起重机及其操纵装置与操纵装置的方向检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种起重机及其操纵装置与操纵装置的方向检测系统。其中，起重机操纵装置包括：操纵杆、与所述操纵杆联动的二力杆、感应部件和与所述感应部件配合的检测部件；所述感应部件与所述检测部件分别安装于所述二力杆及起重机的车身；所述检测部件在所述二力杆上由预设的中间位置向第一方向移动时输出的信号与由所述中间位置向第二方向移动时输出的信号不同。本实用新型能避免复杂的机械装置；同时通过检测部件的输出信号识别操纵杆的运动方向简单，逻辑保护简单。
【专利说明】起重机及其操纵装置与操纵装置的方向检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，特别是指一种起重机操纵装置及其操纵装置与操纵装置的方向检测系统。
【背景技术】
[0002]起重机是工业生产与建筑施工中的重要设备，又是危险性大，容易发生事故的特种设备。各种类型的起重机安装有各种保护装置(如力矩限制器和液压保护系统)，保证起重机安全工作。
[0003]力矩限制器工作原理由传感器、人机交互、微型计算机和载荷控制输出等组成，当起重机进入工作状态时，将各传感器的实际检测数据输入计算机，经过处理、运算后，判断安全动作和危险动作，输出到载荷控制器进行动作保护和报警输出。
[0004]有一种起重机的操作方式是机械式操纵杆操作的，这种操作装置的主要部件由操纵杆和二力杆组成。操纵杆可以前后运动，对应的每根操纵杆定义了一组动作的两个方向，如左旋转和右旋转。如前所述，力矩限制器要对危险动作进行安全保护，切断动作；对安全动作不保护，动作放行。要实现这种技术，方式一是设计很多电磁阀组分别控制各个方向的动作，保护动作时通过控制电磁阀组的通断电来实现。由此增加了液压系统的复杂度，影响装配效率和增加成本，相应的故障率也增加了。第二种方式是就是通过检测起重机的操作方向来实现，直接判断操纵杆是往安全方向还是危险方向运动，从而控制电磁阀组。
[0005]现在主要依靠第二种方式实现，如专利号为CN200820126608，名称为“起重机操纵装置及其起重机操纵保护系统”的专利文献，其公布了一种操作方向的实现方法，通过一个装置，设置了两个检测杆，分别是超载保护检测杆和三圈保护检测杆，然而该专利的检测装置机构复杂。
实用新型内容
[0006]本实用新型旨在提供一种起重机操纵装置及一种起重机操纵装置的方向检测系统，以解决现有检测装置机构复杂的问题。本实用新型还提出一种具有上述起重机操纵装置或具有上述起重机操纵装置的方向检测系统的起重机。
[0007]—方面，本实用新型提供一种起重机操纵装置，包括:操纵杆、与所述操纵杆联动的二力杆、感应部件和与所述感应部件配合的检测部件；所述感应部件与所述检测部件分别安装于所述二力杆及起重机的车身；所述检测部件在所述二力杆上由预设的中间位置向第一方向移动时输出的信号与由所述中间位置向第二方向移动时输出的信号不同。
[0008]进一步地，所述二力杆上安装有:两个所述感应部件；与所述两个感应部件对应配合作用的两个所述检测部件安装于所述起重机的车身；或者；所述二力杆上安装有:两个所述检测部件；与所述两个感应部件对应配合作用的两个所述感应部件安装于所述起重机的车身；或者；所述二力杆上安装有:一个所述感应部件及一个所述检测部件；与一个所述感应部件及一个所述检测部件对应配合作用的一个所述检测部件及一个所述感应部件安装于所述起重机的车身；两对配合作用的所述检测部件及所述感应部件分别用于感测所述二力杆由所述中间位置向所述第一方向及第二方向的移动。
[0009]进一步地，两个所述感应部件中的一个由所述中间位置向第一方向移动时，处于与其对应配合作用的检测部件的感测范围内；由所述中间位置向第二方向移动时及在所述中间位置时，处于与其对应配合作用的所述检测部件的感测范围外；两个所述感应部件中的另一个由所述中间位置向所述第二方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围内，由所述中间位置向所述第一方向移动时及在位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围外；或者；两个所述感应部件中的一个由所述中间位置向第一方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围外，由所述中间位置向第二方向移动时及在位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围内；两个所述感应部件中的另一个由所述中间位置向所述第二方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围外，由所述中间位置向所述第一方向移动时及位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件的感测范围内。
