的正面相对设置。设置夹板一和 夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧 货物。
[0011] 在上述的夹钳吊起重设备的夹持装置中，所述支架上还设有接地线。接地线能够 防止漏电带来的触电危险。
[0012] 在上述的夹钳吊起重设备的夹持装置中，所述起重设备包括底座，所述底座上固 设有横梁，所述横梁上设有能够沿所述横梁轴向移动的小车，所述横梁的两端分别固设有 电机一和电机二，所述电机一的输出轴上连接有滚轴一，所述滚轴一上缠绕有绳索一，所述 绳索一的外端与所述小车的一端相固连；所述电机二的输出轴上连接有滚轴二，所述滚轴 二上缠绕有绳索二，所述绳索二的外端与所述小车的另一端相固连；所述支架固设在所述 小车上。起重设备底座上的横梁起主要的承重作用，横梁上设有能够沿横梁轴向移动的小 车，电机一通过绳索一与小车相连，电机二通过绳索二与小车相连；电机一和电机二分别带 动滚轴一和滚轴二的转动，就能够控制绳索一和绳索二的收放，通过控制电机一和电机二 的不同方向的转动，当绳索一缠绕收缩时，绳索二就逆向放开，小车能够朝向电机一这端移 动，反之，则朝向电机二端移动；与小车相固连夹持装置都能够随着小车移动，通过小车的 移动，该起重设备能够将工作范围延伸至横梁下区域的任何地方。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
[0014] 1、本装置通过夹臂一和夹臂二的相向移动夹紧货物，两者背向移动时能够卸载货 物，非常方便，工作时不需要人工装卸，工作效率高。
[0015]2、该起重设备能够将工作范围延伸至横梁下区域的任何地方，工作范围大。
[0016]3、本装置夹板一和夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增 加摩擦力，能够更容易夹紧货物。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是起重设备的正视结构示意图。
[0018] 图2是本装置的正视结构示意图。
[0019] 图中，1、底座；2、横梁；3、小车；4、电机一；5、电机二；6、滚轴一；7、滚轴二；8、绳 索一；9、绳索二；10、支架；11、电机三；12、安装轴；13、夹持机构；131、连接轴；132、夹臂 一；133、夹臂二；14、气缸；15、连接块；16、连接杆一；17、连接杆二；18、夹板一；19、夹板 二；20、齿轮；21、齿条。
【具体实施方式】
[0020] 为了使本【技术领域】的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实 施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实 施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应 当属于本实用新型保护的范围。
[0021] 如图1和图2所示，起重设备包括底座1，底座1上固设有横梁2,横梁2上设有能 够沿横梁2轴向移动的小车3,横梁2的两端分别固设有电机一 4和电机二5,电机一 4的 输出轴上连接有滚轴一 6,滚轴一 6上缠绕有绳索一 8,绳索一 8的外端与小车3的一端相 固连；电机二5的输出轴上连接有滚轴二7,滚轴二7上缠绕有绳索二9,绳索二9的外端与 小车3的另一端相固连；起重设备还包括支架10、电机三11、安装轴12和夹持机构13,支架 10与小车3相固连，电机三11固设在支架10上，安装轴12坚直设置在支架10上且可以 上下滑动，电机三11的输出轴上固设有齿轮20,安装轴12的上部侧面上设有齿条21，齿轮 20与齿条21相啮合，夹持机构13固设在安装轴12的下端，夹持机构13包括连接轴131、 夹臂一 132和夹臂二133,连接轴131的中部固设在安装轴12上，夹臂一 132和夹臂二133 的上端分别铰接在连接轴131的两端，安装轴12的下端还固设有气缸14,气缸14坚直设 置，气缸14的活塞杆上固设有连接块15,夹臂一 132和连接块15之间设有连接杆一 16,连 接杆一 16 -端铰接在连接块15上，连接杆一 16的另一端铰接在夹臂一 132的中部，夹臂 二133和连接块15之间设有连接杆二17,连接杆二17 -端铰接在连接块15上，连接杆二 17的另一端铰接在夹臂二133的中部，夹臂一 132和夹臂二133的上端均与安装轴12相连 接，夹臂一 132和夹臂二133的下端能够在动力装置的带动下相向移动，夹臂一 132的下端 固设有夹板一 18,夹臂二133的下端固设有夹板二19,夹板一 18的正面和夹板二19的正 面相对设置，本设备中支架10上还设有接地线，以此防止漏电带来的触电危险。
