一种飞行器智能航灯控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器智能航灯控制器，包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本实用新型的有益效果是结构简单，方便操作人员黑夜操作。
【专利说明】一种飞行器智能航灯控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航灯设备【技术领域】，涉及一种飞行器智能航灯控制器。
【背景技术】
[0002]现有的飞行器，尤其是需要远距离遥控操作的飞行器，通常会安装一些LED航灯来方便地面操作人员辨别飞行器的航向。然而在使用过程中，这些LED航灯的亮度会有一些问题，比如在起飞阶段，飞行器与操作人员距离较近，LED航灯亮度过大会伤害操作人员的眼睛，或者让操作人员难以直视飞行器，进而增大了飞行器起飞阶段发生事故的概率。如果LED航灯亮度过小，则当飞行器在空中飞行时，由于距离较远或环境光照充足。操作人员难以看清飞行器航向，同样增大了飞行器发生事故的风险。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种飞行器智能航灯控制器，解决了现有的LED航灯控制器结构复杂，不适用于黑夜操作的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。
[0005]进一步，微控制器型号为STM32。
[0006]进一步，气压计采用MS5611数字气压计。
[0007]进一步，亮度传感器采用APDS9900亮度传感器。
[0008]本实用新型的有益效果是结构简单，适于黑夜操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型系统模块结构示意图；
[0010]图2是本实用新型STM32微控制器最小系统电路；
[0011]图3是本实用新型MS5611数字气压计电路图；
[0012]图4是本实用新型APDS9900亮度传感器电路图；
[0013]图5是本实用新型航灯驱动器电路图；
[0014]图6是本实用新型系统电源电路图；
[0015]图中，1.微控制器，2.定位模块，3.气压计，4.亮度传感器，5.LED驱动电路，6.LED航灯。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0017]本实用新型的控制装置为一个留有多个串行总线接口和LED接口的控制盒。主要由微控制器1、定位模块2、气压计3、亮度传感器4、LED驱动电路5、LED航灯6组成。该装置通过串行总线连接GPS或北斗定位系统以获取位置坐标信息和高度信息。然后在飞行过程中，不断获取飞行器位置坐标信息、高度信息和亮度，其获得的高度信息将和自身的气压计测得的海拔高度通过一定的算法进行融合，以获取更准确的高度数据。控制器则根据高度数据判断飞行器是否起飞。在判断出起飞动作后，控制器将立即将当前坐标设定为起飞点，然后在根据飞行器的实时位置坐标信息、高度信息再算出当前位置和起飞点之间的距离，再结合亮度信息算出LED亮度信息。最后通过控制算法来控制LED航灯的亮度。
[0018]其硬件结构如下:如图1所示，包括微控制器1，微控制器I通过串行总线分别连接定位模块2、气压计3和亮度传感器4，定位模块2可采用北斗定位模块或GPS定位模块，PWM指脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形.一般被控制器件在波形的高电平时间工作，低电平时间不工作。因此通过调整占空比(即一个周期中高电平持续的时间)来控制被控制器件的工作时间，微控制器I通过PWM波连接LED驱动电路5，LED驱动电路5连接LED航灯6。所述定位模块2采用北斗模块或GPS模块。
[0019]进一步，采用微控制器I型号为STM32的最小系统，电路图如图2所示。STM32的微控制器系统是成熟的现有芯片系统。可应用于本实用新型中，实现本实用新型的各种功倉泛。
[0020]进一步，气压计3采用MS5611数字气压计电路图如图3所示。
[0021]进一步，亮度传感器4采用APDS9900亮度传感器，电路图如图4所示。
[0022]图5为航灯驱动器电路图。图6为系统电源电路图。
[0023]定位模块通过串口(UART)输出标准的GPS报文信息，该报文中包含有定位模块当前的经纬度、海拔、速度和航向等位置信息。微控制器通过串口接收到该报文信息后只需做简单的解析即可得到当前的位置信息。
[0024]在得知当前位置信息后，再和之前已经设定的起飞点位置进行比较，算出两者的距离，再根据距离来确定航灯的亮度。如图6所示为本实用新型的运行原理流程图。
[0025]本实用新型可实现通过根据飞行器与起飞点的位置和环境亮度信息来调节LED航灯的亮度。当飞行器位置距离起飞点较近时，将LED航灯控制在较低的亮度。当距离较远时，将LED航灯控制在较高的亮度，同时综合考虑环境亮度信息，给出较好的LED航灯输出值，从而解决了上述问题。
【权利要求】
1.一种飞行器智能航灯控制器，其特征在于:包括微控制器(I)，微控制器(I)通过串行总线分别连接定位模块(2)、气压计(3)和亮度传感器(4)，微控制器(I)通过PWM波连接LED驱动电路(5)，LED驱动电路(5)连接LED航灯(6)。
2.按照权利要求1所述一种飞行器智能航灯控制器，其特征在于:所述微控制器(I)型号为STM32。
3.按照权利要求1所述一种飞行器智能航灯控制器，其特征在于:所述气压计(3)采用MS5611数字气压计。
4.按照权利要求1所述一种飞行器智能航灯控制器，其特征在于:所述亮度传感器(4)采用APDS9900亮度传感器。
【文档编号】H05B37/02GK204046864SQ201420364616
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】刘恒, 楚红雨, 张华 , 张静, 刘满禄, 何科君, 赵灿, 黄枭, 张樱凡, 蒋青青, 谢龙 申请人:西南科技大学