超长重轨搬运防脱装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超长重轨搬运防脱装置，包括固定框，所述固定框两侧分别设有升降系统，所述两个升降系统之间设置有横梁，所述横梁顶部设有动力输出端朝下的旋转减速电机，所述横梁底部设有多个沿横梁轴向均布、具有绕自身轴线旋转的吊杆，所述旋转减速电机动力输出端通过传动系统与吊杆顶部相连，所述吊杆底部设有卡头，相邻吊杆之间的距离大于钢轨的宽度，所述卡头的长轴长度大于相邻钢轨顶面之间的距离、且小于相邻钢轨腹部之间的距离，所述卡头的短轴长度小于相邻钢轨顶面之间的距离。本实用新型结构简单合理、牢固可靠且能避免作业过程中钢轨脱钩坠落，可广泛应用于超长物件装卸领域。
【专利说明】超长重轨搬运防脱装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超长物件装卸领域，具体地指一种超长重轨搬运防脱装置。
【背景技术】
[0002]通常在重型钢轨等超长物件的装卸作业中需用两台电磁起重机同时操作，两台电磁起重机的同步起升是关键步骤，稍有不慎就会引起物料偏斜而造成物件自闻空脱钩坠落，引发重大财产和人员伤害事故。
[0003]而现有的超长重轨搬运起重机所配的防脱装置的缺点是:设备体积大、结构不合理、操作不方便，不仅影响钢轨的码跺，而且无法完成装车作业。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是要提供一种结构简单合理、牢固可靠且能避免作业过程中钢轨脱钩坠落的超长重轨搬运防脱装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的超长重轨搬运防脱装置，包括固定框，所述固定框两侧分别设有升降系统，所述两个升降系统之间设置有横梁，所述横梁顶部设有动力输出端朝下的旋转减速电机，所述横梁底部设有多个沿横梁轴向均布、具有绕自身轴线旋转的吊杆，所述旋转减速电机动力输出端通过传动系统与吊杆顶部相连，所述吊杆底部设有卡头，相邻吊杆之间的距离大于钢轨的宽度，所述卡头的长轴长度大于相邻钢轨顶面之间的距离、且小于相邻钢轨腹部之间的距离，所述卡头的短轴长度小于相邻钢轨顶面之间的距离。
[0006]作为优选方案,所述传动系统包括固定于旋转减速电机动力输出端的主旋转齿轮、固定于每个吊杆顶部的从旋转齿轮，所述主旋转齿轮与从旋转齿轮相啮合形成齿轮传动副。
[0007]进一步地，所述每个升降系统包括升降减速电机、升降齿轮和升降齿条，所述两个升降减速电机分别固定于固定框两侧，所述升降减速电机的动力输出端与升降齿轮相连，所述两个升降齿条分别与横梁两端固定相连，所述升降齿轮与竖直设置的升降齿条相啮入口 ο
[0008]还进一步地，所述卡头的水平投影形状为长方形。
[0009]再进一步地,所述吊杆为八个。
[0010]更进一步地，还包括动力输出端与固定框相连的微调电机，所述微调电机的信号输入端与测距定位设备的信号输出端相连。
[0011]更进一步地，所述测距定位设备为光栅测距定位设备。
[0012]更进一步地，所述吊杆表面设有橡胶及软组织材料层。
[0013]本实用新型的工作原理是这样的:在搬运装卸长度为100米的重型钢轨时，随电磁盘起重机的数量可布置使用若干套超长重轨搬运防脱装置，由于篇幅所限，图3和图5仅显示出两套。
[0014]超长重轨搬运防脱装置适用于一组(通常为7根)长度为10m的重型钢轨的装卸作业。
[0015]当起重机吊梁上的电磁铁吸住重型钢轨后，光栅测距定位设备检测重型钢轨的位置，反馈到微调电机对固定框进行位置对准，有效解决了卡头插入钢轨的难题，同时可在无负载的情况下，自动进行微调，升降，旋转等操作。参见图2至图3，固定框位置调整好之后，升降减速电机开始工作，带动吊杆和卡头下降到达一定深度，参见图4至图5，随后旋转减速电机开始工作，控制吊杆和卡头旋转90°，旋转减速电机自动停止。完成以上操作后，卡头即位于两根钢轨之间的腹部空隙中，在此状态下，即使电磁铁失磁，因钢轨头部被超长重轨搬运防脱装置的卡头卡住而不致脱钩造成坠落，从而达到防止超长物料(钢轨)脱钩的功能，同时亦不会对钢轨表面造成损伤，有效地消除了安全隐患，并降低了生产成本。其中，吊杆的高度方向可调范围在I?250_之间，具有一定的通用性。为了不损坏钢轨表面，在吊杆表面均喷镀橡胶及软组织材料层。
[0016]综上所述，本实用新型的优点在于:相比于原有的防脱装置，具有设计新颖、结构简单合理、牢固可靠、运转灵活、使用方便的特点，最重要的是，使用本实用新型进行超长重轨的搬运作业，即使在电磁铁失电、起重机不同步的情况下，也可以保证物料不因脱钩而坠落，从而避免物料损失和人身伤害事故的发生。同时，也降低了对钢轨表面造成损伤的几率，更不会影响到正常的钢轨搬运、码垛和装车作业。既减少了作业成本，又大幅提高了工作效率，是一种安全可靠的防脱装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型超长重轨搬运防脱装置的主视结构示意图；
[0018]图2为本实用新型超长重轨搬运防脱装置的卡头插入钢轨之间的主视结构示意图；
[0019]图3为图2的左视结构示意图；
[0020]图4为本实用新型超长重轨搬运防脱装置的卡头旋转后的主视结构示意图；
[0021]图5为图4的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述:
