防后倾装置和起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种防后倾装置和起重机。防后倾装置包括：伸缩杆组件，伸缩杆组件的长度可调节，且伸缩杆组件具有第一支撑位置和第一回缩位置，且伸缩杆组件处于第一回缩位置时伸缩杆组件的整体长度小于伸缩杆组件处于第一支撑位置时的整体长度；杆长调节部，杆长调节部活动设置在伸缩杆组件上以调节伸缩杆组件的长度。由于本实用新型中的伸缩杆组件同时具有第一支撑位置和第一回缩位置，因而该防后倾装置不仅能够满足副臂的支撑要求，还能保证副臂顺利下落至主臂的水平前方、且无需工作人员进行拆卸防后倾装置的操作，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、降低了防后倾装置的操作复杂度、并消除了安全隐患。
【专利说明】防后倾装置和起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机【技术领域】，更具体地，涉及一种防后倾装置和起重机。
【背景技术】
[0002]防后倾装置广泛应用于起重机设备中。
[0003]如图1所示，现有技术中的防后倾装置10’安装在主臂30’和桅杆40’之间，从而防止副臂50’向后倾翻。
[0004]如图2所示，现有技术中的防后倾装置10’的伸缩长度为固定长度，当防后倾装置能够满足支撑要求的情况下，防后倾装置10’无法保证副臂50’能够顺利下落至主臂30’的水平前方，防后倾装置10’会限制副臂50’与主臂30’之间的位置关系，因而需要将防后倾装置10’拆卸后再将副臂50’完全下放至主臂30’的水平前方，以便将副臂50’下落放置在地面的安全位置处。
[0005]由于下放副臂50’时，需要人工攀爬起重机并将防后倾装置10’拆卸下来，才能保证副臂50’完全下落至地面上，因而增加了工作人员的劳动强度、降低了工作效率、浪费了时间、增加了操作复杂度，并使工作人员面临安全隐患。
实用新型内容
[0006]本实用新型旨在提供一种防后倾装置和起重机，以解决现有技术中因防后倾装置长度一定而导致防后倾装置无法满足副臂下落的长度要求、必须通过卸除防后倾装置才可使副臂下落而导致的工作人员劳动强度大、工作效率低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种防后倾装置，包括:伸缩杆组件，伸缩杆组件的长度可调节，且伸缩杆组件具有第一支撑位置和第一回缩位置，且伸缩杆组件处于第一回缩位置时伸缩杆组件的整体长度小于伸缩杆组件处于第一支撑位置时的整体长度；杆长调节部，杆长调节部活动设置在伸缩杆组件上以调节伸缩杆组件的长度。
[0008]进一步地，伸缩杆组件包括:外套管；内杆，外套管滑动套设在内杆的外侧，且内杆的至少一部分由外套管的第一端伸出；当伸缩杆组件处于第一回缩位置时，内杆的伸出端具有第一伸出长度；当伸缩杆组件处于第一支撑位置时，内杆的伸出端具有第二伸出长度，且第一伸出长度小于第二伸出长度。
[0009]进一步地，杆长调节部包括限位支撑件，限位支撑件与伸缩杆组件活动连接，限位支撑件具有第一抵接位置和第一自由位置；当限位支撑件处于第一抵接位置时，限位支撑件保持内杆由外套管内向外伸出并保持内杆的伸出长度不变，并使伸缩杆组件处于第一支撑位置；当限位支撑件处于第一自由位置时，内杆可自由回缩至外套管内，并使伸缩杆组件处于第一回缩位置。
[0010]进一步地，伸缩杆组件还包括定位台，定位台设置在内杆的伸出端的端面处且与内杆的外壁之间形成定位空间；限位支撑件为折弯形，限位支撑件与外套管铰接，限位支撑件的第一端与定位台抵接或脱离；杆长调节部还包括重块，重块设置在限位支撑件的第二端，重块根据伸缩杆组件的工作位置调节限位支撑件与定位台之间的位置关系；当伸缩杆组件由第一自由位置向第一支撑位置运动时，重块在重力作用下向远离伸缩杆组件的一侧运动并迫使限位支撑件的第一端与定位台抵接，以使伸缩杆组件保持在第一支撑位置；当伸缩杆组件由第一支撑位置向第一自由位置运动时，重块在重力作用下向靠近伸缩杆组件的一侧运动并迫使限位支撑件的第一端由定位台上滑脱，以使伸缩杆组件保持在第一自由位置。
