飞行器及飞行器中心板的制作方法
【专利摘要】一种飞行器中心板，包括一上中心板及一下中心板，该上中心板包括一盖板及一个具有中心开口的框架，该框架与该下中心板通过至少三个连接柱相连接，该盖板可拆卸地连接于该框架的中心开口位置并至少部分封闭该中心开口。该飞行器中心板的上中心板包括盖板及框架，盖板及框架可拆卸地连接，使得当需要调整飞行器的线缆时，只需将盖板拆下即可，较为方便。本实用新型还涉及一种具有上述飞行器中心板的飞行器。
【专利说明】飞行器及飞行器中心板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器中心板以及具有该飞行器中心板的飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的多轴飞行器的中心板的设计为上、下中心板通过连接件固定在一起。当需要对飞行器的电源线、信号线的排布进行调整时，必须把整个上中心板拆卸下来，较为不便。另外，现有的飞行器的中心板的竖直方向及水平方向的强度以及扭转方向的强度均有所不足，导致飞行器的使用寿命受到较大限制。
实用新型内容
[0003]鉴于以上，有必要提供一种便于调整飞行器的线缆排布且能够保证结构强度的飞行器中心板，还有必要提供一种具有该飞行器中心板的飞行器。
[0004]—种飞行器中心板,包括一上中心板及一下中心板,该上中心板包括一盖板及一个具有中心开口的框架，该框架与该下中心板通过至少三个连接柱相连接，该盖板可拆卸地连接于该框架的中心开口位置并至少部分封闭该中心开口。
[0005]优选地，该盖板通过至少三个第一固定件与该框架相固定。
[0006]优选地，该框架对应每一连接柱设有一通孔，该盖板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱与该框架相连的一端设有一第一固定孔，所述第一固定件的数量与所述连接柱的数量相同，所述第一固定件分别穿过该盖板的通孔及该框架的通孔并固定于所述第一固定孔内。
[0007]优选地，该框架包括一环形的基体，该基体的内边缘延伸出至少三个连接板，该盖板包括一主体及自该主体的边缘延伸出的至少三个固定板，所述连接板及所述固定板的数量均与所述连接柱的数量相同，该盖板的通孔分别设于所述固定板，该框架的通孔分别设于所述连接板，所述连接柱分别连接于所述连接板。
[0008]优选地，该基体的外边缘延伸出至少三个定位板，该下中心板包括一本体及自该本体的边缘延伸出的至少三个安装板，所述定位板与所述安装板的数量相同，所述定位板分别对齐所述安装板，每一定位板及与该定位板相对齐的安装板之间通过两安装座相连接。
[0009]优选地，所述定位板与所述连接板的数量相同，所述定位板分别对齐所述连接板，每一定位板连接的两安装座及与该定位板对齐的连接板连接的连接柱分别位于三角形的三个顶点。
[0010]优选地,每一安装座朝向该框架的一端设有一定位孔，每一安装座朝向该下中心板的一端设有一安装孔，每一定位板设有两穿孔，每一安装板设有两穿孔，每一安装座通过一第一紧固件与该框架相连，每一安装座通过一第二紧固件与该下中心板相连，所述第一紧固件穿过所述定位板的穿孔后固定于所述定位孔，所述第二紧固件穿过所述安装板的穿孔后固定于所述安装孔。
[0011]优选地，所述第一紧固件及所述第二紧固件均为螺钉。
[0012]优选地,每一连接柱包括一柱体、一设置于该柱体朝向该上中心板一端的第一连接块及一设置于该第一连接块背向该柱体的一侧的凸台，所述第一固定孔设于所述凸台并延伸至所述柱体，所述凸台分别穿入该框架的通孔。
[0013]优选地，每一连接柱还包括一设置于柱体的朝向该下中心板一端的第二连接块，该第二连接块背向该柱体的一侧设有一延伸至该柱体的第二固定孔，该下中心板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱通过一第二固定件与该下中心板相连接，所述第二固定件穿过该下中心板的通孔后固定于所述第二固定孔。
