一种蓝宝石玻璃自动化退火系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，包括：快速抓取单元，设置有第一机械手和导轨，用来在上下料单元与快速抓取单元之间输送蓝宝石玻璃片；上下料单元，设置有一卡夹、一第二机械手和一托盘，卡夹用来容置蓝宝石玻璃片，托盘用来承载卡夹，第二机械手将卡夹堆叠至托盘上，或将卡夹由托盘上移出；至少一退火炉，用来对卡夹内的蓝宝石玻璃进行退火处理；传送机构，设有一输送轨道和一自动送料机，自动送料机用来将蓝宝石玻璃片送入退火炉内，或将蓝宝石玻璃片由退火炉内移出；及控制系统，电性连接并驱动快速抓取区、上下料区、传送机构和退火炉。本实用新型能够提高了蓝宝石玻璃的退火效率，从另一个方面降低了蓝宝石玻璃的加工成本。
【专利说明】一种蓝宝石玻璃自动化退火系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蓝宝石玻璃制造领域，特别是涉及一种蓝宝石玻璃自动化退火系统。
【背景技术】
[0002]随着智能手机的不断发展，除了手机硬件不断提升以外，以前我们不重视的一些细节也出现质的变化。比如手机屏幕的玻璃，在之前我们从来不曾关心它，只要新手机到手，直接贴上屏幕膜即可，现在不但有各种强化玻璃，而且越来越多的手机厂商开始采用蓝宝石玻璃材质的屏幕。
[0003]蓝宝石玻璃是一种优秀的多功能材料，具有一系列独特的物理、化学性能。它的介电常数非常低，介电损耗小，具有良好的电绝缘性和耐各种射线能力。并且在紫外、可见光、红外波段、微波都具有良好的透光率。人工合成的蓝宝石玻璃有较大的内应力，具有一个对称的开裂面，稍加敲击就会自行破碎，不利于切割加工，为了满足手机行业的特殊要求，需要对其进行退火处理，去除内应力。现有的退火炉一般都采用人工送料或者半自动的方式送料，送料效率低下，不利于蓝宝石玻璃的大批量生产。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，能够提高蓝宝石玻璃在退火过程中的输送效率，进而提高了蓝宝石玻璃的退火效率，从另一个方面降低了蓝宝石玻璃的加工成本，有利于蓝宝石玻璃的全面推广使用。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，用来对一蓝宝石玻璃进行退火处理，该蓝宝石玻璃自动化退火系统包括:一快速抓取单元、一上下料单元、至少一退火炉、一传送机构和一控制系统；该快速抓取单元设置有一第一机械手和一导轨，该第一机械手和该导轨用来在该上下料单元与该快速抓取单元之间输送该蓝宝石玻璃片；该上下料单元设置有一卡夹、一第二机械手和一托盘，该卡夹用来容置该蓝宝石玻璃片，该托盘用来承载该卡夹，该第二机械手将该卡夹堆叠至该托盘上，或将该卡夹由该托盘上移出；该退火炉具有一容置空间与一炉门，该容置空间可容置该托盘、该卡夹与该卡夹内的该蓝宝石玻璃，该炉门可开启或关闭，该退火炉用来对该卡夹内的该蓝宝石玻璃进行退火处理；该传送机构设置有一输送轨道和一自动送料机，该自动送料机可沿着该输送轨道移动，该自动送料机用来将该蓝宝石玻璃片送入该退火炉内，或将该蓝宝石玻璃片由该退火炉内移出；该控制系统电性连接并驱动该快速抓取区、该上下料区、该传送机构和该退火炉。
[0006]优选的，所述自动送料机上设置有第三机械手，用来将蓝宝石玻璃片从自动送料机出推入退火炉或者将蓝宝石玻璃片从退火炉内拉出。
[0007]优选的，所述退火炉的开口处设置有炉门，当蓝宝石玻璃片被送入退火炉后，关闭炉门，使得退火炉得以密封。
[0008]优选的，所述输送轨道上还设置有一手动送料机，用来作为一种备选，当自动送料机发生故障时，可以采用手动送料机人工送料，保证了退火的连续性，提高了退火效率。
[0009]优选的，在靠近所述上下料区的外部还设置有玻璃发片机和玻璃收片机，当托盘烘烤多次后发生变形或损坏，或者托盘使用期限到了之后，利用第三机械手将坏的托盘放入玻璃收片机内，并从玻璃发片机内取出一个新托盘放到上下料区。
[0010]优选的，该自动化退火系统还包括一控制系统，在炉门处设置有传感器，当蓝宝石玻璃片被从退火炉内取出后，传感器将信号传输给控制系统，控制系统再将相关指令发送给自动送料机，自动送料机继续送料，实现了整个系统的自动化运行。