[0011]进一步地，杆长调节部还包括安装座，安装座固定设置在外套管的外壁上且靠近内杆的自由端一侧，限位支撑件与安装座铰接，以使限位支撑件可自由翻转。
[0012]进一步地，限位支撑件包括:第一夹持片；第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片对称设置，且第一夹持片的第一端与第二夹持片的第一端之间的距离沿限位支撑件的第一端向第二端的延伸方向不变，第一夹持片的第二端与第二夹持片的第二端之间的距离沿限位支撑件的第一端向第二端的延伸方向逐渐增大并形成夹持空间，重块固定在夹持空间内。
[0013]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，包括防后倾装置，防后倾装置是上述的防后倾装置。
[0014]进一步地，起重机还包括:主臂，主臂具有主臂头；桅杆，桅杆与主臂头可枢转地连接，且防后倾装置的伸缩杆组件与桅杆、主臂头均可枢转地连接。
[0015]进一步地，起重机还包括副臂，副臂具有副臂底节，桅杆与副臂底节固定设置，且副臂底节与主臂头可枢转地连接。
[0016]本实用新型中的伸缩杆组件的长度可调节，且伸缩杆组件具有第一支撑位置和第一回缩位置，且伸缩杆组件处于第一回缩位置时伸缩杆组件的整体长度小于伸缩杆组件处于第一支撑位置时的整体长度；杆长调节部活动设置在伸缩杆组件上以调节伸缩杆组件的长度。由于本实用新型中的伸缩杆组件同时具有第一支撑位置和第一回缩位置，因而该防后倾装置不仅能够满足副臂的支撑要求，还能保证副臂顺利下落至主臂的水平前方、且无需工作人员进行拆卸防后倾装置的操作，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、降低了防后倾装置的操作复杂度、并消除了安全隐患，进而提高了防后倾装置的使用可靠性。同时，本实用新型中的防后倾装置具有结构简单、制造成本低的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1示意性示出了现有技术中的防后倾装置的安装关系示意图；
[0019]图2示意性示出了现有技术中的防后倾装置的结构示意图；
[0020]图3示意性示出了本实用新型中的防后倾装置中的伸缩杆组件处于第一支撑位置时的结构示意图；
[0021]图4示意性示出了图3中A处局部放大图；
[0022]图5示意性示出了本实用新型中的防后倾装置中的伸缩杆组件处于第一回缩位置时的结构示意图；
[0023]图6示意性示出了图5中B处局部放大图；以及
[0024]图7示意性示出了本实用新型中的杆长调节部的结构示意图。
[0025]图中附图标记:10、伸缩杆组件；11、外套管；12、内杆；13、定位台；20、杆长调节部；21、限位支撑件；21a、第一夹持片；21b、第二夹持片；21c、夹持空间；22、重块；23、安装座；30、主臂；31、主臂头；40、桅杆；50、副臂；51、副臂底节；60、支撑杆；10’、防后倾装置；30’、主臂；40’、桅杆；50’、副臂。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]作为本实用新型的第一个方面，提供了一种防后倾装置。如图3至图7所示，防后倾装置包括伸缩杆组件10和杆长调节部20，伸缩杆组件10的长度可调节，且伸缩杆组件10具有第一支撑位置和第一回缩位置，且伸缩杆组件10处于第一回缩位置时伸缩杆组件10的整体长度小于伸缩杆组件10处于第一支撑位置时的整体长度；杆长调节部20活动设置在伸缩杆组件10上以调节伸缩杆组件10的长度。由于本实用新型中的伸缩杆组件10同时具有第一支撑位置和第一回缩位置，因而该防后倾装置不仅能够满足副臂50的支撑要求，还能保证副臂50顺利下落至主臂30的水平前方、且无需工作人员进行拆卸防后倾装置的操作，从而降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、降低了防后倾装置的操作复杂度、并消除了安全隐患，进而提高了防后倾装置的使用可靠性。同时，本实用新型中的防后倾装置具有结构简单、制造成本低的特点。