[0010]进一步地，所述的起重机操纵装置还包括:用于根据所述检测部件的输出信号确定所述二力杆由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
[0011]进一步地，所述起重机操纵装置还包括安装板，所述感应部件或/和所述检测部件安装于所述安装板，所述安装板安装于所述起重机的车身。
[0012]进一步地，所述安装板为与所述二力杆相交方向布置的长条状L型型钢，所述安装板的横向面开设有腰型的安装孔，所述感应部件或/和所述检测部件并排安装于所述安装孔内；或/和，所述安装板安装在位于起重机操纵室内的安装支架上，所述安装支架安装于所述起重机的车身。
[0013]进一步地，所述操纵杆的一端装配有手柄，另一端焊接有转动套，所述转动套连接转动套下板；所述转动套下板与所述二力杆的一端通过销轴连接，所述二力杆的另一端与液压阀组的阀杆相连。
[0014]另一方面，本实用新型还提供一种起重机操纵装置的方向检测系统，所述起重机操纵装置包括操纵杆及与所述操纵杆联动的二力杆，所述方向检测系统包括:感应部件及检测部件；所述检测部件与所述感应部件的数量相同，且一一对应配合作用；所述感应部件及对应配合作用的所述检测部件分别用于安装于所述二力杆及起重机的车身，或者，分别用于安装于起重机的车身及所述二力杆；所述感应部件在所述二力杆由预设的中间位置向第一方向及第二方向中的一个移动时一直位于与其对应配合作用的所述检测部件的感测范围内，且由所述中间位置向所述第一方向及第二方向中的另一个移动时一直位于与其对应配合作用的所述检测部件的感测范围外；所述方向检测系统还包括用于根据所述检测部件的输出信号确定所述二力杆由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
[0015]再一方面，本实用新型还提供一种起重机，设置有上述任一种的起重机操纵装置，或起重机操纵装置的方向检测系统。
[0016]本实用新型通过相互配合作用的感应部件及检测部件检测二力杆运动方向的来间接检测操纵杆的运动方向，能避免复杂的机械装置；同时通过检测部件的输出信号识别操纵杆的运动方向简单，逻辑保护简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型起重机操纵装置实施例的俯视图；
[0019]图2为图1所示结构的侧视图；
[0020]图3a为图2所示结构中的二力杆处于预设中间位置的状态示意图；
[0021]图3b为图2所示结构中的二力杆从预设中间位置向右移动的状态示意图；
[0022]图3c为图2所示结构中的二力杆从预设中间位置向左移动的状态示意图；
[0023]图4a为起重机操纵装置另一实施例中的二力杆处于预设中间位置的状态示意图；
[0024]图4b为起重机操纵装置另一实施例中的二力杆从预设中间位置向右移动的状态示意图；
[0025]图4c为起重机操纵装置另一实施例中的二力杆从预设中间位置向左移动的状态示意图；
[0026]图5为本实用新型起重机操纵装置又一实施例中感应部件与检测部件的安装位置示意图。
[0027]图中:2、顶针，3、检测部件，4、液压阀组，5、夹圈，6、二力杆，7、操纵杆，8、安装支架，9、安装板，10、转动套，11、转动套下板，12、销轴，13、手柄，14、安装孔。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]参见图1及图2，示出了本实用新型提供的起重机操纵装置的优选实施例。该起重机操纵装置包括操纵杆7、与所述操纵杆7联动的二力杆6、感应部件及检测部件3 (可以为接近开关等)；所述检测部件3与所述感应部件的数量相同，且一一对应配合作用。图1中示例性地给出了四个操纵杆7 (可以分别对应为左右回转操纵杆、伸缩臂操纵杆、起落幅操纵杆及卷扬起落钩操纵杆)及四个二力杆6 (可以分别是左右回转二力杆、伸缩臂二力杆、起落幅二力杆及卷扬起落钩二力杆)，且所述二力杆6上的所述感应部件数量为一个，即图1中示出了四对感应部件(图中未标出，分别对应是左右回转感应块、伸缩臂感应块、起落幅感应块、卷扬起落钩感应块)及检测部件(图中未标出，左右回转检测检测部件、伸缩臂检测检测部件、起落幅检测检测部件、卷扬起落钩检测检测部件)；所述感应部件及对应配合作用的所述检测部件3分别安装于所述二力杆6及起重机的车身。
