一种穿梭车货叉的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车货叉，所述货叉包括：支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接。此伸缩结构的主体外形为长方体，外形非常整洁，在它的内部没有任何的闲置的腔体结构，又因为整个伸缩段采用的是整体的铝合金铣削而成，各传动部件也是采用比较结实耐用的齿轮传动和链传动所以它的承载量非常的大是其他的伸缩结构不能比拟的，而它的伸缩是双向的伸缩量是原长度的三倍以上伸缩量非常大在同种装置中名列前茅，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
【专利说明】一种穿梭车货叉
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置【技术领域】，尤其涉及一种穿梭车货叉。
【背景技术】
[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。叉车属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。
[0003]然而，穿梭车货叉的制造工艺无统一标准，为了适应各种厂房、货物，需要提供不同的升降机，鉴于此，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，以满足电子行业的应用需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种穿梭车货叉，以满足电子行业的应用需求。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，所述货叉包括:支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接，所述传动齿轮带动固定在第二伸缩段的链条左右移动，所述惰轮带动连接在第一伸缩段和在第三伸缩固定段上链条左右运动，所述货叉上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于监测所述链条的移动位置，所述位置传感器、减速马达均与PLC传感器相连接。
[0006]进一步地，所述第一伸缩段的链条、第二伸缩段的链条，以及第三伸缩固定段上的链条均在滑动轴承组的导向下运动。
[0007]本实用新型，与现有技术相比，用在电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置其特点是结构紧密，此伸缩结构的主体外形为长方体，外形非常整洁，在它的内部没有任何的闲置的腔体结构，又因为整个伸缩段采用的是整体的铝合金铣削而成，各传动部件也是采用比较结实耐用的齿轮传动和链传动所以它的承载量非常的大是其他的伸缩结构不能比拟的，而它的伸缩是双向的伸缩量是原长度的三倍以上伸缩量非常大在同种装置中名列前茅，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图a ；
[0009]图2为本实用新型的结构示意图b ；
[0010]图3为本实用新型的结构示意图c ；
[0011]图4为本实用新型的初始状态不意图；
[0012]图5为本实用新型的运行状态图a ;
[0013]图6为本实用新型的运行状态图b ；
[0014]图中，1-电机链轮，2_减速马达，3-第一伸缩段，4-第二伸缩段，5-第二伸缩固定段，7-主轴链轮，8-主轴，9-支撑座，10-传送齿轮，11-主轴传送齿轮，12-左移链条，13-惰轮，14-右移动链条，15-滑动轴承组，16-齿条。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供了一种穿梭车货叉，所述货叉包括:支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接，所述传动齿轮带动固定在第二伸缩段的链条左右移动，所述惰轮带动连接在第一伸缩段和在第三伸缩固定段上链条左右运动，所述货叉上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于监测所述链条的移动位置，所述位置传感器、减速马达均与PLC传感器相连接。
[0017]进一步地，所述第一伸缩段的链条、第二伸缩段的链条，以及第三伸缩固定段上的链条均在滑动轴承组的导向下运动。
[0018]此货叉是用在电子行业内智能老化设备中的出入库抓取装置其特点是结构紧密，此伸缩结构的主体外形为长方体，外形非常整洁，在它的内部没有任何的闲置的腔体结构，又因为整个伸缩段采用的是整体的铝合金铣削而成，各传动部件也是采用比较结实耐用的齿轮传动和链传动所以它的承载量非常的大是其他的伸缩结构不能比拟的，而它的伸缩是双向的伸缩量是原长度的三倍以上伸缩量非常大在同种装置中名列前茅。
[0019]如图4、图5、图6为此货叉装置的三个状态其中图4为货叉装置的初始状态。
[0020]当装置接到主机给的取货信号时减速马达逆时针旋转带动两个传动齿轮正时针旋转，此时固定在在第二伸缩板上的齿条在传动齿轮的作用下向右侧方向运动同时固定在第二伸缩板上的链条惰轮推动连接在第一伸缩板和在第三伸缩固定板上链条运动，此时第一伸缩板以二倍与第二伸缩板的速度向右运动，当机械运动到图5的位置时传感器感应将信号传到主机，主机再传给马达一个停止的信号装置停止运动完成了取货的第一个动作。接着马达反转第一第二伸缩板在齿轮的传动下回到图5原始位置传感器接到信号马达停止转动，此时完成取货动作随后货叉跟随其他机械装置移动到出货口。
[0021]当货叉随其他机械装置到达出口位置是货叉执行主机的送货指令，此时马达正时针旋转第一第二伸缩板向左运动到图6时放下货物回转到图4的位置动作完成。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种穿梭车货叉，其特征在于，所述货叉包括:支撑架，所述支撑架上设置有减速马达，所述减速马达连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮传动连接，所述主轴链轮固定于主轴上，所述主轴连接有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与传动齿轮、惰轮传动连接，所述传动齿轮带动固定在第二伸缩段的链条左右移动，所述惰轮带动连接在第一伸缩段和在第三伸缩固定段上链条左右运动，所述货叉上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于监测所述链条的移动位置，所述位置传感器、减速马达均与PLC传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭车货叉，其特征在于，所述第一伸缩段的链条、第二伸缩段的链条，以及第三伸缩固定段上的链条均在滑动轴承组的导向下运动。
【文档编号】B66F9/24GK204237523SQ201420546586
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】章红梅, 邱战忠 申请人:天津通格自动化设备科技有限公司