起升机构、淬火起重机及闸门启闭的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起升机构，它包括卷扬机构、原动部件、减速器、调速器和制动器，所述减速器的输入轴与输出轴平行设置，所述卷扬机构的卷筒与减速器的输出轴同轴连接；所述减速器的输入轴一端与原动部件连接，另一端与调速器连接，所述制动器设置于减速器和原动部件之间。在工件下降时，动力来源于工件自身的重力，与现有技术相比，该起升机构的结构更简单，原动部件的功率可以更小，传动机构更简单可靠；因此，该起升机构的成本更低廉、结构更紧凑、可靠性更高。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该起升机构的淬火起重机、闸门启闭机。
【专利说明】起升机构、淬火起重机及闸门启闭机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物件升降技术，具体涉及一种起升机构及具有该起升机构的淬火起重机、闸门启闭机。
【背景技术】
[0002]淬火起重机是一种吊运机械工件进而完成淬火工艺处理的专用设备，为保证淬火工艺的质量，通常要求淬火起重机具备以下功能:
[0003]I)快速下降:根据淬火工艺要求，炽热工件需要迅速浸入淬火池中，以保证工件上下金相组织均匀，并避免油面起火，故淬火起重机应能快速下降，其下降速度通常比起升速度大许多倍，甚至，某些淬火起重机的最大下降速度可达80m/min。
[0004]2)精确、平稳并快速地制动:由于淬火池深度有限，当工件完全浸入淬火池后，需要准确地、平稳地、快速地停止在淬火池内，通常，要求制动距离不超过500mm。
[0005]为了使淬火起重机具备以上两种功能，通常采用变频电机来驱动淬火起重机的起升机构，通过变频控制系统控制变频电机的转速来调节淬火起重机的升降速度；然而，这种驱动方式需要较大功率的变频电机及与之适应的变频器，导致成本较高。当然，也可以通过普通电机结合2K-H型行星减速器或者摇摆电机结合特种减速器的方式驱动淬火起重机的起升机构，然而，这两种驱动结构存在占据空间过大、成本偏高的问题。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型提出一种结构更紧凑、可靠性更高且成本更低廉的起升机构。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该起升机构的淬火起重机和闸门启闭机。
[0007]作为第一方面，本实用新型提出了一种起升机构，它包括卷扬机构、原动部件、减速器、调速器和制动器，所述减速器的输入轴与输出轴平行设置，所述卷扬机构的卷筒与减速器的输出轴同轴连接；所述减速器的输入轴一端与原动部件连接，另一端与调速器连接，所述制动器设置于减速器和原动部件之间。
[0008]在优选地技术方案中，所述卷筒与原动部件设置于减速器的同一侧。
[0009]在优选地技术方案中，所述原动部件为变频电机或绕线式转子电机。
[0010]在优选地技术方案中，所述调速器为离心式调速器。
[0011 ] 在优选地技术方案中，所述减速器为双轴伸圆柱齿轮减速器。
[0012]在优选地技术方案中，所述制动器上设置有紧急松闸装置。
[0013]在优选地技术方案中，所述制动器为液压块式制动器或液压盘式制动器。
[0014]本实用新型提出的起升机构的工作原理是:提升工件时，原动部件按额定转速正常工作(制动器处于打开状态)，调速器被动运行，但处于非工作状态，工件提升至预定高度时，制动器工作，原动部件停止，工件停止上下移动；工件移动至淬火池上方，下降工件时，打开制动器，在重力作用下，工件加速向淬火池运动，当速度达到预定值时，调速器给减速器的输入轴提供阻力，阻止工件继续加速并将工件的移动速度限制在一定范围以内；当工件完全浸入淬火池，制动器开始制动。
[0015]通过上述工作原理可以知道，在工件下降过程中，动力来源于工件本身的自重，且通过调速器的调节，可以保证工件快速下降又不至于超速，进而为实现准确地、平稳地制动提供基础；与现有技术相比，该起升机构的结构更简单，原动部件的功率可以更小，传动机构更简单可靠；因此，该起升机构的成本更低廉、结构更紧凑、可靠性更高。
[0016]作为第二方面，本实用新型还提出一种淬火起重机，它包括导轨、小车机构、吊具及上述任意一种起升机构，所述小车机构可移动地设置在所述导轨上，所述起升机构设置于所述小车机构上，所述吊具与卷扬机构的拉索连接。
[0017]与现有技术相比，通过采用上述结构的起升机构，本实用新型提出的淬火起重机成本更低、结构更紧凑，且可靠性更高。
[0018]作为第三方面，本实用新型还提出一种闸门启闭机，它包括闸门及上述任一项的起升机构，所述闸门与卷扬机构的拉索连接。
[0019]同理，与现有技术相比，通过采用上述结构的起升机构，该闸门启闭机成本更低、结构更紧凑，且可靠性更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本实用新型提出的起升机构的部分结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]I 一调速器2—减速器3—制动器4 一卷筒5—原动机