[0022] 其原理如下：起重设备的底座1上固设有横梁2,该横梁2起主要的承重作用，横 梁2上设有能够沿横梁2轴向移动的小车3,横梁2两端分别固设有电机一 4和电机二5， 电机一 4通过绳索一 8与小车3相连，电机二5通过绳索二9与小车3相连；电机一 4和电 机二5分别带动滚轴一 6和滚轴二7的转动，就能够控制绳索一 8和绳索二9的收放，通过 控制电机一 4和电机二5的不同方向的转动，当绳索一 8缠绕收缩时，绳索二9就逆向放开， 小车3能够朝向电机一 4这端移动，反之，贝U朝向电机二5端移动。与小车3相固连的支架 10以及支架10上的夹持机构13都能够随着小车3移动，通过小车3的移动，本起重设备 能够将工作范围延伸至横梁2下区域的任何地方。本设备中安装轴12坚直设置在支架10 上，电机三11通过齿轮20齿条21带动安装轴12的上下移动，结构紧凑，速度易控，精准度 高；这样对货物的高度要求降低，能够夹持到不同高度的货物，同时也能够将货物提升一定 的高度，达到移载货物高度的目的，夹持机构13固设在安装轴12的下端，夹持机构13包括 连接轴131、夹臂一 132和夹臂二133,连接轴131是固定的，当气缸14动作时，气缸14活 塞杆推动连接块15上下移动，连接块15就会带动连接杆一 16和连接杆二17移动，由于夹 臂一 132的中部与连接杆一 16铰接，连接杆的移动，会改变夹臂一 132与连接杆一 16的夹 角，夹臂一 132在连接杆一 16的带动下能够绕着其与连接轴131的铰接点转动，同理由于 夹臂二133的中部与连接杆二17铰接，连接杆的移动，会改变夹臂二133与连接杆二17的 夹角，夹臂二133在连接杆二17的带动下能够绕着其与连接轴131的铰接点转动，这样夹 臂一 132和夹臂二133下端就能够靠近或远离，从而控制夹持或卸载货物，非常方便，夹臂 一 132和夹臂二133下端设置夹板一 18和夹板二19后能够增大其与货物的接触面积，从 而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。本起重设备的工作范围大，工作时不需 要人工装卸，工作效率高。
[0023] 在不背离本实用新型的精髓的前提下，本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以 对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本 实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1. 一种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括支架（10)、电机 三（11)和安装轴（12)，所述电机三（11)固设在所述支架（10)上，所述电机三（11)的输出 轴上固设有齿轮（20)，所述安装轴（12)坚直设置在所述支架（10)上且能够沿坚直方向滑 动，所述安装轴（12)的上部侧面上设有齿条（21)，所述齿轮（20)与所述齿条（21)相啮合； 所述夹持装置还包括连接轴（131)、夹臂一（132)和夹臂二（133)，所述连接轴（131)横向 设置在所述安装轴（12)下端，所述连接轴（131)的中部固设在所述安装轴（12)上，所述夹 臂一（132)和夹臂二（133)的上端分别铰接在所述连接轴（131)的两端，所述安装轴（12) 的下端还固设有气缸（14)，所述气缸（14)坚直设置，所述气缸（14)的活塞杆上固设有连接 块（15)，所述夹臂一（132)和连接块（15)之间设有连接杆一（16)，所述连接杆一（16) - 端铰接在所述连接块（15)上，所述连接杆一（16)的另一端铰接在所述夹臂一（132)的中 部；所述夹臂二（133)和连接块（15)之间设有连接杆二（17)，所述连接杆二（17) -端铰 接在所述连接块（15)上，所述连接杆二（17)的另一端铰接在所述夹臂二（133)的中部。
2. 根据权利要求1所述一种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述夹臂一 (132)的下端固设有夹板一（18)，所述夹臂二（133)的下端固设有夹板二（19)，所述夹板一 (18)的正面和夹板二（19)的正面相对设置。
3. 根据权利要求1或2所述一种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述支架 (10)上还设有接地线。
4. 根据权利要求1或2所述一种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述起重设 备包括底座（1)，所述底座（1)上固设有横梁（2)，所述横梁（2)上设有能够沿所述横梁（2) 轴向移动的小车（3)，所述横梁（2)的两端分别固设有电机一（4)和电机二（5)，所述电机 一（4)的输出轴上连接有滚轴一 ￠)，所述滚轴一（6)上缠绕有绳索一（8)，所述绳索一（8) 的外端与所述小车（3)的一端相固连；所述电机二（5)的输出轴上连接有滚轴二（7)，所述 滚轴二（7)上缠绕有绳索二（9)，所述绳索二（9)的外端与所述小车（3)的另一端相固连； 所述支架（10)固设在所述小车（3)上。
【文档编号】B66C13/14GK203865852SQ201420284541
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】张佩佩, 张金火, 王鑫 申请人:嘉兴职业技术学院