[0014]优选地，所述第一固定件及所述第二固定件均为螺钉。
[0015]一种飞行器，包括一飞行器中心板，该飞行器中心板包括一上中心板及一下中心板，该上中心板包括一盖板及一个具有中心开口的框架，该框架与该下中心板通过至少三个连接柱相连接，该盖板可拆卸地连接于该框架的中心开口位置并至少部分封闭该中心开□。
[0016]优选地，该盖板通过至少三个第一固定件与该框架相固定。
[0017]优选地，该框架对应每一连接柱设有一通孔，该盖板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱与该框架相连的一端设有一第一固定孔，所述第一固定件的数量与所述连接柱的数量相同，所述第一固定件分别穿过该盖板的通孔及该框架的通孔并固定于所述第一固定孔内。
[0018]优选地，该框架包括一环形的基体，该基体的内边缘延伸出至少三个连接板，该盖板包括一主体及自该主体的边缘延伸出的至少三个固定板，所述连接板及所述固定板的数量均与所述连接柱的数量相同，该盖板的通孔分别设于所述固定板，该框架的通孔分别设于所述连接板，所述连接柱分别连接于所述连接板。
[0019]优选地，该基体的外边缘延伸出至少三个定位板，该下中心板包括一本体及自该本体的边缘延伸出的至少三个安装板，所述定位板与所述安装板的数量相同，所述定位板分别对齐所述安装板，每一定位板及与该定位板相对齐的安装板之间通过两安装座相连接。
[0020]优选地，所述定位板与所述连接板的数量相同，所述定位板分别对齐所述连接板，每一定位板连接的两安装座及与该定位板对齐的连接板连接的连接柱分别位于三角形的三个顶点。
[0021]优选地,每一安装座朝向该框架的一端设有一定位孔，每一安装座朝向该下中心板的一端设有一安装孔，每一定位板设有两穿孔，每一安装板设有两穿孔，每一安装座通过一第一紧固件与该框架相连，每一安装座通过一第二紧固件与该下中心板相连，所述第一紧固件穿过所述定位板的穿孔后固定于所述定位孔，所述第二紧固件穿过所述安装板的穿孔后固定于所述安装孔。
[0022]优选地，所述第一紧固件及所述第二紧固件均为螺钉。
[0023]优选地,每一连接柱包括一柱体、一设置于该柱体朝向该上中心板一端的第一连接块及一设置于该第一连接块背向该柱体的一侧的凸台，所述第一固定孔设于所述凸台并延伸至所述柱体，所述凸台分别穿入该框架的通孔。
[0024]优选地，每一连接柱还包括一设置于柱体的朝向该下中心板一端的第二连接块，该第二连接块背向该柱体的一侧设有一延伸至该柱体的第二固定孔，该下中心板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱通过一第二固定件与该下中心板相连接，所述第二固定件穿过该下中心板的通孔后固定于所述第二固定孔。
[0025]优选地，所述第一固定件及所述第二固定件均为螺钉。
[0026]该飞行器中心板的上中心板包括盖板及框架，盖板及框架可拆卸地连接，使得当需要调整飞行器的线缆时，只需将盖板拆下即可，较为方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型飞行器中心板的较佳实施方式的立体分解图。
[0028]图2是图1的飞行器中心板的II部分的放大图。
[0029]图3是图1的飞行器中心板的连接柱与对应的第一固定件及第二固定件的立体组装图。
[0030]图4是图1的飞行器中心板的安装座的立体图。
[0031]图5是图1的飞行器中心板的立体组装图。
[0032]图6是图5沿V1-VI线的剖视图。
【具体实施方式】
[0033]请参照图1和图2，所示为本实用新型较佳实施方式的飞行器中心板的立体结构，该飞行器中心板用于多轴飞行器(图未示)中。该飞行器中心板包括一上中心板10、一下中心板40、多个连接柱50、多个安装座60、多个第一固定件70、多个第二固定件80、多个第一紧固件90及多个第二紧固件100。
