一种起重机及其双梁小车、小车架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机及其双梁小车、小车架。小车架的两支撑板固定在绳索卷筒的两端面上，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上，从而使得双梁小车中起升机构中绳索卷筒被集成在了行走机构中的小车架上，该小车架的结构更加紧促，而且省去了两端梁装置和连接两端梁装置的横梁，利用两支撑板来直接对起升机构起到支撑的作用，利用前、后套管来起到支撑小车架和装配前、后轮轴的作用，从而简化了小车架的制造工艺，也使得小车架的焊接量减少，结构更加简单。
【专利说明】—种起重机及其双梁小车、小车架
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种起重机及其双梁小车、小车架。
【背景技术】
[0002]目前，国内的桥式起重机通常采用双梁小车，如中国专利文献201410030159.8公开的一种电动葫芦单、双梁起重机小车，由小车架及其上装配的电动葫芦构成，其中电动葫芦采用传统的CD1、MD1、HC型A2固定式，并通过地脚螺栓固定在小车架的中部，小车架由工字钢、槽钢、钢板等组焊而成方箱形梁盒及其内壁上焊接的方框形托架构成，小车架的端梁通常采用LD型的端梁装置，小车架的前部通过前转轴绕左右延伸的轴线转动装配有左右对称设置的两从动车轮，小车架的后部通过后转轴绕左右延伸的轴线转动装配有左右对称设置的两主动车轮，并在小车架内装配有与后转轴传动连接的行走电机，前、后转轴均通过轴承转动装配在小车架的底部。在使用时，行走电机通过后转轴驱动主动车轮转动，再通过小车架推动前转轴向前移动，前转轴将通过从动车轮和双梁轨道配合而实现在双梁轨道上行进。但这种起重机所采用的双梁小车在实际使用中存在如下缺陷:
[0003]1，因小车架的方箱形梁盒采用工字钢、槽钢、钢板等组焊而成，不仅制造工艺复杂、焊接工作量大，而且整体设备的体积大、自重大，运行时功率大、噪音大，增加了制造企业的生产成本和用户的使用成本；
[0004]2，主、从动车轮的转动轴线和小车架之间的相对位置固定，这样在装配误差、力口工误差等因素的影响下，当双梁轨道的部分导轨面出现两轨道高低不平的情况时，两个主动车辆和两个从动车轮将不能同时完全作用在导轨面上，这样有一个车轮将出现很小的轮压，甚至零轮压，而其余三个车轮将分担过多的轮压，俗称“三条腿”现象，从而将造成小车打滑、怕陡困难等问题，使得起重机不能正常运行，而且将对小车和桥架造成损伤，使得起重机的使用可靠性和使用寿命降低。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种容易制造的小车架，同时还提供了一种使用该小车架的双梁小车及使用该双梁小车的起重机。
[0006]为了实现以上目的，本实用新型中小车架的技术方案如下:
[0007]小车架，包括用于分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
[0008]前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
[0009]前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
[0010]本实用新型的双梁小车的技术方案如下:
[0011]双梁小车，包括小车架及其前部装配的前轮轴、后部装配的后轮轴、中部装配的绳索卷筒，前、后轮轴的左右两端分别装配有车轮，小车架包括分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
[0012]前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
[0013]前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
[0014]小车架上固定有处于两支撑板的其中一个上的行走电机，行走电机处于两支撑板相背一侧外，且行走电机与后轮轴传动连接。
[0015]本实用新型的起重机的技术方案如下:
[0016]起重机，包括两平行设置的轨道及其上沿长度方向导向移动装配的双梁小车，双梁小车包括小车架及其前部装配的前轮轴、后部装配的后轮轴、中部装配的绳索卷筒，前、后轮轴的左右两端分别装配有车轮，小车架包括分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