[0030]具体地，所述起重机操纵装置还可以包括安装板9，所述检测部件3安装于所述安装板9，所述安装板9直接安装于所述起重机的车身，或安装在起重机操纵室内的安装支架8，进而通过所述安装支架8安装于所述起重机的车身。优选地，为了便于安装多个所述检测部件3，所述安装板9为与所述二力杆6相交方向布置的长条状L型型钢，所述安装板9的横向面开设有腰型的安装孔14，所述检测部件3并排安装于所述安装孔14内，所述检测部件3的感应端和相应的二力杆6正对。
[0031]具体地，感应部件可以是金属材质的夹圈5及顶针2 (如圆形顶针)。二力杆6位于预设的中间位置时，其与检测部件3临近的位置装有夹圈5，夹圈5依靠顶针2的旋紧和二力杆6位置相对固定，包含轴向和纵向固定，夹圈5和顶针2在二力杆6上位置可调。所述操纵杆7的一端装配有手柄13，另一端焊接有转动套10，所述转动套10 (硬性)连接转动套下板11，转动套10通过轴承安装在中心轴上，中心轴固定在起重机操纵室的底板支架上；所述转动套下板11与所述二力杆6的一端通过销轴12连接，所述二力杆6的另一端与液压阀组4的阀杆相连。
[0032]上述装置的动作过程简述如下:操纵杆7往前方运动时(相当于图2中的左方，适用于以下各图的说明)，转动套10会绕其中心逆时针方向旋转，旋转的角度和操纵杆7成比例关系；转动套10绕其中心逆时针方向旋转时，和转动套硬性连接的转动套下板11同时也会绕转动套10的中心逆时针方向旋转，从而转动套下板11最尾端会形成一个圆弧运动，通过销轴12和转动套下板11尾端相连的二力杆6会沿轴向运动，方向向后。二力杆6的向后运动带动液压阀组4的阀杆向后运动。二力杆6的向后运动时，相对二力杆6位置固定的夹圈5和顶针2也会向后方运动。同理，操纵杆7往后方(相当于图2中的右方，适用于以下各图的说明)运动时，转动套10会绕其中心顺时针方向旋转，旋转的角度和操纵杆7成比例关系；转动套10绕其中心顺时针方向旋转时，和转动套硬性连接的转动套下板11同时也会绕转动套10的中心顺时针方向旋转，从而转动套下板11最尾端会形成一个圆弧运动，通过销轴12和转动套下板11最尾端相连的二力杆6会沿轴向运动，方向向前。二力杆6的向前运动带动液压阀组4的阀杆向前运动。二力杆6的向前运动时，相对二力杆6位置固定的夹圈5和顶针2也会向前方运动。二力杆6的向前运动带动液压阀组4的阀杆向前运动。二力杆6的向前运动时，相对二力杆6位置固定的夹圈5和顶针2也会向前
。
[0033]具体地，图3a为操纵杆7位于中位(即对应二力杆6位于预设的中间位置)时，夹圈5和顶针2的位置可以位于检测部件3的前方，顶针2的后沿与检测部件3的前沿水平距离很近但不相交(也就是说顶针2未在检测部件3水平感测区域内)，垂直方向的距离在检测部件的垂直感应区域之内(顶针2只有在检测部件3水平感测区域内及垂直感应区域之内时才位于检测部件3的感应范围之内，才能被检测部件3感测到)。图3b为操纵杆7由中位往前方操作时，二力杆6的向后运动，顶针2(金属材料)的位置相对检测部件3会发生变化，顶针2后沿与会在运动过程中跃过检测部件3的前沿，进入检测部件3的感应区，检测部件3的输出信号状态逻辑会发生变化。由于液压阀组4的阀杆的移动距离限位作用，顶针2前沿不会跃过检测部件3的后沿，保证操纵杆7往前方操作到最大角度时，顶针2始终能停留在检测部件3感应区。图3c为操纵杆7由中位往后方操作时，二力杆6的向前运动，顶针2的位置相对检测部件3会发生变化，顶针2后沿与会在运动过程中离检测部件3的前沿越来越远，远离检测部件3的感应区，检测部件3的输出信号状态逻辑不会发生变化，和中位状态一致。由此，图3a至图3c中检测部件3与感应部件的安装(调节)方式在检测操纵杆7由中位往前方操作时可识别唯一性，对于在检测操纵杆7在中位往后方操作没有唯一性。