[0034]该上中心板10包括一盖板20及一框架30。在本实施方式，所述第一固定件70、所述第二固定件80、所述第一紧固件90及所述第二紧固件100均为螺钉。所述连接柱50、所述第一固定件70及所述第二固定件80的数量均为六个。所述安装座60、所述第一紧固件90及所述第二紧固件100的数量均为十二个。当然，依据不同的需求，所述连接柱50以及所述安装座60的数量可以作适当的增减变化，对应的，所述第一固定件70、所述第二固定件80、所述第一紧固件90及所述第二紧固件100的数量亦可作相应的变化。
[0035]该盖板20包括一主体22及自该主体22的边缘延伸出的六个固定板24。本实施例中，六个所述固定板24等间距地排列。每一固定板24设有一通孔242。
[0036]该框架30包括一环形的基体32、自该基体32的内边缘延伸出的六个连接板34、及自该基体32的外边缘延伸出的六个定位板36。所述连接板34及所述基体32围成一中心开口 38。所述连接板34等间距地排列。本实施例中，六个所述定位板36等间距地排列，并分别对齐所述连接板34。每一连接板34设有一通孔342。每一定位板36设有两穿孔362。
[0037]该下中心板40包括一圆形的本体42及自该本体42的边缘延伸出的六个安装板44。本实施例中，六个所述安装板44等间距地排列。该本体42靠近每一安装板44设有一通孔422。每一安装板44设有两穿孔441。
[0038]请参照图3，每一所述连接柱50包括一柱体52、设置于柱体52的一端的一第一连接块54、设置于柱体52的另一端的一第二连接块56、及一设置于该第一连接块54背向柱体52的一侧的凸台58。该凸台58背向第一连接块54的一侧设有一延伸至该柱体52的第一固定孔582(请参照图2)。该第二连接块56背向该柱体52的一侧设有一延伸至柱体52的第二固定孔562。所述凸台58的形状和尺寸分别与所述通孔342的形状和尺寸相匹配。
[0039]请参照图4，每一安装座60的顶端设有一定位孔62。每一安装座60的底端设有一安装孔64。
[0040]请参照图5和图6，组装时，将所述连接柱50的第二连接块56放置于该下中心板40，且所述连接柱50的第二固定孔562分别对齐该下中心板40的通孔422。将所述第二固定件80穿过所述通孔422后固定于所述第二固定孔562，使所述连接柱50固定于该下中心板40。将所述连接柱50的凸台58穿入该框架30的通孔342。将该盖板20放置于该框架30。所述固定板24分别抵接所述连接板34。将所述第一固定件70穿过所述通孔242后穿入所述通孔342并固定于所述第一固定孔582，使该盖板20可拆卸地连接于该框架30的中心开口 38位置并部分封闭该中心开口 38。所述框架30的定位板36分别对齐所述下中心板40的安装板44。将所述安装座60放置于该下中心板40，其中每一安装板44上放置两安装座60，每一定位板36支撑于两安装座60的顶面。将所述第一紧固件90穿过所述穿孔362后固定于所述安装座60的定位孔62。将所述第二紧固件100穿过所述穿孔441后固定于所述安装座60的安装孔64。至此，该中心板组装完成。每一安装板44上的两安装座60与靠近该安装板44的连接柱50分别位于一三角形的三个顶点。
[0041]当需要整理该飞行器的电源线及数据线时，只需松释所述第一固件70，将盖板20拆下即可，无需拆下整个上中心板10。由于每一安装板44上的两安装座60与靠近该安装板44的连接柱50排列成三角形，使得该飞行器在竖直升力方向的刚度、强度及扭转方向的刚度、强度得到提升，使该飞行器的系统响应性能和寿命都得到提高。
[0042]在其它实施方式中，固定板24、连接板34、定位板36、安装板44及连接柱50的数量不局限于六个，也可以为三个、四个、八个或其它数量。
