一种双导轨货运升降机升降控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双导轨货运升降机升降控制系统，包括控制电机及外围电路、用于处理反馈信息及发出控制命令的中央处理模块、用于输出所述控制电机脉冲信号的编码器、与所述编码器电性连接对所述编码器输出的脉冲信号进行计数的位置检测装置及用于执行所述中央控制模块发出的控制命令的变频器、与所述外围电路电性连接，用于反馈外围电路的故障信号的扩展模块、与所述控制电机电性连接，用于感测所述控制电机的电流信号，并反馈给所述中央处理模块的电流传感器组成。本实用新型解决了双轨施工升降机无人操作状态下两个轨道运行不同步的问题，同时还可以对升降机外围线路状态进行实时检测，可在施工升降机智能操作领域广泛推广使用。
【专利说明】一种双导轨货运升降机升降控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及施工升降机智能控制领域，具体涉及一种双导轨货运升降机升降控制系统。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的高速发展，施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，施工升降机的使用显得尤为重要，它能大大提高生产率和节约劳动力，一般地，升降机被用于在高层建筑物中使得人们进入并且运载他们上下或者被用于装载和运送货物。升降机通过在高层建筑物中安装的升降机轴中的提升器(一种驱动装置)的驱动而上行和下行。此外，具有供人们进入或者货物装载的给定空间的升降机车厢被连接至或安装至该提升器此外，通常代替直流电动机并且用于升降机驱动电动机的三相工业逆变器通过向量控制对交流电动机进行转矩控制。可以通过逆变器的控制来控制升降机的制动器。当这种升降机的制动器断开时，车厢振动，这被称作回降(rollback)。但是，随着施工升降机朝着智能化方向发展趋势，人们对施工升降机的要求也越来越高，目前的一种趋势是采用无人操作双轨货运升降机的方式实现降货物在地面与高层建筑间运送，这样既可以节省人力工时，同时也可以保障升降机的的工作安全性及稳定可靠性，但是，如何实现双轨货笼或吊笼在运行过程中的同步动作问题一直是困扰技术研发人员的难题，此夕卜，如何对升降机的外围线路故障进行实时检测并及早发现，也是困扰技术研发人员的问题之一。
[0003]申请号为“201310503294.5”的中国专利中，公开了名称为“升降机变频控制系统”的发明专利，其技术方案如下:包括主供电电源，变频调速及直流制动系统，驱动电机，控制电源，指令系统，轻载自动提速控制系统，载荷检测系统，安全保护系统，电磁制动系统，轻载自动提速控制系统分别与变频调速及直流制动系统、控制电源、指令系统、安全保护系统连接，载荷检测系统将载荷轻载信号发送到指令系统、安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频器故障信号发送到安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频系统抱闸控制信号发送到电磁制动系统，驱动电机与电磁制动系统连接。本发明的优点是减少升降过程中对机械结构的冲击，降低了能耗，提高了生产效率，改善了升降机运行的可靠性及安全性。虽然，本发明可以根据不同载荷实现智能调速的功能，但是，没有解决如何实现双轨升降机双轨同步运行的问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型公开了一种双导轨货运升降机升降控制系统，解决了双轨施工升降机无人操作状态下两个轨道运行不同步的问题，同时还可以对升降机外围线路状态进行实时检测，可在施工升降机智能操作领域广泛推广使用。
[0005]一种双导轨货运升降机升降控制系统，包括控制电机及外围电路，还包括用于处理反馈信息及发出控制命令的中央处理模块、与所述控制电机电性连接用于输出所述控制电机脉冲信号的编码器、与所述编码器电性连接对所述编码器输出的脉冲信号进行计数的位置检测装置及用于执行所述中央控制模块发出的控制命令的变频器组成。
[0006]进一步的，还包括一扩展模块，所述扩展模块与所述外围电路电性连接，用于反馈外围电路的故障信号。
[0007]进一步的，还包括一文本显示器，所述文本显示器与所述中央处理模块电性连接，用于显示处理信息或故障信号。
[0008]进一步的，还包括一电流传感器，所述电流传感器与所述控制电机电性连接，用于感测所述控制电机的的电流信号，并反馈给所述中央处理模块。
