十六绳抓斗及抓斗船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种十六绳抓斗，该十六绳抓斗包括八根支持绳、八根闭合绳、上横梁箱体、下横梁箱体、撑杆、增力滑轮组和两个对称设置的斗体。该十六绳抓斗通过设置八根支持绳和八根闭合绳，在保持闭合绳和支持绳的直径不变的情况下，可以有效增加抓斗的起重能力，进而确保抓斗满足大起重量作业的需要；在起重能力不变的情况下，该十六绳抓斗的闭合绳和支持绳的直径可以更小，从而有利于滑轮、卷扬机构等配件的制造难度，降低制造成本，也有利于结构布置和维护保养。在此基础上，本实用新型还公开一种设置有上述十六绳抓斗的抓斗船。
【专利说明】十六绳抓斗及抓斗船
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料抓取设备，具体涉及一种十六绳抓斗及抓斗船。
【背景技术】
[0002]抓斗是用来抓取货物的重要取货工具，广泛应用于港口装卸作业中，特别是应用于抓取散货的作业领域，如煤炭装卸，矿石装卸等；同时，抓斗也是水下打捞和航道清淤等重要的作业工具。现有的抓斗按照用途分为装卸用抓斗、打捞或清淤用抓斗，装卸用抓斗起重量不大，一般5至80吨之间；清淤用抓斗起重量也不大，主要用于清理航道淤泥；而打捞抓斗的起重量相对较大，因为打捞抓斗的起重量直接决定了抓斗的打捞能力。
[0003]随着超级工程的不断出现，起重设备规格越来越大，对于一些超级工程来说，抓斗的抓取能力是整个项目是否可行的关键因素，在这种行业背景下，抓斗大型化发展的趋势越来越明显，数百吨起重量的抓斗的需求也更为紧迫。
[0004]近年来出现的八绳抓斗，是在传统两绳抓斗、四绳抓斗的基础上演变而来，它有效提高了抓斗的起升能力和作业效率；但是这种结构的抓斗无法做到600t以上的起重量，因为，在如此大的起重量的要求下，绳直径需要达到10mm以上，配套的滑轮和卷筒变得异常庞大，存在加工制造布置十分困难、成本急剧增加、空间稳定性差、维护保养困难等诸多缺点。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种十六绳抓斗，进而提升抓斗的起重能力。
[0006]一方面，本实用新型提出了一种十六绳抓斗，包括八根支持绳、八根闭合绳、上横梁箱体、下横梁箱体、撑杆、增力滑轮组和两个对称设置的斗体，所述增力滑轮组设置有相互配合的上滑轮组和下滑轮组；所述撑杆的顶端与上横梁箱体铰接，所述斗体的外侧与撑杆的底端铰接，斗体的内侧与下横梁箱体铰接；所述上滑轮组设置在所述上横梁箱体上，所述下滑轮组设置在所述下横梁箱体上，所述闭合绳交替绕过所述上滑轮组和下滑轮组，所述支持绳与上横梁箱体连接。
[0007]进一步地，所述增力滑轮组的数量为四个，并且四个所述增力滑轮组呈中心对称布置。
[0008]进一步地，八根所述支持绳均分为四组，四组所述支持绳固定在所述上横梁箱体的四个角上。
[0009]进一步地，所述上横梁箱体上设置有平衡架；四组所述支持绳分别通过所述平衡架固定在所述上横梁箱体的四个角上。
[0010]进一步地，所述平衡架相对于其自身的竖向中心线对称，且其底面边缘下凸；所述平衡架上设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和第二通孔对称设置在平衡架的两端，所述第三通孔设置在所述竖向中心线上并靠近底面边缘的位置；所述支持绳与第一通孔或第二通孔连接，所述上横梁箱体与第三通孔铰接。