[0028]本实用新型中的伸缩杆组件10包括外套管11和内杆12，外套管11滑动套设在内杆12的外侧，且内杆12的至少一部分由外套管11的第一端伸出；当伸缩杆组件10处于第一回缩位置时，内杆12的伸出端具有第一伸出长度；当伸缩杆组件10处于第一支撑位置时，内杆12的伸出端具有第二伸出长度，且第一伸出长度小于第二伸出长度。由于外套管11滑动套设在内杆12的外侧，因而伸缩杆组件10具有整体长度可调的特点。并且根据内杆12的伸出长度不同，使伸缩杆组件10能够同时满足副臂50在不同工作状态时的长度要求，从而保证了防后倾装置的工作稳定性。
[0029]如图4和图6所示的优选实施方式中，杆长调节部20包括限位支撑件21，限位支撑件21与伸缩杆组件10活动连接，限位支撑件21具有第一抵接位置和第一自由位置；当限位支撑件21处于第一抵接位置时，限位支撑件21保持内杆12由外套管11内向外伸出并保持内杆12的伸出长度不变，并使伸缩杆组件10处于第一支撑位置；当限位支撑件21处于第一自由位置时，内杆12可自由回缩至外套管11内，并使伸缩杆组件10处于第一回缩位置。由于限位支撑件21与伸缩杆组件10活动连接，且限位支撑件21具有第一抵接位置和第一自由位置，因而通过限位支撑件21的位置变化可以使伸缩杆组件10处于不同的工作状态，并满足副臂50的支撑要求和下落要求。
[0030]优选地，伸缩杆组件10还包括定位台13，定位台13设置在内杆12的伸出端的端面处且与内杆12的外壁之间形成定位空间；限位支撑件21为折弯形，限位支撑件21与外套管11铰接，限位支撑件21的第一端与定位台13抵接或脱离；杆长调节部20还包括重块22，重块22设置在限位支撑件21的第二端，重块22根据伸缩杆组件10的工作位置调节限位支撑件21与定位台13之间的位置关系(请参考图4和图6);当伸缩杆组件10由第一自由位置向第一支撑位置运动时，重块22在重力作用下向远离伸缩杆组件10的一侧运动并迫使限位支撑件21的第一端与定位台13抵接，以使伸缩杆组件10保持在第一支撑位置；当伸缩杆组件10由第一支撑位置向第一自由位置运动时，重块22在重力作用下向靠近伸缩杆组件10的一侧运动并迫使限位支撑件21的第一端由定位台13上滑脱，以使伸缩杆组件10保持在第一自由位置。在该方案中，在限位支撑件21的第二端设置有重块22，因而增加了限位支撑件21的第二端的重量，从而使限位支撑件21的两端质量分布不均匀，保证副臂50在运动过程中限位支撑件21能够根据副臂50的位置调节限位支撑件21与外套管11之间的位置关系，进而使限位支撑件21既能满足支撑副臂50的长度要求、还能满足副臂50下落时的长度要求。在图4所示的优选实施方式中，限位支撑件21的折弯拐点与外套管11铰接。
[0031]如图4和图6所示，本实用新型中的杆长调节部20还包括安装座23，安装座23固定设置在外套管11的外壁上且靠近内杆12的自由端一侧，限位支撑件21与安装座23铰接，以使限位支撑件21可自由翻转。由于限位支撑件21通过安装座23铰接在外套管11上，因而保证了限位支撑件21与伸缩杆组件10的安装可靠性，同时还保证了限位支撑件21的运动自由度，从而使限位支撑件21能够根据副臂50的状态在第一抵接位置和第一自由位置内自由切换，进而保证了防后倾装置的操作可靠性。
[0032]如图7所示的优选实施方式中，限位支撑件21包括第一夹持片21a和第二夹持片21b,第一夹持片21a与第二夹持片21b对称设置,且第一夹持片21a的第一端与第二夹持片21b的第一端之间的距离沿限位支撑件21的第一端向第二端的延伸方向不变，第一夹持片21a的第二端与第二夹持片21b的第二端之间的距离沿限位支撑件21的第一端向第二端的延伸方向逐渐增大并形成夹持空间21c，重块22固定在夹持空间21c内。由于第一夹持片21a的第一端向第二端的延伸方向逐渐增大并形成夹持空间21c，因而保证了重块22固定在夹持空间21c内的安装可靠性。当然，重块22还可以直接焊接或粘接在限位支撑件21的第二端。