[0043]在其它实施方式中，第一固定件70也可不与连接柱50相连接，第一固定件70可只用于将盖板20及框架30相固定，这样，连接柱50与框架30及下中心板40可通过焊接、铆接及其它方式相连接。
[0044]在其它实施方式中，盖板20及框架30之间可通过多个销来相互固定，或者框架30上设置多个卡槽，盖板20上设置多个卡置于所述卡槽的卡钩，都能使盖板20可拆卸地连接于该框架30的中心开口 38位置。
【权利要求】
1.一种飞行器中心板，包括一上中心板及一下中心板，其特征在于:该上中心板包括一盖板及一个具有中心开口的框架，该框架与该下中心板通过至少三个连接柱相连接，该盖板可拆卸地连接于该框架的中心开口位置并至少部分封闭该中心开口。
2.如权利要求1所述的飞行器中心板，其特征在于:该盖板通过至少三个第一固定件与该框架相固定。
3.如权利要求2所述的飞行器中心板，其特征在于:该框架对应每一连接柱设有一通孔，该盖板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱与该框架相连的一端设有一第一固定孔，所述第一固定件的数量与所述连接柱的数量相同，所述第一固定件分别穿过该盖板的通孔及该框架的通孔并固定于所述第一固定孔内。
4.如权利要求3所述的飞行器中心板，其特征在于:该框架包括一环形的基体，该基体的内边缘延伸出至少三个连接板，该盖板包括一主体及自该主体的边缘延伸出的至少三个固定板，所述连接板及所述固定板的数量均与所述连接柱的数量相同，该盖板的通孔分别设于所述固定板，该框架的通孔分别设于所述连接板，所述连接柱分别连接于所述连接板。
5.如权利要求4所述的飞行器中心板，其特征在于:该基体的外边缘延伸出至少三个定位板，该下中心板包括一本体及自该本体的边缘延伸出的至少三个安装板，所述定位板与所述安装板的数量相同，所述定位板分别对齐所述安装板，每一定位板及与该定位板相对齐的安装板之间通过两安装座相连接。
6.如权利要求5所述的飞行器中心板，其特征在于:所述定位板与所述连接板的数量相同，所述定位板分别对齐所述连接板，每一定位板连接的两安装座及与该定位板对齐的连接板连接的连接柱分别位于三角形的三个顶点。
7.如权利要求5所述的飞行器中心板，其特征在于:每一安装座朝向该框架的一端设有一定位孔，每一安装座朝向该下中心板的一端设有一安装孔，每一定位板设有两穿孔，每一安装板设有两穿孔，每一安装座通过一第一紧固件与该框架相连，每一安装座通过一第二紧固件与该下中心板相连，所述第一紧固件穿过所述定位板的穿孔后固定于所述定位孔，所述第二紧固件穿过所述安装板的穿孔后固定于所述安装孔。
8.如权利要求7所述的飞行器中心板，其特征在于:所述第一紧固件及所述第二紧固件均为螺钉。
9.如权利要求4所述的飞行器中心板,其特征在于:每一连接柱包括一柱体、一设置于该柱体朝向该上中心板一端的第一连接块及一设置于该第一连接块背向该柱体的一侧的凸台，所述第一固定孔设于所述凸台并延伸至所述柱体，所述凸台分别穿入该框架的通孔。
10.如权利要求9所述的飞行器中心板，其特征在于:每一连接柱还包括一设置于柱体的朝向该下中心板一端的第二连接块，该第二连接块背向该柱体的一侧设有一延伸至该柱体的第二固定孔，该下中心板对应每一连接柱设有一通孔，每一连接柱通过一第二固定件与该下中心板相连接，所述第二固定件穿过该下中心板的通孔后固定于所述第二固定孔。
11.如权利要求10所述的飞行器中心板，其特征在于:所述第一固定件及所述第二固定件均为螺钉。
12.—种飞行器，包括一如权利要求1-11任一项所述的飞行器中心板。
【文档编号】H05K7/00GK204014357SQ201420389574
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】肖文龙, 陈佳龙, 梁博, 董玄 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司