[0017]前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
[0018]前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
[0019]本实用新型中小车架的两支撑板固定在绳索卷筒的两端面上，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上，从而使得双梁小车中起升机构中绳索卷筒被集成在了行走机构中的小车架上，相比现有技术中起升机构和行走机构相对独立的结构相比，该小车架的结构更加紧促，而且省去了两端梁装置和连接两端梁装置的横梁，利用两支撑板来直接对起升机构起到支撑的作用，利用前、后套管来起到支撑小车架和装配前、后轮轴的作用，从而简化了小车架的制造工艺，也使得小车架的焊接量减少，结构更加简单。
[0020]进一步的，前套管是通过前前轮架铰接在两支撑板上的，这样在遭遇高度不平的导轨面时，前套管能够随着导轨面的起伏而自动调整前轮轴的姿态，使得前轮轴上装配的两车轮始终充分作用在导轨面上，也使得整个双梁导轨的姿态能够适应高度不平的导轨面路况，避免双梁小车出现“三条腿”现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的起重机的实施例中双梁小车去除起升机构和行走电机后的立体分解结构示意图；
[0022]图2是图1的仰视图；
[0023]图3是图1中前轮架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型中起重机的实施例:如图1至图3所示，该起重机是一种电动葫芦桥式起重机，由安装在厂房车间内的桥式梁和安装在桥式梁上的双梁小车构成，桥式梁上设有两道前后延伸的双梁轨道，双梁小车沿前后方向导向移动装配在该双梁轨道的导轨面上。双梁小车又是由行走机构和起升机构构成，其中起升机构主要由吊钩、绳索、绳索卷筒和起升电机构成，行走机构由小车架、前轮轴1、后轮轴2、前车轮3、后车轮4和行走电机5构成。小车架包括左支撑板61、右支撑板62、后套管63、前套管64、前轮架65，左支撑板61和右支撑板62分别装配在绳索卷筒的左右两端面上且相互平行，后套管63通过焊接固定的方式直接撑托装配在左支撑板和右支撑板的后部，前套管64通过前轮架65间接撑托装配在左支撑板和右支撑板的前部，前轮架65由桥接固定在左支撑板和右支撑板之间的前后间隔的两固定梁66、桥接固定在两固定梁66中部且前后延伸的铰轴67及绕前后延伸的轴线转动装配在铰轴67上的活动梁68构成，活动梁68固定在前套管64的外周面上侧，且活动梁68通过铰轴67绕前后延伸的轴线铰接在两固定梁66之间，以使活动梁68通过铰轴67撑托装配在固定梁66上。
[0025]前套管64和后套管63均为左右延伸的圆管。前轮轴1穿装在前套管64中、并通过前套管64左右两端的端口处装配的轴承使得前轮轴1绕左右延伸的轴线转动装配在前套管64中，前轮轴1的左右两端从前套管64的左右两端口中伸出，伸出部分上分别通过键连接止旋装配有与双梁轨道配合的前车轮3，而因前轮轴1是在小车架的推动下被动转动的，所以前车轮3为整个双梁小车的从动车轮。后轮轴2穿装在后套管63中、并通过后套管63左右两端的端口处装配的轴承使得后轮轴2绕左右延伸的轴线转动装配在后套管63中，后轮轴2的左右两端从后套管63的左右两端伸出，伸出部分上分别通过键连接止旋装配有与双梁导轨配合的后车轮4，并在后轮轴2上传动连接在通过连接架固定在后套管63的右端上的行走电机5上，行走电机5的输出轴和后轮轴2同轴设置，以使后轮轴2可在行走电机5的驱动下转动，故而后车轮4是整个双梁小车的主动车轮。
[0026]起升机构中绳索卷筒装配在左支撑板61和右支撑板62之间的位置处，而起升电机装配在右支撑板62的右板面上于行走电机5之前的位置处，从而使得整个起升机构被集成在行走机构上。
[0027]前套管64和后套管63的相背侧分别固定有相背延伸的缓冲器69，同一套管上的缓冲器69有两个并对称布置在套管的左右两端的外周上。