[0011]优选的，所述托盘采用耐高温材料制成，避免托盘在退火炉内受到高温发生软化。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用自动化控制技术实现了蓝宝石玻璃退火的自动化运行，节省了人力成本，提高了蓝宝石玻璃在退火过程中的输送效率，进而提高了蓝宝石玻璃的退火效率，从另一个方面降低了蓝宝石玻璃的加工成本，有利于蓝宝石玻璃的全面推广使用，提高了企业的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种蓝宝石玻璃自动化退火系统一较佳实施例的俯视图；
[0014]附图中各部件的标记如下:1、快速抓取区，11、第一机械手，12、导轨，2、上下料区，21、卡夹，22、第二机械手，23、托盘，3、传送机构，31、输送轨道，32、自动送料机，33、手动送料机，4、退火炉，41、炉门，5、玻璃发片机，6、玻璃收片机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0017]—种蓝宝石玻璃自动化退火系统，用来对一蓝宝石玻璃(图中未标注出)进行退火处理，该蓝宝石玻璃自动化退火系统包括:一控制系统(图中未标注出)、一,决速抓取单兀(speedpicker) 1、一上下料单元2、一传送机构3和至少一退火炉4,所述退火炉4设置在传送机构3的一端，上下料单元2设置于传送机构3的另一端，所述快速抓取单元I设置于靠近上下料单元2远离传送机构3的一侧。
[0018]所述快速抓取单元I的任一外侧还设置有一第一机械手11和一导轨12，该第一机械手11和导轨12用来在上下料单元2与快速抓取单元I之间输送该蓝宝石玻璃片。
[0019]所述上下料单元2设置有一卡夹21、一第二机械手22和一托盘23。所述卡夹21设置在上下料单元2的一个侧面。卡夹21用来容置一个或多个蓝宝石玻璃片。第二机械手22用来将卡夹21堆叠至托盘23上，或将卡夹21由托盘23上移出。第二机械手22可为六轴机械手。托盘23设置于上下料单元2靠近传送机构3处，托盘23用来承载一个或多个卡夹21 ,且托盘23优选的采用耐高温材料制成。
[0020]所述传送机构3设置有一输送轨道31和一自动送料机32,所述自动送料机32设置于输送轨道31上方，并可沿着输送轨道31移动，该自动送料机32用来将蓝宝石玻璃片送入退火炉4内，或将蓝宝石玻璃片由退火炉4内移出。自动送料机32设置有一第三机械手(图中未标注出)。第三机械手用来将蓝宝石玻璃片从自动送料机32推入退火炉4或者将蓝宝石玻璃片从退火炉4内拉出。
[0021]所述退火炉4，具有一容置空间(图中未标注出)与一炉门41。容置空间可容置托盘23与卡夹21。炉门41设置在退火炉4的开口处。当蓝宝石玻璃片被送入退火炉4后，关闭炉门41，使得退火炉4得以密封。炉门41可开启或关闭。退火炉4用来对卡夹21内的蓝宝石玻璃进行退火处理。如图所示，本实施例中蓝宝石玻璃自动化退火系统包含四个退火炉4，但退火炉4的数量不以此为限。在炉门41处设置有传感器(图中未标注出)，当蓝宝石玻璃片被从退火炉4内取出后，传感器将信号传输给控制系统，控制系统再将相关指令发送给自动送料机32，自动送料机32继续送料，实现了整个系统的自动化运行。
[0022]控制系统电性连接并驱动快速抓取单元1、上下料单元2、传送机构3和退火炉4。
[0023]本实用新型通过一控制系统实现自动化运行，控制系统的自动化过程如下:待操作人员将蓝宝石玻璃片搬运至快速抓取单元I后，控制系统驱动第一机械手11将蓝宝石玻璃片送入上下料单元2的卡夹21内。其中，在快速抓取单元内I还设置有一图像对比系统，用来辨别蓝宝石玻璃片的角度。当蓝宝石玻璃片的放置角度有偏差时，控制系统驱动第一机械手11调整蓝宝石玻璃片的放置角度。控制系统驱动第二机械手22将多个卡夹21堆叠至托盘23上，其中卡夹21用来容置一个或多个蓝宝石玻璃片。当托盘23上的卡夹21达到设定的数量时，控制系统驱动自动送料机32上的第三机械手(图中未标注出)将含有蓝宝石玻璃片的托盘23搬上自动送料机32。