[0011]进一步地，所述上滑轮组的中心轴与所述下滑轮组的中心轴呈空间交错布置。
[0012]进一步地，四个所述下滑轮组的中心轴平行设置，且所述下滑轮组的中心轴与所述斗体的转动中心线相互垂直。
[0013]进一步地，四个所述下滑轮组的中心轴的延长线相交并封闭成棱形，且所述棱形的中心与所述斗体的转动中心线位于同一竖直平面内。
[0014]本实用新型提出的十六绳抓斗包括八根支持绳、八根闭合绳、上横梁箱体、下横梁箱体、撑杆、增力滑轮组和两个对称设置的斗体，增力滑轮组设置有相互配合的上滑轮组和下滑轮组；撑杆的顶端与上横梁箱体铰接，斗体的外侧与撑杆的底端铰接，斗体的内侧与下横梁箱体铰接；上滑轮组设置在上横梁箱体上，下滑轮组设置在下横梁箱体上，闭合绳交替绕过上滑轮组和下滑轮组，支持绳与上横梁箱体连接。该十六绳抓斗通过设置八根支持绳和八根闭合绳，在保持闭合绳和支持绳的直径不变的情况下，可以有效增加抓斗的起重能力，进而确保抓斗满足大型作业的需要；在起重能力不变的情况下，该十六绳抓斗的闭合绳和支持绳的直径可以更小，从而有利于滑轮、卷扬机构等配件的制造难度，降低制造成本，也有利于结构布置和维护保养。
[0015]在进一步的技术方案中，四个增力滑轮组呈中心对称设置，使各个上滑轮组、下滑轮组的受力更为均衡，进而改善滑轮、闭合绳、支持绳等部件的受力，有效提升抓斗的可靠性。
[0016]另一方面，本实用新型还提出一种抓斗船，设置有船体、十六个导向滑轮、四个双联支持卷筒、四个双联闭合卷筒及上述任一项的十六绳抓斗，所述双联支持卷筒、双联闭合卷筒、导向滑轮设置在所述船体上，所述支持绳、闭合绳分别绕过导向滑轮与双联支持卷筒、双联闭合卷筒连接。
[0017]在进一步的技术方案中，所述上横梁箱体上设置有导绳装置；所述闭合绳一端卷绕在所述双联闭合卷筒上，另一端穿过所述导绳装置并绕入所述增力滑轮组。
[0018]根据上述十六绳抓斗的优点可以知道，通过设置上述的十六绳抓斗，在保持闭合绳和支持绳直径的情况下，可以极大提升抓斗船的起重能力；在保持起重能力的情况下，可以降低抓斗船的制造成本，并为抓斗船的结构设置和维护保养提供便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型具体实施例的十六绳抓斗的正面示图；
[0021]图2为本实用新型具体实施例的十六绳抓斗的左视图；
[0022]图3示出了本实用新型具体实施例卷扬机构、增力滑轮组等部件的布置方式；
[0023]图4示出了本实用新型具体实施例中增力滑轮组的布置方式；
[0024]图5为增力滑轮组的布置原理图之一；
[0025]图6为增力滑轮组的布置原理图之二 ；
[0026]图7为平衡架的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]I 一支持绳 2—导绳装置 3—上横梁箱体 4 一上滑轮组
[0029]5—下滑轮组 6—下横梁箱体 7—撑杆 8—斗体 9 一斗齿
[0030]10—平衡架 11 一闭合绳 12—双联闭合卷筒 13—双联支持卷筒
[0031]14 一导向滑轮 15—下滑轮组的中心轴 16—上滑轮组的中心轴
[0032]17 一第一通孔 18—第_■通孔 19 一第二通孔
【具体实施方式】