[0033]在一个未图示的实施方式中，外套管11的侧壁上设置有开孔，内杆12的外表面具有与开孔相配合的卡扣，内杆12滑动设置在外套管11内部，并在卡扣卡设在开孔内时伸缩杆组件10处于第一支撑位置。在该实施例中，杆长调节部20包括压缩弹簧和按压件，压缩弹簧设置在外套管11内并抵接设置在内杆12与外套管11的第二端之间，按压件的第一端与卡扣抵接或分离。当副臂50下落的过程中，按压件逐渐对卡扣进行按压操作，进一步地，按压件将卡扣按压进入外套管11的内部空间，从而使外套管11与内杆12之间的定位作用力消失，此时在副臂50的作用下，内杆12可向外套管11内回缩，并使伸缩杆组件10处于第一回缩位置。
[0034]作为本实用新型的第二个方面，提供了一种起重机。如图3至图7所示，起重机包括防后倾装置，防后倾装置是上述的防后倾装置。由于本实用新型中的防后倾装置具有长度可调的特点，且伸缩杆组件10同时具有第一支撑位置和第一回缩位置，因而该防后倾装置不仅能够满足副臂50的支撑要求，还能保证副臂50顺利下落至主臂30的水平前方、且无需工作人员进行拆卸防后倾装置的操作，从而保证了起重机的使用安全性和工作可靠性。
[0035]如图3和图5所示，起重机还包括主臂30和桅杆40，主臂30具有主臂头31，桅杆40与主臂头31可枢转地连接，且防后倾装置的伸缩杆组件10与桅杆40、主臂头31均可枢转地连接。由于防后倾装置设置在主臂30与桅杆40之间，因而能够有效调节主臂30与桅杆40之间的受力关系，从而保证起重机的工作稳定性。
[0036]优选地，起重机还包括副臂50，副臂50具有副臂底节51，桅杆40与副臂底节51固定设置，且副臂底节51与主臂头31可枢转地连接。由于副臂底节51与主臂头31可枢转地连接，因而保证了副臂50的运动灵活性，并且防后倾装置能够有效防止副臂50过度后倾。
[0037]本实用新型中的起重机还包括支撑杆60，支撑杆60两端分别与桅杆40和副臂50连接(请参考图3和图5)。由于在桅杆40和副臂50之间设置有支撑杆60，因而提高了副臂50与桅杆40之间的连接可靠性，并使副臂50具有稳定的支撑力，能够更加稳定地起吊更重的物体。
[0038]在本实用新型中的副臂50处于工作状态时，限位支撑件21在重块22的重力作用下会使限位支撑件21的第一端顶住定位台13，从而使伸缩杆组件10处于第一支撑位置，并避免内杆12与外套管11之间进一步运动，即限制副臂50向后倾翻。
[0039]在本实用新型中的副臂50处于落臂状态时，限位支撑件21在重块22的重力作用下会使限位支撑件21的第一端由定位台13上滑脱，从而使伸缩杆组件10的整体长度变短并处于第一回缩位置，即实现副臂50自由下落。
[0040]优选地，起重机为履带式起重机。
[0041]综上所述，防后倾装置的长度是防止副臂50后倾翻的决定因素，但防后倾装置的长度也是限制副臂50自由落臂的决定因素。本实用新型通过重块22的调节限位支撑件21的工作状态，进而调节伸缩杆组件10的整体长度，并保证起重机工作在安全角度内。
[0042]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种防后倾装置，其特征在于，包括:伸缩杆组件(10)，所述伸缩杆组件(10)的长度可调节，且所述伸缩杆组件(10)具有第一支撑位置和第一回缩位置，且所述伸缩杆组件(10)处于所述第一回缩位置时所述伸缩杆组件(10)的整体长度小于所述伸缩杆组件(10)处于所述第一支撑位置时的整体长度；杆长调节部(20)，所述杆长调节部(20)活动设置在所述伸缩杆组件(10)上以调节所述伸缩杆组件(10)的长度。
2.根据权利要求1所述的防后倾装置，其特征在于，所述伸缩杆组件(10)包括: 夕卜套管(11); 内杆(12)，所述外套管(11)滑动套设在所述内杆(12)的外侧，且所述内杆(12)的至少一部分由外套管(11)的第一端伸出； 当所述伸缩杆组件(10)处于所述第一回缩位置时，所述内杆(12)的伸出端具有第一伸出长度； 当所述伸缩杆组件(10)处于所述第一支撑位置时，所述内杆(12)的伸出端具有第二伸出长度，且所述第一伸出长度小于所述第二伸出长度。