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]如图1所示，本实用新型具体实施例提出的起升机构包括卷扬机构(卷扬机构包括卷筒4和拉索，图中仅示出了卷筒4)、原动机5、减速器2、调速器I和制动器3，减速器2的输入轴与输出轴平行设置，卷扬机构的卷筒4与减速器2的输出轴同轴连接；减速器2的输入轴一端与原动机5连接,另一端与调速器I连接，制动器3设置于减速器2和原动机5之间。
[0026]为了更清楚说明起升机构的工作原理，下面以淬火起重机为例进行阐述。除了起升机构，通常淬火起重机还包括导轨、小车机构及吊具，小车机构可移动地设置在导轨上，起升机构设置于小车机构上，吊具与卷扬机构的拉索末端连接。
[0027]在热处理过程中，工件加热完成后，淬火起重机开始提升工件，原动机5按照额定转速工作，原动机5的动力经减速器2传递至卷筒4，卷筒4在转动过程中卷入拉索，进而驱使拉索末端的吊具向上移动，最终带动工件上升；当工件上升至预定高度，制动器3制动，且原动机5停止输出动力；小车机构沿导轨移动至淬火池上方，开始下放工件，首先，制动器3松开，在重力作用下，工件加速向下运动，在此过程中，拉索带动卷筒4、减速器2及调速器I转动，当工件下降速度达到预定值40m/min时，调速器I给减速器2的输入轴提供阻力，阻止工件继续加速并将工件的移动速度限制在40m/min以内；当工件完全浸入淬火池，制动器3开始制动。
[0028]通过上述作业过程可知，工件在下降过程中不需要原动机5提供动力，这样做的好处是:一方面降低了对原动机5的要求，比如，可以选用更小功率的原动机5(如果使用变频电机加变频控制系统来控制起升机构的升降，变频电机需要提供工件上升和下降过程中的全部动力，通常工件下降过程中变频电机的输出功率是工件上升过程中的好几倍，因此，必须选用大功率的变频电机)；另一方面，传动机构不再需要进行大速比的转换，可以采用更简单、更可靠、更紧凑的结构形式。
[0029]需要说明的是，在选型过程中，原动机5、调速器1、减速器2和制动器3可以选用多种结构形式，只要其能够实现预定的功能；在优选实施例中，原动机5为变频电机或绕线式转子电机，调速器I为离心式调速器，减速器2为双轴伸圆柱齿轮减速器，制动器3为液压块式制动器或液压盘式制动器。
[0030]为了减轻紧急事故所产生的安全风险，制动器3上还设置有紧急松闸装置，当发生紧急事故时(比如发生紧急断电等特殊情况时，需要把工件沉入淬火池，防止发生火灾等危险)，紧急松闸装置自带独立蓄电电源，即使发生紧急断电等特殊情况，仍然可以将工件安全的放置到淬火池内；鉴于紧急松闸装置在淬火起重机上应用已较为普遍，其具体结构这里不再详细叙述。
[0031]本实用新型具体实施例还提出一种闸门启闭机，包括闸门及上述的起升机构，闸门与卷扬机构的拉索连接。通过采用上述结构的起升机构，该闸门启闭机成本更低、结构更紧凑，且可靠性更高。闸门启闭机在工作过程中需要提升或下降闸门，尤其是快速闸门启闭机需要将闸门快速放下，因此采用上述的起升机构不但可以实现闸门启闭机的应有功能，还可以降低其成本、简化其结构。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种起升机构，其特征在于，包括卷扬机构、原动机(5)、减速器(2)、调速器(I)和制动器(3)，所述减速器(2)的输入轴与输出轴平行设置，所述卷扬机构的卷筒(4)与减速器(2)的输出轴同轴连接；所述减速器(2)的输入轴一端与原动机(5)连接，另一端与调速器(I)连接，所述制动器⑶设置于减速器⑵和原动机(5)之间。
2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，所述卷筒(4)与原动机(5)设置于减速器⑵的同一侧。
3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述原动机(5)为变频电机或绕线式转子电机。
4.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述调速器(I)为离心式调速器。
5.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述减速器(2)为双轴伸圆柱齿轮减速器。
6.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述制动器(3)上设置有紧急松闸装置。
7.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，所述制动器(3)为液压块式制动器或液压盘式制动器。
8.—种淬火起重机，其特征在于，包括导轨、小车机构、吊具及权利要求1至7任一项所述的起升机构，所述小车机构可移动地设置在所述导轨上，所述起升机构设置于所述小车机构上，所述吊具与卷扬机构的拉索连接。
9.一种闸门启闭机，其特征在于，包括闸门及权利要求1至7任一项所述的起升机构，所述闸门与卷扬机构的拉索连接。
【文档编号】B66D1/24GK204096984SQ201420503052
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】董泽锋, 吕国振, 王志海 申请人:珠海三一港口机械有限公司