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0034]如图1和图2所示，本实用新型具体实施例提出的十六绳抓斗设置有支持绳1、闭合绳11、上横梁箱体3、下横梁箱体6、撑杆7、增力滑轮组和两个对称设置的斗体8，斗体8上设置有斗齿9，增力滑轮组设置有相互配合的上滑轮组4和下滑轮组5 ;撑杆7的顶端与上横梁箱体3铰接，斗体8的外侧与撑杆7的底端铰接，斗体8的内侧与下横梁箱体6铰接；上滑轮组4设置在上横梁箱体3上，下滑轮组5设置在下横梁箱体6上，闭合绳11交替绕过上滑轮组4和下滑轮组5，支持绳I与上横梁箱体3连接；其中，支持绳I和闭合绳11的数量分别为八根(为清晰显示十六绳抓斗的整体结构，图1和图2中未完全显示出所有的闭合绳11和支持绳1，闭合绳11的数量可以从图4中清晰看出。)。抓取物料时，放出支持绳I和闭合绳11，在重力作用下抓斗下降，下滑轮组5相对上滑轮组4向下运动，斗体8绕与撑杆7之间的铰接点向外翻转，进而使两个斗体8打开，当斗体8插入物料后，收回闭合绳11，下滑轮组5向上运动，驱使斗体8向内翻转，进而使两个斗体8靠拢，最终关闭(同时将物料抓入斗体8内)，然后，同时收回支持绳I和闭合绳11，整个抓斗随支持绳I和闭合绳11往上运动，进而将物料提起。
[0035]该十六绳抓斗通过设置八根支持绳I和八根闭合绳11，在保持闭合绳11和支持绳I的直径不变的情况下，可以有效增加抓斗的起重能力，进而确保抓斗满足大型作业的需要；在起重能力不变的情况下，该十六绳抓斗的闭合绳11和支持绳I的直径更小，从而有利于滑轮、卷扬机构等配件的制造难度，降低制造成本，也有利于结构布置和维护保养。
[0036]如图3所示，在本实施例中，4个增力滑轮组呈中心对称设置，闭合绳11 一端缠绕在增力滑轮组上，另一端缠绕在双联闭合卷筒12上；为确保同一组的两根闭合绳11同时动作，这里的双联闭合卷筒12采用同轴连接、同步驱动的双联卷筒。
[0037]如图3所示，两根支持绳I分为一组，且每组支持绳I的一端缠绕在双联支持卷筒13上，另一端连接在上横梁箱体3的一个角上，四组支持绳I分别连接上横梁箱体3的四个角；为保证同组的两根支持绳I的受力均衡，在支持绳I和上横梁箱体3连接处可以设置平衡架10;如图7所示，平衡架10相对于其自身的竖向中心线对称，且其底面边缘下凸；平衡架10上设置有第一通孔17、第二通孔18和第三通孔19，第一通孔17和第二通孔18对称设置在平衡架10的两端，第三通孔19设置在竖向中心线上并靠近底面边缘的位置；具体设置方式如图2所示，同组的两根支持绳I分别与第一通孔17、第二通孔18连接，上横梁箱体3与第三通孔19铰接。
[0038]为防止闭合绳11或支持绳I偏离配合位置，可在适当位置设置导绳装置2和导向滑轮14 ;如图1所示，在上横梁箱体3上设置导绳装置2，使闭合绳11穿过导绳装置2 ;又如图3所示，支持绳I绕过导向滑轮14后与平衡架10连接。
[0039]在上述实施例中，闭合绳11与上滑轮组4、下滑轮组5的具体缠绕方式可以参考图4进行设置。为了减小了钢丝绳与滑轮绳槽的倾斜角度，减小钢丝绳与滑轮边缘的摩擦，防止脱槽，使增力滑轮组运行更加平稳，上滑轮组的中心轴16与下滑轮组的中心轴15呈空间交错布置，并且它们在水平面上的投影所形成的夹角小于10度。上滑轮组4和下滑轮组5的具体设置方式至少以下两种:
[0040]I)如图5所示，四个下滑轮组的中心轴15的延长线相交并封闭成棱形，且棱形的中心与斗体8的转动中心线位于同一竖直平面内。
[0041]2)如图6所示，四个下滑轮组的中心轴15平行设置，且下滑轮组的中心轴15与斗体8的转动中心线相互垂直。