[0023]参见图1，本实用新型超长重轨搬运防脱装置，包括光栅测距定位设备(图中未示出)、微调电机(图中未示出)、固定框1、升降系统、横梁2、旋转减速电机3、吊杆4、传动系统和卡头5。
[0024]超长重轨搬运防脱装置，包括固定框1，所述固定框I两侧分别设有升降系统。所述两个升降系统之间设置有横梁2，所述横梁2顶部设有动力输出端朝下的旋转减速电机3。所述横梁2底部设有八个沿横梁轴向均布、具有绕自身轴线旋转的吊杆4。所述旋转减速电机3动力输出端通过传动系统与吊杆4顶部相连，所述吊杆4底部设有卡头5。相邻吊杆4之间的距离大于钢轨9的宽度，所述卡头5的长轴长度大于相邻钢轨9顶面之间的距离、且小于相邻钢轨9腹部之间的距离，所述卡头5的短轴长度小于相邻钢轨9顶面之间的距离。所述卡头5的水平投影形状为长方形。
[0025]所述传动系统包括固定于旋转减速电机3动力输出端的主旋转齿轮(图中未示出)、固定于每个吊杆4顶部的从旋转齿轮(图中未示出)，所述主旋转齿轮与从旋转齿轮相啮合形成齿轮传动副。
[0026]所述每个升降系统包括升降减速电机6、升降齿轮7和升降齿条8，所述两个升降减速电机6分别固定于固定框I两侧，所述升降减速电机6的动力输出端与升降齿轮7相连，所述两个升降齿条8分别与横梁2两端固定相连，所述升降齿轮7与竖直设置的升降齿条8相啮合。
[0027]所述微调电机动力输出端与固定框I相连，所述微调电机的信号输入端与光栅测距定位设备的信号输出端相连。
[0028]为了不损坏钢轨表面，所述吊杆4表面设有橡胶及软组织材料层。
[0029]在搬运装卸长度为100米的重型钢轨9时，随电磁盘起重机的数量可布置使用若干套超长重轨搬运防脱装置，由于篇幅所限，图3和图5仅显示出两套。
[0030]超长重轨搬运防脱装置适用于一组(通常为7根)长度为10m的重型钢轨9的装卸作业。
[0031]当起重机吊梁(图中未示出)上的电磁铁(图中未示出)吸住重型钢轨9后，光栅测距定位设备检测重型钢轨9的位置，反馈到微调电机对固定框I进行位置对准，有效解决了卡头5插入钢轨9的难题，同时可在无负载的情况下，自动进行微调，升降，旋转等操作。参见图2至图3，固定框I位置调整好之后，升降减速电机6开始工作，带动吊杆4和卡头5下降到达一定深度，参见图4至图5，随后旋转减速电机3开始工作，控制吊杆4和卡头5旋转90。，旋转减速电机3自动停止。完成以上操作后，卡头5即位于两根钢轨9之间的腹部空隙中，在此状态下，即使电磁铁失磁，因钢轨9头部被超长重轨搬运防脱装置的卡头5卡住而不致脱钩造成坠落，从而达到防止超长物料(钢轨9)脱钩的功能，同时亦不会对钢轨9表面造成损伤，有效地消除了安全隐患，并降低了生产成本。其中，吊杆4的高度方向可调范围在I?250mm之间，具有一定的通用性。
【权利要求】
1.一种超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:包括固定框(I)，所述固定框(I)两侧分别设有升降系统，所述两个升降系统之间设置有横梁(2)，所述横梁(2)顶部设有动力输出端朝下的旋转减速电机(3)，所述横梁(2)底部设有多个沿横梁轴向均布、具有绕自身轴线旋转的吊杆(4)，所述旋转减速电机(3)动力输出端通过传动系统与吊杆(4)顶部相连，所述吊杆(4)底部设有卡头(5)，相邻吊杆(4)之间的距离大于钢轨(9)的宽度，所述卡头(5)的长轴长度大于相邻钢轨(9)顶面之间的距离、且小于相邻钢轨(9)腹部之间的距离，所述卡头(5)的短轴长度小于相邻钢轨(9)顶面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述传动系统包括固定于旋转减速电机(3)动力输出端的主旋转齿轮、固定于每个吊杆(4)顶部的从旋转齿轮，所述主旋转齿轮与从旋转齿轮相啮合形成齿轮传动副。
3.根据权利要求1所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述每个升降系统包括升降减速电机￠)、升降齿轮(7)和升降齿条(8)，所述两个升降减速电机(6)分别固定于固定框(I)两侧，所述升降减速电机(6)的动力输出端与升降齿轮(7)相连，所述两个升降齿条(8)分别与横梁(2)两端固定相连，所述升降齿轮(7)与竖直设置的升降齿条(8)相Ρ?合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述卡头(5)的水平投影形状为长方形。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述吊杆⑷为八个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:还包括动力输出端与固定框(I)相连的微调电机，所述微调电机的信号输入端与测距定位设备的信号输出端相连。
7.根据权利要求6所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述测距定位设备为光栅测距定位设备。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的超长重轨搬运防脱装置，其特征在于:所述吊杆(4)表面设有橡胶及软组织材料层。
【文档编号】B66C1/64GK204111183SQ201420590094
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】吴林川, 雷随清 申请人:武汉钢铁(集团)公司