[0009]本实用新型的优点在于:编码器对控制电机进行实时编码，位置检测装置可对编码信息进行脉冲计数并反馈到中央处理模块进行信号处理，中央处理将处理结果反馈到变频器上，变频器实现对控制电机的控制，以此实现双轨升降吊笼的同步运行，整个系统控制准确高效，并且系统稳定性强，人机交互性好；本实用新型系统实现了双轨货运升降机的无人化操作，节省了人力工时，提高了升降机的工作效率及运行稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为一种双导轨货运升降机升降控制系统的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型公开了一种双导轨货运升降机升降控制系统，解决了双轨施工升降机无人操作状态下两个轨道运行不同步的问题，同时还可以对升降机外围线路状态进行实时检测，可在施工升降机智能操作领域广泛推广使用。
[0013]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1所示，一种双导轨货运升降机升降控制系统，包括控制电机5及外围电路9，还包括用于处理反馈信息及发出控制命令的中央处理模块3、与所述控制电机5电性连接用于输出所述控制电机脉冲信号的编码器1、与所述编码器I电性连接对所述编码器I输出的脉冲信号进行计数的位置检测装置2及用于执行所述中央控制模块3发出的控制命令的变频器8、与所述外围电路9电性连接，用于反馈外围电路的故障信号的扩展模块7、与所述中央处理模块3电性连接，用于显示处理信息或故障信号的文本显示器4及与所述控制电机5电性连接，用于感测所述控制电机5的电流信号，并反馈给所述中央处理模块3的电流传感器6组成。
[0015]本实用新型系统处于工作状态时，所述编码器I将会对提供升降动力的控制电机5的输出状态(转速或转矩)进行测量机编码，并将编码的脉冲信号反馈到所述位置检测装置2，所述位置检测装置2将对反馈的脉冲信号进行计算以确定控制电机5的位置及旋转角度，并将此信息反馈到所述中央处理模块3，所述中央处理模块3将对反馈过来的信息进行分析对比，当对比数据不一致时，即双轨升降机的两边(吊笼)高度差不一致时，所述中央处理模块3将发出指令信号到变频器8，所述变频器8将对该控制电机5进行降速，直至两边高度一致为止，所述电流传感器6对控制电机5电流信号进行实时监测，并反馈到中央处理模块3，所述中央处理模块3通过电流控制值来控制升降机的电动机电压，并且输出电压控制信号以作为用于减少回降现象，所述扩展模块7将对外围电路9的状态进行实时监测，并将故障信号反馈给所述中央控制模块3，所述中央控制模块3做出停机指令，并将故障信息通过文本显示器4显示出来。
[0016]本实用新型的优点在于:编码器对控制电机进行实时编码，位置检测装置可对编码信息进行脉冲计数并反馈到中央处理模块进行信号处理，中央处理将处理结果反馈到变频器上，变频器实现对控制电机的控制，以此实现双轨升降吊笼的同步运行，整个系统控制准确高效，并且系统稳定性强，人机交互性好；本实用新型系统实现了双轨货运升降机的无人化操作，节省了人力工时，提高了升降机的工作效率及运行稳定性。
[0017]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种双导轨货运升降机升降控制系统，包括控制电机及外围电路，其特征在于，还包括用于处理反馈信息及发出控制命令的中央处理模块、与所述控制电机电性连接用于输出所述控制电机脉冲信号的编码器、与所述编码器电性连接对所述编码器输出的脉冲信号进行计数的位置检测装置及用于执行所述中央控制模块发出的控制命令的变频器组成。
2.根据权利要求1所述的一种双导轨货运升降机升降控制系统，其特征在于，还包括一扩展模块，所述扩展模块与所述外围电路电性连接，用于反馈外围电路的故障信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种双导轨货运升降机升降控制系统，其特征在于，还包括一文本显示器，所述文本显示器与所述中央处理模块电性连接，用于显示处理信息或故障信号。
4.根据权利要求1所述的一种双导轨货运升降机升降控制系统，其特征在于，还包括一电流传感器，所述电流传感器与所述控制电机电性连接，用于感测所述控制电机的的电流信号，并反馈给所述中央处理模块。
【文档编号】B66B1/30GK204244131SQ201420579593
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】刘跃进, 王化龙, 李向辉, 贺伟萍, 程惠祺, 赵洪亮, 黄玉祯, 黎耀东 申请人:广州市京龙工程机械有限公司