一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，包括拉线式电阻式传感器，还包括接近开关、接近开关感应块、运动控制器；其中拉线式电阻式传感器包括长度传感器卷线盘、拉线及力矩限制器；长度传感器卷线盘及拉线安装在起重机吊臂上，接近开关安装在起重机一节臂前端，接近开关感应块安装在二节臂前端，运动控制器和力矩限制器设置在操作室的控制主机上。本实用新型能够实时自动校正长度传感器信号，避免因为长度传感器零位漂移所导致的安全保护系统的显示不准和错误保护，保证了汽车起重机的安全使用，提高了工作效率，减少了能耗，结构简单实用，使用安全可靠。
【专利说明】
一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械汽车起重机，特别涉及一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统。
【背景技术】
[0002]目前，汽车起重机伸缩吊臂长度检测系统均采用拉线式电阻式传感器来测量吊臂长度，长度传感器圆盘焊接于汽车起重机基本臂中部，将拉线拉出，通过安装于每节臂顶部的过线滑轮，最后固定于末节臂顶部。长度传感器卷线盘具有回卷拉力，始终将拉线拉直，当汽车起重机吊臂伸缩时，拉线随吊臂伸缩而伸缩，带动卷线盘传动齿轮，从而带动内部电阻式电位器滑动头，输出相应电阻值信号。力矩限制器主机通过采集并解析长度传感器信号，从而达到准确测量汽车起重机吊臂长度的目的。
[0003]长度传感器的工作原理是以机械传动的型式来测量汽车起重机的吊臂长度，在长期使用过程中，由于传动齿轮磨损、齿轮固定端松动、电位器滑动头机械偏移等原因，会导致长度传感器信号零位漂移，严重影响起重机安全使用性能，用户需要人为重新标定长度传感器才能继续使用，而重新标定长度耗时较长，造成极大的时间及成本浪费。这就需要寻找一种简单实用的迅速解决长度信号零位漂移的措施。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术不足，提供了一种具有长度传感器自校正功能的汽车起重机安全保护系统，能够自动校正长度传感器零位，以避免由于长度传感器零位漂移所导致的力矩限制器测量不准确的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，包括拉线式电阻式传感器，还包括接近开关、接近开关感应块、运动控制器；其中拉线式电阻式传感器包括长度传感器卷线盘、拉线及力矩限制器；长度传感器卷线盘及拉线安装在起重机吊臂上，接近开关安装在起重机一节臂前端，接近开关感应块安装在二节臂前端，运动控制器和力矩限制器设置在操作室的控制主机上。
[0007]所述的运动控制器采集接近开关信号并标定漂移量。
[0008]所述的力矩限制器采集长度传感器信号并解析长度传感器信号及接近开关信号。
[0009]当起重机运行初期长度信号不发生零位漂移时，长度传感器信号解析算法:
[0010]L = L基本+ (M长度-M基本)X (L全伸-L基本)/ (M全伸-M基本)
[0011]L为当前实际长度
[0012]Layi为汽车起重机基本臂长度
[0013]L全伸为汽车起重机全伸臂长度
[0014]Μ.为力矩限制器测量到的长度信号值
[0015]为基本臂长度时力矩限制器测量到的长度信号值
[0016]为全伸臂长度时力矩限制器测量到的长度信号值
[0017]当长度信号发生零位漂移时，在基本臂长度下，以信号值增大的方向漂移为正方向，应有:
[0018]Δ M = M基本—漂移-M基本
[0019]Λ M为漂移量
[0020]Mayi 为漂移后基本臂长所对应的信号值
[0021]由于L均为起始设定值，当发生零位漂移ΔM时，其长度算法应为:
[0022]L = L基本+ (M长度-M基本-Δ Μ) X (L全伸-L基本)/ (M全伸-M基本)
[0023]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0024]一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，在汽车起重机大臂一节臂前端安装接近开关以及在二节臂安装相应机械附件，准确判断吊臂全缩状态，为传感器零位校正提供了基准。在长度信号出现零位漂移时，接近开关闭合将信号传递给运动控制器，运动控制器迅速启动自标定程序，完成漂移长度的自标定。本实用新型能够实时自动校正长度传感器信号，避免因为长度传感器零位漂移所导致的安全保护系统的显示不准和错误保护，保证了汽车起重机的安全使用，提高了工作效率，减少了能耗，结构简单实用，使用安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构示意图。
[0026]图2为图1中I处放大示意图。
[0027]图中:1_基本臂2-—节臂3-二节臂11-过线滑轮12-拉线13-长度传感器卷线盘14-接近开关感应块15-接近开关
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进一步说明:
[0029]如图1所示，一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，包括拉线式电阻式传感器，拉线式电阻式传感器包括长度传感器卷线盘13、拉线12及力矩限制器。长度传感器卷线盘13固定于汽车起重机基本臂I中部，拉线12通过安装于每节臂顶部的过线滑轮11，最后固定于末节臂顶部。
[0030]一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，还包括接近开关15、接近开关感应块14、运动控制器；由于接近开关使用频繁，选用灵敏度高、使用寿命长的光电接近开关。接近开关15安装在起重机一节臂2前端，接近开关感应块14安装在二节臂3前端。
[0031]上述的运动控制器和力矩限制器设置在操作室的控制主机上，运动控制器用作采集接近开关信号并标定漂移量。在长度信号出现零位漂移时，光电接近开关闭合将信号传递给运动控制器，运动控制器迅速启动自标定程序，完成漂移量的自标定。力矩限制器用作采集长度传感器信号，并解析长度传感器信号及接近开关信号。在不发生零位漂移和零位漂移时均能准确测量汽车起重机吊臂长度。
[0032]上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
【权利要求】
1.一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，包括拉线式电阻式传感器，其特征在于，还包括接近开关、接近开关感应块、运动控制器；其中拉线式电阻式传感器包括长度传感器卷线盘、拉线及力矩限制器；长度传感器卷线盘及拉线安装在起重机吊臂上，接近开关安装在起重机一节臂前端，接近开关感应块安装在二节臂前端，运动控制器和力矩限制器设置在操作室的控制主机上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，其特征在于，所述的运动控制器采集接近开关信号并标定漂移量。
3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩吊臂长度安全保护系统，其特征在于，所述的力矩限制器采集长度传感器信号并解析长度传感器信号及接近开关信号。
【文档编号】B66C15/00GK204125048SQ201420441547
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】尹保明, 袁书丽, 李文亮 申请人:辽宁瑞丰专用车制造有限公司