然后，控制系统驱动自动送料机32在输送轨道31上滑动至空闲的退火炉4处。当自动送料机32滑动至空闲的退火炉4时，控制系统驱动空闲退火炉4的炉门41打开。然后，控制系统驱动第三机械手将自动送料机32上含有蓝宝石玻璃片的托盘23推入该退火炉4内而对托盘23内的蓝宝石玻璃片进行退火工序。而后，控制系统驱动自动送料机32退回到上下料单元2再将含有蓝宝石玻璃片的另一托盘23推入其它空闲的退火炉4。当蓝宝石玻璃片退火完成后，控制系统驱动第三机械手将装有退火后蓝宝石玻璃片的托盘23拉出，装有退火后蓝宝石玻璃片的托盘23拉出，并将托盘23藉由自动送料机32沿着输送轨道31送回上下料单元2。然后，控制系统驱动第二机械手22将卡夹21由托盘23上移出，再驱动第一机械手11将蓝宝石玻璃片由上下料单元2的卡夹21内取出。
[0024]其中，当自动送料机32发生故障时，操作人员可由设置于输送轨道31上的手动送料机33进行人工送料和出料处理，保证了蓝宝石玻璃片退火的连续性，提高了退火效率。
[0025]另外，为确保快速抓取单元I或上下料单元2运作异常，蓝宝石玻璃自动化退火系统仍能正常运作，蓝宝石玻璃自动化退火系统可增设一保护机制。该保护机制包含一玻璃发片机5与一玻璃收片机6。当快速抓取单元I或上下料单元2运作异常时，操作人员可将蓝宝石玻璃片由玻璃发片机5取出，并藉由传送机构3将蓝宝石玻璃片传送至空闲的退火炉4。当蓝宝石玻璃片退火完成后,贝U藉由传送机构3将退火后的蓝宝石玻璃片由退火炉4传送至玻璃收片机6。
[0026]当托盘23烘烤多次后发生变形或损坏，或者托盘23使用期限到了之后，控制系统利用第三机械手将坏的托盘23放入玻璃收片机6内，并从玻璃发片机5内取出一个新托盘23放到上下料单元2。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，用来对一蓝宝石玻璃进行退火处理，其特征在于，该蓝宝石玻璃自动化退火系统包括:一快速抓取单元、一上下料单元、至少一退火炉、一传送机构和一控制系统； 该快速抓取单元设置有一第一机械手和一导轨，该第一机械手和该导轨用来在该上下料单元与该快速抓取单元之间输送该蓝宝石玻璃片； 该上下料单元设置有一^^夹、一第二机械手和一托盘，该托盘用来承载该卡夹，该卡夹用来容置该蓝宝石玻璃片，该第二机械手将该卡夹堆叠至该托盘上，或将该卡夹由该托盘上移出； 该退火炉具有一容置空间与一炉门，该容置空间可容置该托盘、该卡夹与该卡夹内的该蓝宝石玻璃，该炉门可开启或关闭，该退火炉用来对该卡夹内的该蓝宝石玻璃进行退火处理； 该传送机构设置有一输送轨道和一自动送料机，该自动送料机可沿着该输送轨道移动，该自动送料机用来将该蓝宝石玻璃片送入该退火炉内，或将该蓝宝石玻璃片由该退火炉内移出；及 该控制系统电性连接并驱动该快速抓取区、该上下料区、该传送机构和该退火炉。
2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，其特征在于，该自动送料机上设置有一第三机械手。
3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，其特征在于，该炉门设置在该退火炉的开口处。
4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，其特征在于，该输送轨道上还设置有一手动送料机。
5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，其特征在于，在靠近该上下料区的外部还设置有一玻璃发片机和一玻璃收片机。
6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石玻璃自动化退火系统，其特征在于，该托盘采用耐高温材料制成。
【文档编号】C30B29/20GK204162834SQ201420601623
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】林杰 申请人:亚智系统科技(苏州)有限公司