一种自动感应防夹安全电梯的制作方法

一种自动感应防夹安全电梯的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动感应防夹安全电梯，其特征在于：包括有门框(1)，在门框(1)底部设有滑道(4)，滑道(4)内设有滑轮(8)，在滑道(4)上设有轿厢门(2)，在门框(1)上设有驱动电机(3)，驱动电机(3)的传动轴连接力矩感应器(5)后再连接传送皮带(10)，力矩感应器(5)连接信号放大器(6)，信号放大器(6)连接门控制装置(7)，门控制装置(7)控制信号线连接至驱动电机(3)。本实用新型的轿厢门通过在驱动电机上设置力矩感应器，采集驱动电机的转动信号，当轿厢门夹住物体后，驱动电机的转动力矩发生改变，门控制装置能够及时停止驱动电机，防止事故进一步恶化。
【专利说明】 一种自动感应防夹安全电梯

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动感应防夹安全电梯，属于电梯【技术领域】。

【背景技术】
[0002]现有的电梯，轿厢门的防夹通常是通过红外线、摄像头等感应设备，检测到轿厢门之间有物体后，门控制装置控制轿厢门的驱动电机，使轿厢门停止移动。当上述感应设备出现故障，或者因采集信号不清晰时，会导致防夹功能失灵，发生电梯夹伤人的事故。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于:提供一种自动感应防夹安全电梯，作为电梯防夹辅助功能，提高电梯的安全系数。
[0004]本实用新型的技术方案:包括有门框，在门框底部设有滑道，滑道内设有滑轮，在滑道上设有轿厢门，在门框上设有驱动电机，传送皮带连接驱动轮，驱动轮连接驱动带和从动轮，在驱动带上连接悬挂器，悬挂器连接轿厢门，悬挂器悬挂于门轨；驱动电机的传动轴连接力矩感应器后再连接传送皮带，力矩感应器连接信号放大器，信号放大器连接门控制装置，门控制装置控制信号线连接至驱动电机。
[0005]上述的自动感应防夹安全电梯，所述力矩感应器的轴上两侧设有定位块，在传送皮带的转动轴和驱动电机的传动轴上分别设有和定位块配合的定位槽，在定位槽侧面设有定位螺孔，在定位块上方设有定位螺孔。
[0006]本实用新型的有益效果:本实用新型的轿厢门通过在驱动电机上设置力矩感应器，采集驱动电机的转动信号，当轿厢门夹住物体后，驱动电机的转动力矩发生改变，门控制装置能够及时停止驱动电机，防止事故进一步恶化。为了方便力矩感应器的安装和更换，采用定位块和定位槽的快速连接方式，将力矩感应器卡在驱动电机和皮带轮两个轴之间，然后螺钉固定即可。而不用法兰等连接，避免安装更换时还需要拆除皮带轮和电机才能更换。本实用新型能够在现有防夹设备失灵的情况下，防止轿厢门夹伤人的事故恶化，可以作为电梯防夹辅助设备使用。

【专利附图】

【附图说明】
[0007]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]附图2为皮带、力矩感应器与驱动电机的连接示意图；
[0009]附图3为定位块的侧视图。
[0010]【专利附图】

【附图说明】:1-门框，2-轿厢门，3-驱动电机，4-滑道，5-力矩感应器，6-信号放大器，7-门控制装置，8-滑轮，9-定位块，10-传送皮带，11-驱动轮，12-驱动带，13-从动轮，14-悬挂器，15-门轨，16-定位槽，17-定位螺孔。

【具体实施方式】
[0011]本实用新型的实施例1:制作门框1，在门框I底部设置滑道4，滑道4内设有滑轮8，在滑道4上设有轿厢门2，在门框I上设有驱动电机3，传送皮带10连接驱动轮11，驱动轮11连接驱动带12和从动轮13，在驱动带12上连接悬挂器14，悬挂器14连接轿厢门2，悬挂器14悬挂于门轨15 ;驱动电机3的传动轴连接力矩感应器5后再连接传送皮带10，力矩感应器5连接信号放大器6，信号放大器6连接门控制装置7，门控制装置7控制信号线连接至驱动电机3。
[0012]为了安装方便，如图2和3所示，在力矩感应器5的轴上两侧制作定位块9，在传送皮带10的转动轴和驱动电机3的传动轴上分别设有和定位块9配合的定位槽16，在定位槽16侧面制作出定位螺孔17，在定位块9上方制作出定位螺孔17。将力矩感应器5由上而下防止，使定位块9卡在定位槽16内，然后通过定位螺孔17内的螺钉固定即可。
[0013]工作时，驱动电机3带动传送皮带10和驱动轮11转动，拉动驱动带12，使轿厢门2移动，力矩感应器5检测驱动电机3的转动力矩，当驱动电机3的转动力矩发生改变时，说明轿厢门2之间已经有物体或人体被夹住，此时力矩感应器5通过信号放大器6将信号传送给门控制装置7，门控制装置7及时停止驱动电机3工作，防止轿厢门2的夹持力加大，导致事故的进一步恶化。
【权利要求】
1.一种自动感应防夹安全电梯，其特征在于:包括有门框(1)，在门框(I)底部设有滑道(4)，滑道(4)内设有滑轮(8)，在滑道(4)上设有轿厢门(2)，在门框(I)上设有驱动电机(3)，传送皮带(10)连接驱动轮(11)，驱动轮(11)连接驱动带(12)和从动轮(13)，在驱动带(12)上连接悬挂器(14)，悬挂器(14)连接轿厢门(2)，悬挂器(14)悬挂于门轨(15)；驱动电机(3)的传动轴连接力矩感应器(5)后再连接传送皮带(10)，力矩感应器(5)连接信号放大器出)，信号放大器(6)连接门控制装置(7)，门控制装置(7)控制信号线连接至驱动电机(3)。
2.根据权利要求1所述的自动感应防夹安全电梯，其特征在于:所述力矩感应器(5)的轴上两侧设有定位块(9)，在传送皮带(10)的转动轴和驱动电机(3)的传动轴上分别设有和定位块(9)配合的定位槽(16),在定位槽(16)侧面设有定位螺孔(17),在定位块(9)上方设有定位螺孔(17)。
【文档编号】B66B13/26GK203959620SQ201420447866
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】顾冬晓, 顾明荣 申请人:广德奥帝亚电梯有限公司