[0028]本实施例中双梁小车的起升机构采用固定式钢丝绳电动葫芦，将葫芦机架两端的支撑法兰加厚、加大作为双梁小车的小车架的左支撑板61和右支撑板62。行走机构的设计参考目前欧洲起重机的设计理念，采用较大轴承和较小车轮(如:额定起重量10t的双梁小车采用Φ160πιπι的车轮，22310TN1/W33的轴承，轴承最大外径Φ 110mm)，此结构的采用使得在轴承额定载荷增大的情况下，提高了双梁小车的行走速度，而较小的车轮使得整个小车的高度降低。行走电机5和起升电机所处的驱动装置均采用三合一减速电机。轮轴采用空心轴结构，以增大其传递扭矩。
[0029]在上述实施例中，后套管通过焊接固定的方式直接撑托装配在两支撑板的后部，在其他实施例中，后套管也可以通过后轮架间接的撑托装配在两支撑板的后部，此时后轮架也可以采用铰接结构，以保证在双梁轨道起伏处较频繁时，双梁小车能够平稳的通过。
[0030]在上述实施例中，前、后套管均为圆管，在其他实施例中，前、后套管也可以是方管等，对应的可通过在前、后套管的两端安装轴承座的方式来实现与轴承配合。
[0031 ] 在上述实施例中，行走电机通过连接架固定在后套管上，其他实施例中，行走电机也可以固定在右支撑板上，此时行走电机的输出轴即可以与后轮轴平行，也可以与后轮轴空间交错。
[0032]在上述实施例中，双梁小车通过后轮轴上传动连接的行走电机驱动，在其他实施例中，双梁小车也可以通过手动的方式驱动，此时可通过在轮轴上止旋装配链轮，通过链轮上装配的环形链条来供操作人员手动控制双梁小车在双梁轨道上的行进。
[0033]本实用新型的双梁小车的实施例:本实施例中双梁小车的结构与上述实施例中双梁小车的结构相同，因此不再赘述。
[0034]本实用新型的小车架的实施例:本实施例中小车架的结构与上述实施例中小车架的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.小车架，其特征在于，包括用于分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
2.根据权利要求1所述的小车架，其特征在于，前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
3.根据权利要求1或2所述的小车架,其特征在于,前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
4.双梁小车，包括小车架及其前部装配的前轮轴、后部装配的后轮轴、中部装配的绳索卷筒，前、后轮轴的左右两端分别装配有车轮，其特征在于，小车架包括分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
5.根据权利要求4所述的双梁小车，其特征在于，前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
6.根据权利要求4或5所述的双梁小车,其特征在于,前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
7.根据权利要求4或5所述的双梁小车，其特征在于，小车架上固定有处于两支撑板的其中一个上的行走电机，行走电机处于两支撑板相背一侧外，且行走电机与后轮轴传动连接。
8.起重机，包括两平行设置的轨道及其上沿长度方向导向移动装配的双梁小车，双梁小车包括小车架及其前部装配的前轮轴、后部装配的后轮轴、中部装配的绳索卷筒，前、后轮轴的左右两端分别装配有车轮，其特征在于，小车架包括分别装配在绳索卷筒左右两端面上的两支撑板，两支撑板的后部直接或通过后轮架间接的撑托装配有供后转轴穿装并通过轴承转动装配的后套管，两支撑板的前部通过前轮架撑托装配有供前转轴穿装并通过轴承转动装配的前套管，两支撑板跨接在前、后套管上。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，前轮架包括桥接固定在两支撑板之间的固定梁和固定在前套管上的活动梁，活动梁通过铰轴绕前后延伸的轴线铰接在固定梁上，且活动梁通过铰轴撑托装配在固定梁上。
10.根据权利要求8或9所述的起重机,其特征在于,前套管和/或后套管为左右延伸的圆管。
【文档编号】B66C9/10GK204079275SQ201420483613
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】王小平, 尹海超, 刘永刚, 单丽丽, 王丹丹, 孟文生 申请人:纽科伦（新乡）起重机有限公司