[0034]为了使在检测操纵杆7由中位往后方操作时可识别唯一性，相应地，对于在检测操纵杆7在中位往前方操作没有唯一性，可以将夹圈5和顶针2的位置可以位于检测部件3的后方，详见图4a至图4c，图4a为操纵杆7位于中位时，夹圈5和顶针2的位置在检测部件3的后方，顶针2的前沿与检测部件3的后沿水平距离很近但不相交(也就是说顶针2未在检测部件3水平感测区域内)，垂直方向的距离在检测部件3的垂直感应区域之内。图4b为操纵杆7由中位往后方操作时，二力杆6的向前运动，顶针2 (金属材料)的位置相对检测部件3会发生变化，顶针2前沿与会在运动过程中离检测部件3的后沿越来越远，远离检测部件3的感应区，检测部件3的输出信号状态逻辑不会发生变化，和中位状态一致。图4c为操纵杆7由中位往前方操作时，二力杆6的向后运动，顶针2 (金属材料)的位置相对检测部件3会发生变化，顶针2前沿与会在运动过程中跃过检测部件3的后沿，进入检测部件3的感应区，检测部件3的输出信号状态逻辑会发生变化，同时由于液压阀组4的阀杆的移动距离限位作用，顶针2前沿不会跃过检测部件3的前沿，保证操纵杆7往前方操作到最大角度时，顶针2始终能停留在检测部件3感应区。由此，图4a至图4c中检测部件3与感应部件的安装(调节)方式在检测操纵杆7由中位往后方操作时可识别唯一性，对于在检测操纵杆7在中位和由中位往前方操作没有唯一性。
[0035]上述图3a至图3c及图4a至图4c中，所述二力杆6上的所述感应部件的数量为一个。当然，为了能同时使在检测操纵杆7由中位往后方操作时可识别唯一性，以及对于在检测操纵杆7在中位往前方操作有唯一性，可以将一组夹圈5和顶针2的位置位于一个检测部件3的后方，并将另一组夹圈5和顶针2的位置位于另一个检测部件3的后方，详见图
5。这种装有2调节固定的夹圈5和圆形顶针2，同样配置有2个检测部件3。图5所示的安装(调节)方式检测前方操作时一个检测部件3输出信号状态逻辑会发生变化，检测后方操作时另外一个检测部件3输出信号状态逻辑会发生变化。操纵杆7在中位时，两个检测部件输出信号状态逻辑都不会发生变化。这种安装(调节)方式下检测中位、往前方和往后方操作都可识别唯一性。
[0036]可以理解的是，由于所述感应部件与所述检测部件3成对配合作用，还其他实施例中，所述感应部件及对应配合作用的所述检测部件3还可以分别安装于起重机的车身(可以通过所述安装板9及安装支架8安装于所述起重机的车身)及所述二力杆6 ;具体安装时，满足“所述感应部件在所述二力杆6由预设的中间位置向第一方向及第二方向中的一个移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内，且由所述中间位置向所述第一方向及第二方向中的另一个移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外”即可实现对所述二力杆6至少一个移动方向上的感测。
[0037]当然，为了实现如图5所示的两个方向上的感测，作为一种可替代的方式，所述二力杆6上可以安装有:两个所述检测部件3，与所述两个感应部件对应配合作用的两个所述感应部件安装于所述起重机的车身；或者；所述二力杆6上安装有:一个所述感应部件及一个所述检测部件3，与一个所述感应部件及一个所述检测部件3对应配合作用的一个所述检测部件3及一个所述感应部件安装于所述起重机的车身。上述可替代的方式中，两对配合作用的所述检测部件3及所述感应部件分别用于感测所述二力杆6由所述中间位置向所述第一方向及第二方向的移动，具体地:两个所述感应部件中的一个在所述二力杆6由所述中间位置向第一方向移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内，在所述二力杆6由所述中间位置向第二方向移动时及在所述二力杆6位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外；两个所述感应部件中的另一个在所述二力杆6由所述中间位置向所述第二方向移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内，在所述二力杆6由所述中间位置向所述第一方向移动时及在所述二力杆6位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外；或者；两个所述感应部件中的一个在所述二力杆6由所述中间位置向第一方向移