3.根据权利要求2所述的防后倾装置，其特征在于，所述杆长调节部(20)包括限位支撑件(21)，所述限位支撑件(21)与所述伸缩杆组件(10)活动连接，所述限位支撑件(21)具有第一抵接位置和第一自由位置； 当所述限位支撑件(21)处于所述第一抵接位置时，所述限位支撑件(21)保持所述内杆(12)由所述外套管(11)内向外伸出并保持所述内杆(12)的伸出长度不变，并使所述伸缩杆组件(10)处于所述第一支撑位置； 当所述限位支撑件(21)处于所述第一自由位置时，所述内杆(12)可自由回缩至所述外套管(11)内，并使所述伸缩杆组件(10)处于所述第一回缩位置。
4.根据权利要求3所述的防后倾装置，其特征在于， 所述伸缩杆组件(10)还包括定位台(13)，所述定位台(13)设置在所述内杆(12)的伸出端的端面处且与所述内杆(12)的外壁之间形成定位空间； 所述限位支撑件(21)为折弯形，所述限位支撑件(21)与所述外套管(11)铰接，所述限位支撑件(21)的第一端与所述定位台(13)抵接或脱离； 所述杆长调节部(20)还包括重块(22)，所述重块(22)设置在所述限位支撑件(21)的第二端，所述重块(22)根据所述伸缩杆组件(10)的工作位置调节所述限位支撑件(21)与所述定位台(13)之间的位置关系； 当所述伸缩杆组件(10)由所述第一自由位置向所述第一支撑位置运动时，所述重块(22)在重力作用下向远离所述伸缩杆组件(10)的一侧运动并迫使所述限位支撑件(21)的第一端与所述定位台(13)抵接，以使所述伸缩杆组件(10)保持在所述第一支撑位置；当所述伸缩杆组件(10)由所述第一支撑位置向所述第一自由位置运动时，所述重块(22)在重力作用下向靠近所述伸缩杆组件(10)的一侧运动并迫使所述限位支撑件(21)的第一端由所述定位台(13)上滑脱，以使所述伸缩杆组件(10)保持在所述第一自由位置。
5.根据权利要求4所述的防后倾装置，其特征在于，所述杆长调节部(20)还包括安装座(23)，所述安装座(23)固定设置在所述外套管(11)的外壁上且靠近所述内杆(12)的自由端一侧，所述限位支撑件(21)与所述安装座(23)铰接，以使所述限位支撑件(21)可自由翻转。
6.根据权利要求4所述的防后倾装置，其特征在于，所述限位支撑件(21)包括: 第一夹持片(21a)； 第二夹持片(21b)，所述第一夹持片(21a)与所述第二夹持片(21b)对称设置，且所述第一夹持片(21a)的第一端与所述第二夹持片(21b)的第一端之间的距离沿所述限位支撑件(21)的第一端向第二端的延伸方向不变，所述第一夹持片(21a)的第二端与所述第二夹持片(21b)的第二端之间的距离沿所述限位支撑件(21)的第一端向第二端的延伸方向逐渐增大并形成夹持空间(21c)，所述重块(22)固定在所述夹持空间(21c)内。
7.—种起重机，包括防后倾装置，其特征在于，所述防后倾装置是权利要求1至6中任一项所述的防后倾装置。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括: 主臂(30)，所述主臂(30)具有主臂头(31)； 桅杆(40)，所述桅杆(40)与所述主臂头(31)可枢转地连接，且所述防后倾装置的伸缩杆组件(10)与所述桅杆(40)、所述主臂头(31)均可枢转地连接。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括副臂(50)，所述副臂(50)具有副臂底节(51)，所述桅杆(40)与所述副臂底节(51)固定设置，且所述副臂底节(51)与所述主臂头(31)可枢转地连接。
【文档编号】B66C23/88GK204162331SQ201420504092
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】刘小鹏 申请人:北汽福田汽车股份有限公司