[0042]另外，本实用新型具体实施例还提出一种抓斗船，设置有上述的十六绳抓斗。根据上述十六绳抓斗的优点可以知道，通过设置上述的十六绳抓斗，在保持闭合绳11和支持绳I直径的情况下，可以极大提升抓斗船的起重能力；在保持起重能力的情况下，可以降低抓斗船的制造成本，并为抓斗船的结构布置和维护保养提供便利。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种十六绳抓斗，其特征在于，包括八根支持绳(I)、八根闭合绳(11)、上横梁箱体(3)、下横梁箱体￠)、撑杆(7)、增力滑轮组和两个对称设置的斗体(8)，所述增力滑轮组设置有相互配合的上滑轮组(4)和下滑轮组(5);所述撑杆(7)的顶端与上横梁箱体(3)铰接，所述斗体(8)的外侧与撑杆(7)的底端铰接，斗体(8)的内侧与下横梁箱体(6)铰接；所述上滑轮组(4)设置在所述上横梁箱体(3)上，所述下滑轮组(5)设置在所述下横梁箱体(6)上，所述闭合绳(11)交替绕过所述上滑轮组(4)和下滑轮组(5)，所述支持绳(I)与上横梁箱体(3)连接。
2.根据权利要求1所述十六绳抓斗，其特征在于，所述增力滑轮组的数量为四个，并且四个所述增力滑轮组呈中心对称布置。
3.根据权利要求1所述十六绳抓斗，其特征在于，八根所述支持绳(I)均分为四组，四组所述支持绳(I)固定在所述上横梁箱体(3)的四个角上。
4.根据权利要求3所述十六绳抓斗，其特征在于，所述上横梁箱体(3)上设置有平衡架(10);四组所述支持绳⑴分别通过所述平衡架(10)固定在所述上横梁箱体(3)的四个角上。
5.根据权利要求4所述十六绳抓斗，其特征在于，所述平衡架(10)相对于其自身的竖向中心线对称，且其底面边缘下凸；所述平衡架(10)上设置有第一通孔(17)、第二通孔(18)和第三通孔(19)，所述第一通孔(17)和第二通孔(18)对称设置在平衡架(10)的两端，所述第三通孔(19)设置在所述竖向中心线上并靠近底面边缘的位置；所述支持绳(I)与第一通孔(17)或第二通孔(18)连接，所述上横梁箱体(3)与第三通孔(19)铰接。
6.根据权利要求2所述十六绳抓斗，其特征在于，所述上滑轮组的中心轴(16)与所述下滑轮组的中心轴(15)呈空间交错布置。
7.根据权利要求6所述十六绳抓斗，其特征在于，四个所述下滑轮组的中心轴(15)平行设置，且所述下滑轮组的中心轴(15)与所述斗体(8)的转动中心线相互垂直。
8.根据权利要求6所述十六绳抓斗，其特征在于，四个所述下滑轮组的中心轴(15)的延长线封闭成棱形，且所述棱形的中心与所述斗体(8)的转动中心线位于同一竖直平面内。
9.一种抓斗船，其特征在于，设置有船体，十六个导向滑轮(14)、四个双联支持卷筒(13)、四个双联闭合卷筒(12)及权利要求1至8任一项所述的十六绳抓斗，所述双联支持卷筒(13)、双联闭合卷筒(12)、导向滑轮(14)设置在所述船体上，所述支持绳(I)、闭合绳(11)分别绕过导向滑轮(14)与双联支持卷筒(13)、双联闭合卷筒(12)连接。
10.根据权利要求9所述的抓斗船，其特征在于，所述上横梁箱体(3)上设置有导绳装置(2);所述闭合绳(11) 一端卷绕在所述双联闭合卷筒(12)上，另一端穿过所述导绳装置(2)并绕入所述增力滑轮组。
【文档编号】B66C3/02GK203946791SQ201420353601
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】何海胜, 闫明强, 练强 申请人:三一海洋重工有限公司