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外，在所述二力杆6由所述中间位置向第二方向移动时及在所述二力杆6位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内；两个所述感应部件中的另一个在所述二力杆6由所述中间位置向所述第二方向移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外，在所述二力杆6由所述中间位置向所述第一方向移动时及在所述二力杆6位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内。
[0038]优选地，所述的起重机操纵装置还包括:用于根据所述检测部件3的输出信号确定所述二力杆6由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
[0039]本实施例通过检测和操纵杆相连的二力杆的运动方向来检测操纵杆的运动方向；被检测的二力杆上设置的感应块，以及对应的设置的检测检测部件，来检测二力杆的运动方向；依靠操纵杆运动作时相应二力杆的运动，需要力矩限制器作动作保护的相对应的每根操纵杆单独设置感应部件和检测开关，通过此感应部件和检测部件，检测出至少一个或多个运动方向，力矩限制器根据检测部件的逻辑变化明确判断出操纵杆的至少一个或多个运动方向，根据已知的保护动作保护来实行动作切断，能避免复杂的机械装置；同时通过检测部件的输出信号识别操纵杆的运动方向简单，逻辑保护简单。
[0040]本实用新型还提供一种起重机操纵装置的方向检测系统，所述起重机操纵装置包括操纵杆7及与所述操纵杆7联动的二力杆6，所述方向检测系统包括:感应部件及检测部件3 ;所述检测部件3与所述感应部件的数量相同，且一一对应配合作用；所述感应部件及对应配合作用的所述检测部件3分别用于安装于所述二力杆6及起重机的车身，或者，分别用于安装于起重机的车身及所述二力杆6 ;所述感应部件在所述二力杆6由预设的中间位置向第一方向及第二方向中的一个移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围内，且由所述中间位置向所述第一方向及第二方向中的另一个移动时一直位于其对应配合作用的所述检测部件3的感测范围外；所述方向检测系统还包括用于根据所述检测部件3的输出信号确定所述二力杆6由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
[0041 ] 本实施例通过检测和操纵杆相连的二力杆的运动方向来检测操纵杆的运动方向；通过感应部件和检测部件，检测出至少一个或多个运动方向，力矩限制器根据检测部件的逻辑变化明确判断出操纵杆的至少一个或多个运动方向，根据已知的保护动作保护来实行动作切断，能避免复杂的机械装置；同时通过检测部件的输出信号识别操纵杆的运动方向简单，逻辑保护简单。
[0042]此外，本实用新型还提供一种起重机设置有所述的起重机操纵装置，或，设置有所述的起重机操纵装置的方向检测系统。
[0043]由于该起重机安装有上述起重机操纵装置或所述方向检测系统，所以该起重机具有上述起重机操纵装置或所述方向检测系统的所有效果。
[0044]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种起重机操纵装置，其特征在于，包括:操纵杆(7)、与所述操纵杆(7)联动的二力杆(6)、感应部件和与所述感应部件配合的检测部件(3)； 所述感应部件与所述检测部件(3)分别安装于所述二力杆(6)及起重机的车身； 所述检测部件(3)在所述二力杆(6)上由预设的中间位置向第一方向移动时输出的信号与由所述中间位置向第二方向移动时输出的信号不同。
2.根据权利要求1所述的起重机操纵装置，其特征在于，所述二力杆(6)上安装有:两个所述感应部件；与所述两个感应部件对应配合作用的两个所述检测部件(3)安装于所述起重机的车身；或者； 所述二力杆(6)上安装有:两个所述检测部件(3);与所述两个感应部件对应配合作用的两个所述感应部件安装于所述起重机的车身；或者； 所述二力杆(6)上安装有:一个所述感应部件及一个所述检测部件(3);与一个所述感应部件及一个所述检测部件(3)对应配合作用的一个所述检测部件(3)及一个所述感应部件安装于所述起重机的车身； 两对配合作用的所述检测部件(3)及所述感应部件分别用于感测所述二力杆(6)由所述中间位置向所述第一方向及第二方向的移动。
