一种凿井绞车运行速度及深度检测装置制造方法
【专利摘要】一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，它包括PLC、旋转编码器和触摸显示屏，所述旋转编码器设置在凿井绞车的减速机输出轴上，旋转编码器的两个脉冲信号输出端分别与PLC的高速计数器的两个输入端相连，所述PLC将高速计数器的脉冲数据分别发送给分别计算凿井绞车的速度和深度的两个寄存器，所述触摸显示屏通过RS485接口与PLC相连，用以显示凿井绞车的速度和深度数据。本实用新型只采用一个旋转编码器就能实现凿井绞车运行速度和深度的检测，不仅简化了检测工序和降低了检测成本，而且结构简单、使用方便、性能稳定、可靠性高。
【专利说明】一种凿井绞车运行速度及深度检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种凿井绞车检测装置，具体地说是一种凿井绞车运行速度及深度检测装置。
【背景技术】
[0002]随着立井施工机械化水平的不断提高，凿井绞车在凿井系统施工中的地位越来越重要，凿井绞车主要用于煤矿、金属矿及非金属矿竖井井筒掘进时悬吊吊盘、注浆泵、风筒等掘进设备。凿井绞车固定安装于竖直井的井口附近，通过缠绕在卷筒上的钢丝绳运送设备。被运送设备的运行速度和深度是两个很重要的数据，但是，现在对速度和深度的检测是由两个不同的设备进行检测，这样不仅检测工序复杂，而且增加了检测成本。
实用新型内容
[0003]为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的凿井绞车运行速度及深度检测装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，包括PLC，其特征是，还包括旋转编码器和触摸显示屏，所述旋转编码器设置在凿井绞车的减速机输出轴上，旋转编码器的两个脉冲信号输出端分别与PLC的高速计数器的两个输入端相连，所述PLC将高速计数器的脉冲数据分别发送给分别计算凿井绞车的速度和深度的两个寄存器，所述触摸显示屏通过RS485接口与PLC相连，用以显示凿井绞车的速度和深度数据。
[0005]优选地，所述PLC采用型号为西门子CPU226的PLC。
[0006]优选地，所述高速计数器为增减计数高速计数器。
[0007]优选地，所述旋转编码器为增量型旋转编码器。
[0008]本实用新型的有益效果是，本实用新型只采用一个旋转编码器就能实现凿井绞车运行速度和深度的检测，不仅简化了检测工序和降低了检测成本，而且结构简单、使用方便、性能稳定、可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图中，BMl:旋转编码器。
【具体实施方式】
[0011]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
[0012]如图1所示，本实用新型的一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，包括PLC、旋转编码器BMl和触摸显示屏，所述旋转编码器BMl设置在凿井绞车的减速机输出轴上，该旋转编码器的两个脉冲信号输出端分别与PLC的高速计数器的两个输入端相连，所述PLC将高速计数器的脉冲数据分别发送给分别计算凿井绞车的速度和深度的两个寄存器，所述触摸显示屏通过RS485接口与PLC相连，用以显示凿井绞车的速度和深度数据。
[0013]本实用新型只采用一个旋转编码器就可以实现凿井绞车运行速度和深度的检测。PLC选用西门子CPU226，其数字量输入端10.0、10.1是PLC内部高速计数器的输入端，分别用于接收旋转编码器BMl的A、B两个信号，当旋转编码器BMl正转时，PLC内部高速计数器为增计数，当旋转编码器反转时，PLC内部高速计数器为减计数，；PLC将高速计数器的脉冲数据分别发送给分别计算凿井绞车的速度和深度的两个寄存器。PLC的IM端子是PLC数字量输入端的公共端，外接DC24V的负极；端子L1、和N是PLC的工作电源，外接AC220V电压；PLC的RS485通讯口通过数据线连接触摸显示屏。触摸显示屏通过读取PLC的内部两个寄存器的运行速度和深度数据并显示被运送设备的运行速度和深度。旋转编码器BMl为增量型旋转编码器，其端子V+、0V为工作电源，外接DC24V电压；端子MA、MB为旋转编码器的脉冲信号输出端，旋转编码器每旋转一周，端子MA、MB分别输出互为90度的1024个脉冲。
[0014]进行凿井绞车运行速度和深度检测时，假设凿井绞车卷筒的直径为D (单位:m)，则卷筒的周长为L= JiD(单位:m);通过对PLC进行设置，把内部高速计数器读取的旋转编码器的脉冲数分别送至内部用于计算速度的寄存器和用于计算深度的寄存器中，从而得出凿井绞车的运行速度和深度。
[0015]凿井绞车运行速度V (单位:m/s)为:
[0016]V = AMl*L/1024/n ；
[0017]凿井绞车运行深度H (单位:m)为:
[0018]深度:H= M2*L/1024/n ;
[0019]其中，ΛΜ1为间隔I秒用于计算速度寄存器的脉冲数值变化量，M2为用于计算深度寄存器的脉冲数值变化量，L为凿井绞车卷筒的周长，η为固定旋转编码器BMl的减速机伸出轴与凿井绞车卷筒的减速比。
[0020]以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，包括？仏，其特征是，还包括旋转编码器和触摸显示屏，所述旋转编码器设置在凿井绞车的减速机输出轴上，旋转编码器的两个脉冲信号输出端分别与的高速计数器的两个输入端相连，所述？仏将高速计数器的脉冲数据分别发送给分别计算凿井绞车的速度和深度的两个寄存器，所述触摸显示屏通过旧485接口与？IX相连，用以显示凿井绞车的速度和深度数据。
2.根据权利要求1所述的一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，其特征是，所述？IX采用型号为西门子⑶口226的？1^。
3.根据权利要求1所述的一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，其特征是，所述高速计数器为增减计数高速计数器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种凿井绞车运行速度及深度检测装置，其特征是，所述旋转编码器为增量型旋转编码器。
【文档编号】B66B5/00GK204173697SQ201420541565
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】郝春宝, 高云凤 申请人:济南重工股份有限公司