3.根据权利要求2所述的起重机操纵装置，其特征在于: 两个所述感应部件中的一个由所述中间位置向第一方向移动时，处于与其对应配合作用的检测部件(3)的感测范围内；由所述中间位置向第二方向移动时及在所述中间位置时，处于与其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围外；两个所述感应部件中的另一个由所述中间位置向所述第二方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围内，由所述中间位置向所述第一方向移动时及在位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围外；或者； 两个所述感应部件中的一个由所述中间位置向第一方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围外，由所述中间位置向第二方向移动时及在位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围内；两个所述感应部件中的另一个￠)由所述中间位置向所述第二方向移动时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围外，由所述中间位置向所述第一方向移动时及位于所述中间位置时位于其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围内。
4.根据权利要求3所述的起重机操纵装置，其特征在于，还包括:用于根据所述检测部件(3)的输出信号确定所述二力杆￠)由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
5.根据权利要求4所述的起重机操纵装置，其特征在于，还包括安装板(9)，所述感应部件或/和所述检测部件(3)安装于所述安装板(9)，所述安装板(9)安装于所述起重机的车身。
6.根据权利要求5所述的起重机操纵装置，其特征在于: 所述安装板(9)为与所述二力杆(6)相交方向布置的长条状L型型钢，所述安装板(9)的横向面开设有腰型的安装孔(14)，所述感应部件或/和所述检测部件(3)并排安装于所述安装孔(14)内；或/和， 所述安装板(9)安装在位于起重机操纵室内的安装支架(8)上，所述安装支架(8)安装于所述起重机的车身。
7.根据权利要求6所述的起重机操纵装置，其特征在于，所述操纵杆(7)的一端装配有手柄(13),另一端焊接有转动套(10),所述转动套(10)连接转动套下板(11);所述转动套下板(11)与所述二力杆出)的一端通过销轴(12)连接，所述二力杆￠)的另一端与液压阀组⑷的阀杆相连。
8.—种起重机操纵装置的方向检测系统，所述起重机操纵装置包括操纵杆(7)及与所述操纵杆(7)联动的二力杆￠)，其特征在于，所述方向检测系统包括:感应部件及检测部件(3);所述检测部件(3)与所述感应部件的数量相同，且一一对应配合作用；所述感应部件及对应配合作用的所述检测部件(3)分别用于安装于所述二力杆(6)及起重机的车身，或者，分别用于安装于起重机的车身及所述二力杆(6);所述感应部件在所述二力杆(6)由预设的中间位置向第一方向及第二方向中的一个移动时一直位于与其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围内，且由所述中间位置向所述第一方向及第二方向中的另一个移动时一直位于与其对应配合作用的所述检测部件(3)的感测范围外； 所述方向检测系统还包括用于根据所述检测部件(3)的输出信号确定所述二力杆(6)由所述中间位置向所述第一方向移动或向所述第二方向移动的力矩限制器。
9.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1-7中任一项所述的起重机操纵装置，或，设置有权利要求8所述的起重机操纵装置的方向检测系统。
【文档编号】B66C13/16GK203998686SQ201420429139
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】李胜华 申请人:三一汽车起重机械有限公司